本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種編織袋田間移動拾取裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段農(nóng)村大量的青壯年紛紛外出務(wù)工，留守老人和婦女成為農(nóng)村主要的勞動力來源，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用工問題越來越嚴(yán)重，近年來農(nóng)忙時(shí)雇工的價(jià)格不斷上漲。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，秋收季節(jié)具有時(shí)間緊，雇工難，勞動強(qiáng)度大的特點(diǎn)。

農(nóng)業(yè)收獲時(shí)部分農(nóng)作物(如：馬鈴薯，胡蘿卜等)收獲方式為：利用收獲機(jī)把地下農(nóng)作物翻出，散放到地表。再通過人工把農(nóng)作物分揀裝入編織袋中。這樣方便農(nóng)作物搬運(yùn)和銷售。如需長途運(yùn)輸，可直接在田間把分揀后的編織袋裝重型貨車，該過程中是勞動強(qiáng)度最大的工作。

現(xiàn)有的技術(shù)一是把田間分揀完成的編織袋利用其他小型運(yùn)輸工具，進(jìn)行二次搬運(yùn)，運(yùn)輸?shù)降仡^或者其他地方，再裝重型貨車；但此方法具有浪費(fèi)時(shí)間，增加勞動強(qiáng)度，增加農(nóng)產(chǎn)品的破損率等缺點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)二是將重型貨車直接進(jìn)入田間，人工裝車；此技術(shù)為現(xiàn)有采用最多的方案。重型貨車直接進(jìn)入田間，每前進(jìn)一段，用人工把附近的編織袋搬運(yùn)到重型貨車上。附近搬運(yùn)完成，重型貨車前進(jìn)一段距離，再由人工把附近的搬運(yùn)完成。直至重型貨車裝滿。但是具有以下缺點(diǎn)：①人員直接搬運(yùn)，需要裝車人員多，人員行走距離遠(yuǎn)，勞動強(qiáng)度大；②人員成本高，耗時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低人工成本的編織袋田間移動拾取裝車機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種編織袋田間移動拾取裝車機(jī)，包括收集裝置1、提升裝置2、輸送裝置3、行走裝置4、動力系統(tǒng)，所述收集裝置1通過連接裝置A15與行走裝置4連接，所述提升裝置2與行走裝置4通過連接裝置B215進(jìn)行連接，所述輸送裝置3通過連接裝置D35與行走裝置4連接，所述動力系統(tǒng)連接行走裝置4；

所述收集裝置1包括滾筒11，轉(zhuǎn)軸A12，連接桿13，皮帶機(jī)14，連接裝置A15，主動軸16，鏈條A17，從動軸18，前端19，所述滾筒11通過連接桿13與皮帶機(jī)14連接，所述主動軸16通過鏈條A17帶動從動軸18的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動皮帶機(jī)14的皮帶轉(zhuǎn)動，所述前端19位于滾筒11的下端并與皮帶機(jī)14連接，所述連接裝置A15連接收集裝置1和行走裝置4，所述滾筒11通過轉(zhuǎn)軸A12進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述輸送裝置3包括轉(zhuǎn)動軸31，接料皮帶32，可升降皮帶33，機(jī)架C34，連接裝置D35，在所述機(jī)架C34上設(shè)有接料皮帶32，所述接料皮帶32的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸31，所述轉(zhuǎn)動軸31連接可升降皮帶33，所述可升降皮帶33對稱安裝在機(jī)架C34的兩側(cè)，所述連接裝置D35連接輸送裝置3和行走裝置4；

所述行走裝置4包括底座41，車輪42，連接裝置E43，連接裝置F44，連接裝置G45，4個(gè)所述車輪42安裝在底座41上，所述連接裝置E43與收集裝置1連接，所述連接裝置F44與提升裝置2連接，所述連接裝置G45與輸送裝置3連接；

所述動力系統(tǒng)是拖拉機(jī)。

進(jìn)一步的，所述提升裝置2包括轉(zhuǎn)軸B211，存料裝置A212，機(jī)架A213，傳送裝置214，連接裝置B215，在所述機(jī)架A213的上下端分別裝有轉(zhuǎn)軸B211，所述傳送裝置214與兩端的轉(zhuǎn)軸B211連接，所述存料裝置A212安裝在傳送裝置214上，所述連接裝置B215連接提升裝置2和行走裝置4。

進(jìn)一步的，所述提升裝置2包括機(jī)架B221，鏈條B222，存料裝置B223，轉(zhuǎn)軸C224，連接裝置C225，輸送皮帶226，所述機(jī)架B221上設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)軸C224，所述鏈條B222通過轉(zhuǎn)軸C224將存料裝置B223進(jìn)行輸送，所述輸送皮帶226與機(jī)架B221的上端連接，所述連接裝置C225與行走裝置4連接。

