本發(fā)明涉及一種藥品包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種泡罩包裝機(jī)的缺料藥版剔除裝置。

背景技術(shù)：

泡罩包裝機(jī)屬于一種藥品包裝機(jī)械，它主要應(yīng)用于制藥業(yè)的片劑、膠囊劑等藥品的鋁塑泡罩包裝，在泡罩包裝過程中，有時(shí)會出現(xiàn)個(gè)別泡眼內(nèi)沒有填充藥品的情況，這導(dǎo)致藥版缺料，并且生產(chǎn)完成后會與其它正常藥版混雜在一起進(jìn)入包裝工序，影響成品包裝質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)現(xiàn)有缺料藥版可選擇性剔除的泡罩包裝機(jī)的缺料藥版剔除裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種泡罩包裝機(jī)的缺料藥版剔除裝置，包括軸套、轉(zhuǎn)軸、分氣盤以及吸附轉(zhuǎn)筒，所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸套中，所述的分氣盤固定連接在所述軸套的一端，所述的吸附轉(zhuǎn)筒固定套設(shè)在所述的轉(zhuǎn)軸上，所述分氣盤和所述吸附轉(zhuǎn)筒端面密封抵接，所述的吸附轉(zhuǎn)筒上設(shè)有端部安裝有吸盤的吸桿，所述的吸桿為兩個(gè)以上，該兩個(gè)以上的吸桿沿所述吸附轉(zhuǎn)筒的長度方向依次排列，所述吸附轉(zhuǎn)筒的連接端面上設(shè)有與兩個(gè)以上所述吸桿分別獨(dú)立連通的兩個(gè)以上連接通孔，該兩個(gè)以上的連接通孔沿所述吸附轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)方向弧形排列，所述的分氣盤連接端面上設(shè)有沿所述連接通孔轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡設(shè)置的吸附槽、剔除選擇排列孔以及成品分離排列孔，所述的剔除選擇排列孔和成品分離排列孔與兩個(gè)以上所述的連接通孔排列相對應(yīng)，所述的剔除選擇排列孔和成品分離排列孔上的氣孔分別通過氣管獨(dú)立連接相對應(yīng)的電磁閥上。

本發(fā)明中，吸附轉(zhuǎn)筒隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，泡罩包裝機(jī)上的藥版成型后經(jīng)過時(shí)，通過吸桿吸附住藥版，此時(shí)吸附轉(zhuǎn)筒上的連接通孔朝向分氣盤上的吸附槽，該吸附槽與氣泵相通，然后吸附轉(zhuǎn)筒隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接通孔對準(zhǔn)分氣盤上的剔除選擇排列孔，如果發(fā)現(xiàn)其中有缺料藥版，則關(guān)閉與與缺料藥版對應(yīng)的單個(gè)剔除選擇孔的連接電磁閥，使該缺料藥版掉落至剔除，若該藥版為正常藥版則繼續(xù)沿原轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并通過吸附槽轉(zhuǎn)動(dòng)至成品分離排列孔對齊，成品分離排列孔通過其連接的電磁閥向外吹氣使正常藥版掉落在正常藥版區(qū)域中，這樣便達(dá)到發(fā)現(xiàn)有缺料藥版可選擇性剔除的技術(shù)效果。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：兩個(gè)以上所述的吸桿以及分別與其獨(dú)立連通的兩個(gè)以上連接通孔設(shè)置在所述吸附轉(zhuǎn)筒的一側(cè)并形成一組吸附工位。使得吸桿在同一側(cè)設(shè)置多個(gè)，其吸附轉(zhuǎn)筒上的連接通孔也相應(yīng)的增多，且在吸附轉(zhuǎn)筒上的吸附槽、剔除選擇孔以及成品分離排列孔也相應(yīng)增加，使得藥版檢測剔除的工作效率進(jìn)一步提高。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述的吸附工位為兩組以上，該兩組以上的吸附工位沿所述吸附轉(zhuǎn)筒的周面圓周均勻排列。轉(zhuǎn)軸可按吸附工位的圓周排列分度轉(zhuǎn)動(dòng)，每組吸附工位輪番工作，再進(jìn)一步提高藥版檢測剔除的工作效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：還包括過渡轉(zhuǎn)盤，所述過渡轉(zhuǎn)盤固定套設(shè)在所述的轉(zhuǎn)軸上并與所述的吸附轉(zhuǎn)筒相抵接，所述過渡轉(zhuǎn)盤的端面與所述吸附轉(zhuǎn)筒的端面相匹配，所述過渡轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述吸附轉(zhuǎn)筒的端面上連接通孔相對應(yīng)的孔道。使得吸附轉(zhuǎn)筒通過過渡轉(zhuǎn)盤與分氣盤活動(dòng)連接，并且通過分度轉(zhuǎn)盤提高耐磨性，而且可根據(jù)吸附轉(zhuǎn)筒實(shí)際使用工作位置來更換厚度相匹配的過渡轉(zhuǎn)盤，讓吸附轉(zhuǎn)筒工作位置可調(diào)整。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：還包括安裝框架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述的安裝框架中設(shè)有導(dǎo)桿，所述的軸套活動(dòng)套設(shè)在所述的導(dǎo)桿上，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的輸出端與所述的軸套連接，所述轉(zhuǎn)軸的端部固定連接一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端套設(shè)輸出輪，所述的輸出輪通過皮帶與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接。使得轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又可往返移動(dòng)，最終控制吸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)和位置移動(dòng)，有效提高吸桿吸附藥版的質(zhì)量以及移動(dòng)藥版的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高剔除缺料藥版的效率和質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的局部爆炸圖；

