本發(fā)明屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種港口運輸機，特別涉及兩級浮動式港口運輸機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在將岸邊沙土、煤炭、糧食等散裝貨物運輸?shù)胶又胸洿?，一般是吊臂皮帶輸送機，吊臂皮帶輸送機是將一端固定在河岸邊，然后采用門式桁架以鋼索懸拉的方式將輸送機的出料端伸長到河中貨船貨倉上方，由于吊臂皮帶輸送機是固定不動的，所以在貨船中的一個貨倉裝滿物料后，需要采用錨機頻繁調(diào)整貨船位置才能對貨倉其他貨倉實施裝料，又由于貨船吃水較深、河底情況比較復(fù)雜（如暗流、暗礁）和輸送機出料端伸長到河中的距離較短，所以頻繁移動貨船勢必會帶來一下安全隱患，另一方面，在河水下落后，河岸邊水位較淺，所以貨船只能停留在河中較深的位置，不能過渡向岸邊移動，而吊臂皮帶輸送機一邊不能將吊臂延長，進而無法完成物料輸送，導(dǎo)致使用受限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供兩級浮動式港口運輸機，在輸送物料時，不用頻繁調(diào)整貨船位置就可以完成船倉裝料。

本發(fā)明的技術(shù)方案為: 兩級浮動式港口運輸機，包括第一輸送機、第二輸送機和躉船，在躉船上固定有第一桁架和導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有行走架，第一輸送機一端通過第一支鉸鉸接在岸邊混凝土基礎(chǔ)上，第一輸送機的另外一端鉸接在第一桁架上，第二輸送機安裝在行走架上，第二輸送機遠離岸邊一端位于躉船外，在工作時，第一輸送機將物料從岸邊輸送到第二輸送機上,再由第二輸送機將物料輸出。

在行走架上固定連接有第二桁架和多個第一卷揚機，第二輸送機靠近岸邊的一端通過第二支鉸鉸接在行走架上，在第二輸送機遠離第二支鉸一端固定有動滑輪，在第二桁架頂端安裝有多個導(dǎo)向滑輪，第一卷揚機鋼絲繩一端依次搭接在導(dǎo)向滑輪和動滑輪后與第二桁架固定連接。

還包括配重部，所述配重部包括固定第二輸送機靠近岸邊的端部上的延長板，在延長板上鉸接有配重箱。

在岸邊混凝土基礎(chǔ)內(nèi)固定有定位架，第一支鉸通過平面軸承可轉(zhuǎn)動的連接在定位架上，在躉船的兩側(cè)分別安裝有一臺第二卷揚機，各第二卷揚機上的鋼絲繩固定在岸邊混凝土基礎(chǔ)上。

在第一輸送機下端面安裝有限位裝置，所述限位裝置包括支撐組件和兩組對稱固定第一輸送機下端面的限位組件；

所述支撐組件包括支撐板，在支撐板兩端固定連接有多根支撐軸，在支撐軸上安裝有滾動軸承；

所述限位組件包括限位框，在限位框內(nèi)設(shè)有兩個可移動的限位塊，在限位框兩端分別開設(shè)有一通孔，在各通孔內(nèi)均插入有一根螺桿，兩根螺桿分別于兩個限位塊固定連接，在螺桿上安置有多顆用來將螺桿與限位框固定的螺母；

支撐板兩端滾動軸承分別安裝在兩個限位框內(nèi)，滾動軸承位于限位框中的兩個限位塊之間，第一支鉸固定連接在支撐板上。

所述限位塊為橡膠材料制成。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過行走架將第二輸送機出料端移動貨船貨倉上方進行裝料，進而不用將貨船向岸邊靠近。

2、第二輸送機一端能夠繞著第二支鉸上下轉(zhuǎn)動，使得第二輸送機在輸送物料時其出料端能夠隨著船倉內(nèi)物料的堆積高度上下移動，保持出料端與物料之間的距離恒定，防止因物料下落距離過長而產(chǎn)生揚沙或下落距離過短而影響正常輸送。

3、配重箱可以根據(jù)不同重量的物料來調(diào)節(jié)配重，減輕第一卷揚機負荷。

4、通過拉動兩個第二卷揚機可以實現(xiàn)躉船繞著定位架旋轉(zhuǎn)，與能夠左右移動的行走架配合，使得第二輸送機出料端能夠移動到貨船貨倉的多個位置，進而無需頻繁調(diào)整貨船位置就可以完成船倉裝料。