進(jìn)一步的，所述接料皮帶32和可升降皮帶33的輸送方向可正反向轉(zhuǎn)換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可在田間直接跟隨重型貨車行走，實(shí)現(xiàn)移動裝車。裝車機(jī)把田間分揀完成的編織袋，直接拾取裝車；降低了人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工雇工費(fèi)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為收集裝置1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為提升裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為提升裝置2的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為輸送裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為行走裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-收集裝置，2-提升裝置，3-輸送裝置，4-行走裝置，11-滾筒，12-轉(zhuǎn)軸A，13-連接桿，14-皮帶機(jī)，15-連接裝置A，16-主動軸，17-鏈條A，18-從動軸，19-前端，211-轉(zhuǎn)軸B，212-存料裝置A，213-機(jī)架A，214-傳送裝置，215-連接裝置B，221-機(jī)架B，222-鏈條B，223-存料裝置B，224-轉(zhuǎn)軸C，225-連接裝置C，226-輸送皮帶，31-轉(zhuǎn)動軸，32-接料皮帶，33-可升降皮帶，34-機(jī)架C，35-連接裝置D，41-底座，42-車輪，43-連接裝置E，44-連接裝置F，45-連接裝置G。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，一種編織袋田間移動拾取裝車機(jī)，包括收集裝置1、提升裝置2、輸送裝置3、行走裝置4、動力系統(tǒng)，所述收集裝置1通過連接裝置A15與行走裝置4連接，所述提升裝置2與行走裝置4通過連接裝置B215進(jìn)行連接，所述輸送裝置3通過連接裝置D35與行走裝置4連接，所述動力系統(tǒng)連接行走裝置4；

所述收集裝置1包括滾筒11，轉(zhuǎn)軸A12，連接桿13，皮帶機(jī)14，連接裝置A15，主動軸16，鏈條A17，從動軸18，前端19，所述滾筒11通過連接桿13與皮帶機(jī)14連接，所述主動軸16通過鏈條A17帶動從動軸18的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動皮帶機(jī)14的皮帶轉(zhuǎn)動，所述前端19位于滾筒11的下端并與皮帶機(jī)14連接，所述連接裝置A15連接收集裝置1和行走裝置4，所述滾筒11通過轉(zhuǎn)軸A12進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述輸送裝置3包括轉(zhuǎn)動軸31，接料皮帶32，可升降皮帶33，機(jī)架C34，連接裝置D35，在所述機(jī)架C34上設(shè)有接料皮帶32，所述接料皮帶32的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸31，所述轉(zhuǎn)動軸31連接可升降皮帶33，所述可升降皮帶33對稱安裝在機(jī)架C34的兩側(cè)，所述連接裝置D35連接輸送裝置3和行走裝置4；

所述行走裝置4包括底座41，車輪42，連接裝置E43，連接裝置F44，連接裝置G45，4個(gè)所述車輪42安裝在底座41上，所述連接裝置E43與收集裝置1連接，所述連接裝置F44與提升裝置2連接，所述連接裝置G45與輸送裝置3連接；

所述動力系統(tǒng)是拖拉機(jī)。

進(jìn)一步的，所述提升裝置2包括轉(zhuǎn)軸B211，存料裝置A212，機(jī)架A213，傳送裝置214，連接裝置B215，在所述機(jī)架A213的上下端分別裝有轉(zhuǎn)軸B211，所述傳送裝置214與兩端的轉(zhuǎn)軸B211連接，所述存料裝置A212安裝在傳送裝置214上，所述連接裝置B215連接提升裝置2和行走裝置4。

進(jìn)一步的，所述提升裝置2包括機(jī)架B221，鏈條B222，存料裝置B223，轉(zhuǎn)軸C224，連接裝置C225，輸送皮帶226，所述機(jī)架B221上設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)軸C224，所述鏈條B222通過轉(zhuǎn)軸C224將存料裝置B223進(jìn)行輸送，所述輸送皮帶226與機(jī)架B221的上端連接，所述連接裝置C225與行走裝置4連接。

進(jìn)一步的，所述接料皮帶32和可升降皮帶33的輸送方向可正反向轉(zhuǎn)換。

采用拖拉機(jī)牽引行走，拖拉機(jī)行走時(shí)騎著需要收集的編織袋，拖拉機(jī)尾部的收集裝置1將編織袋撿拾起來，輸送給提升裝置2，提升裝置2將編織袋提升至離地面3.5米的位置，再將編織袋放到輸送裝置3上，輸送裝置3可根據(jù)重型貨車行走時(shí)裝車的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍是1-2m，方便裝車工人進(jìn)行人工擺放，可升降皮帶可根據(jù)車的行走位置進(jìn)行左右裝車切換。

收集裝置1的工作原理：牽引拖拉機(jī)騎著駛過編織袋，收集裝置1的前端19插入地下25-80mm，將編織袋鏟入收集裝置1的滾筒11前，通過滾筒11的旋轉(zhuǎn)，把編織袋撥入后方的皮帶機(jī)14上，皮帶機(jī)14將編織袋輸送到提升裝置2上。

提升裝置2的工作原理：設(shè)計(jì)兩種提升裝置，收集裝置1的皮帶機(jī)14將編織袋輸送到提升裝置前的存料裝置處，提升裝置2把編織袋提升到輸送裝置3上。

輸送裝置3的工作原理：輸送裝置3設(shè)計(jì)成三段式，中間段為接料皮帶32，兩側(cè)為適應(yīng)重型貨車裝車方向的可升降皮帶33，根據(jù)重型貨車所在的位置，升起相應(yīng)皮帶，另一側(cè)則收回，接料皮帶32和可升降皮帶33的輸送方向可正反向轉(zhuǎn)換。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。