圖3為本發(fā)明具的局部爆炸圖2；

圖4為本發(fā)明吸附轉(zhuǎn)筒立體圖；

圖5為本發(fā)明分氣盤的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行具體的描述。

如圖1—圖5所示，這種泡罩包裝機(jī)的缺料藥版剔除裝置，包括軸套1、轉(zhuǎn)軸2、分氣盤3以及吸附轉(zhuǎn)筒4，轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸套1中，分氣盤3固定連接在軸套1的一端，吸附轉(zhuǎn)筒4固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上，分氣盤3和吸附轉(zhuǎn)筒4端面密封抵接，吸附轉(zhuǎn)筒4上設(shè)有端部安裝有吸盤的吸桿41，吸桿41為四個(gè)，該四個(gè)的吸桿41沿吸附轉(zhuǎn)筒4的長度方向依次排列，吸附轉(zhuǎn)筒4的連接端面上設(shè)有與四個(gè)吸桿41分別獨(dú)立連通的四個(gè)連接通孔42，該四個(gè)的連接通孔42沿吸附轉(zhuǎn)筒4的旋轉(zhuǎn)方向弧形排列，分氣盤3連接端面上設(shè)有沿連接通孔42轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡設(shè)置的吸附槽31、剔除選擇排列孔32以及成品分離排列孔33，剔除選擇排列孔32和成品分離排列孔33與四個(gè)連接通孔42排列相對應(yīng)，剔除選擇排列孔32上的氣孔分別通過氣管6獨(dú)立連接相對應(yīng)的第一電磁閥51上，成品分離排列孔33上的氣孔分別通過氣管6獨(dú)立連接相對應(yīng)的第二電磁閥52上。通過上述實(shí)施例，吸附轉(zhuǎn)筒4隨轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，泡罩包裝機(jī)上的藥版成型后經(jīng)過時(shí)，通過吸桿41吸附住藥版，此時(shí)吸附轉(zhuǎn)筒4上的連接通孔42朝向分氣盤3上的吸附槽31，該吸附槽31與氣泵相通，然后吸附轉(zhuǎn)筒4隨轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接通孔42對準(zhǔn)分氣盤3上的剔除選擇排列孔32，如果發(fā)現(xiàn)其中有缺料藥版，則關(guān)閉與與缺料藥版對應(yīng)的單個(gè)剔除選擇孔的連接第一電磁閥51，使該缺料藥版掉落剔除，若該藥版為正常藥版則繼續(xù)沿原轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并通過吸附槽31轉(zhuǎn)動(dòng)至成品分離排列孔33對齊，成品分離排列孔33通過其連接的第二電磁閥52向外吹氣使正常藥版掉落在正常藥版區(qū)域中，這樣便達(dá)到發(fā)現(xiàn)有缺料藥版可選擇性剔除的技術(shù)效果。

如圖4所示，四個(gè)吸桿41以及分別與其獨(dú)立連通的四個(gè)連接通孔42設(shè)置在吸附轉(zhuǎn)筒4的一側(cè)并形成一組吸附工位43。這樣使得吸桿41在同一側(cè)設(shè)置多個(gè)，其吸附轉(zhuǎn)筒4上的連接通孔42也相應(yīng)的增多，且在吸附轉(zhuǎn)筒4上的吸附槽31、剔除選擇孔以及成品分離排列孔33也相應(yīng)增加，使得藥版檢測剔除的工作效率進(jìn)一步提高。

如圖4所示，吸附工位43為四組，該四組的吸附工位43沿吸附轉(zhuǎn)筒4的周面圓周均勻排列，便分別與吸附槽31、吸附槽31、剔除選擇排列孔32以及成品分離排列孔33相對應(yīng)。這樣使得轉(zhuǎn)軸2可按吸附工位43的圓周排列分度轉(zhuǎn)動(dòng)，每組吸附工位43輪番工作，再進(jìn)一步提高藥版檢測剔除的工作效率。

如圖1-3所示，還包括過渡轉(zhuǎn)盤7，過渡轉(zhuǎn)盤7固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上并與吸附轉(zhuǎn)筒4相抵接，過渡轉(zhuǎn)盤7的端面與吸附轉(zhuǎn)筒4的端面相匹配，過渡轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有與吸附轉(zhuǎn)筒4的端面上連接通孔42相對應(yīng)的孔道71。通過上述實(shí)施例，使得吸附轉(zhuǎn)筒4通過過渡轉(zhuǎn)盤7與分氣盤3活動(dòng)連接，并且通過分度轉(zhuǎn)盤提高耐磨性，而且可根據(jù)吸附轉(zhuǎn)筒4實(shí)際使用工作位置來更換厚度相匹配的過渡轉(zhuǎn)盤7，讓吸附轉(zhuǎn)筒4工作位置可調(diào)整。

如圖1-3所示，還包括安裝框架8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9以及曲柄連桿機(jī)構(gòu)10，安裝框架8中設(shè)有導(dǎo)桿81，軸套1活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)桿81上，曲柄連桿機(jī)構(gòu)10的輸出端與軸套1連接，轉(zhuǎn)軸2的端部固定連接一轉(zhuǎn)動(dòng)輪21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端套設(shè)輸出輪91，輸出輪91通過皮帶11與轉(zhuǎn)動(dòng)輪21連接。通過上述實(shí)施例，使得轉(zhuǎn)軸2在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又可往返移動(dòng)，最終控制吸桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)和位置移動(dòng)，有效提高吸桿41吸附藥版的質(zhì)量以及移動(dòng)藥版的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高剔除缺料藥版的效率和質(zhì)量。

第一電磁閥51、第二電磁閥52為真空電磁閥。

在泡罩包裝機(jī)上可安裝檢測探頭來識別缺料藥版，然后檢測探頭與一處理控制器連接，第一電磁閥51、第二電磁閥52分別與處理控制器連接，經(jīng)檢測探頭對缺料藥版識別鎖定后，處理控制器控制與剔除選擇排列孔32連接的第一電磁閥51實(shí)施自動(dòng)剔除任務(wù)，并且控制與成品分離排列孔33連接的第二電磁閥52實(shí)施成品脫離任務(wù)。