5、限位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)第一輸送機在額定范圍內(nèi)左右移動，一方面避免在輸送時第一輸送機因應(yīng)力過大而導(dǎo)致第一支鉸或者第一桁架損壞，另一方面可以通過調(diào)整限位塊來調(diào)整躉船與岸邊混凝土基礎(chǔ)之間的距離，擴大第二輸送機的出料范圍。

6、橡膠制成的限位塊具有彈性，在軸承撞擊限位塊時，能夠起到緩沖的作用，避免軸或軸承因硬碰硬而變形。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的主視示意圖，

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖，

圖3為本發(fā)明圖1中A處的局部放大示意圖，

圖4為本發(fā)明圖3中C處的仰視圖，

圖5為本發(fā)明圖1中B處的局部放大示意圖。

圖中：第一輸送機1、第二輸送機2、躉船3、行走架4、第一桁架5、第二桁架6、混凝土基礎(chǔ)7、配重箱8、料斗10、第一支鉸11、定位架12、平面軸承13、限位框14、螺桿15、限位塊16、滾動軸承17、支撐板18、支撐軸19、動滑輪21、鋼絲繩22、第二支鉸23、導(dǎo)軌31、滾輪41、導(dǎo)向滑輪61、延長板81、磚塊82、第一卷揚機91、第二卷揚機92。

具體實施方式

如圖1到5所示：兩級浮動式港口運輸機，包括第一輸送機1、第二輸送機2和躉船3，在躉船3靠近岸邊船舷的位置上固定安裝有第一桁架5和在躉船3夾板上安裝導(dǎo)軌31，在導(dǎo)軌31上安裝有行走架4，行走架4具有滾輪41和驅(qū)動電機（驅(qū)動電機圖中未畫出），行走架4通過滾輪41和驅(qū)動電機可在導(dǎo)軌31上移動，第一輸送機1一端通過第一支鉸11鉸接在岸邊混凝土基礎(chǔ)7上，第一輸送機1的另外一端鉸接在第一桁架5上端，第二輸送機2安裝在行走架4上端面上，第二輸送機2遠離岸邊一端位于躉船3外，在工作時，鏟車將物料輸送到岸邊料斗10內(nèi)，由料斗10將物料導(dǎo)入到第一輸送機1上，第一輸送機1將物料從岸邊傳遞到第二輸送機2上,再由第二輸送機2將物料輸送到貨船貨倉內(nèi)。其中第一輸送機1和第二輸送機2可以是皮帶輸送機，桁架可以是門式桁架。

工作時貨船駛到躉船3一側(cè)拋錨，行走架4將第二輸送機2出料端移動貨船貨倉上方進行裝料，進而不用將貨船過于向岸邊靠近就可以對貨船裝料。

在行走架4上端固定連接有第二桁架6和兩臺第一卷揚機91，兩臺第一卷揚機91固定連接在第二輸送機2兩側(cè)的行走架4上，第二輸送機2靠近岸邊的一端通過第二支鉸23鉸接在行走架4上，在第二輸送機2遠離第二支鉸23一端固定有動滑輪21，在第二桁架6頂端安裝有兩個導(dǎo)向滑輪61，第一卷揚機91鋼絲繩一端依次搭接在導(dǎo)向滑輪61和動滑輪21后與第二桁架6固定連接。

第二輸送機2一端能夠繞著第二支鉸23上下轉(zhuǎn)動，通過第一卷揚機91使得第二輸送機2在輸送物料時其出料端能夠隨著船倉內(nèi)物料的堆積高度上下移動，通過控制第一卷揚機91保持第二輸送機2出料端與物料之間的距離不變，防止因物料下落距離過長而產(chǎn)生揚沙或下落距離過短而影響正常輸送。

如圖5所示，還包括配重部，所述配重部包括固定第二輸送機2靠近岸邊的端部上的延長板81，在延長板81上鉸接有配重箱8。配重箱8可以根據(jù)不同重量的物料來調(diào)節(jié)配重，調(diào)節(jié)配重的方法是在配重箱8中裝入不同數(shù)量的磚塊或者沙子，以減輕第一卷揚機91負荷。

如圖2和3所示，在岸邊混凝土基礎(chǔ)7內(nèi)固定有定位架12，第一支鉸11通過平面軸承13可轉(zhuǎn)動的連接在定位架12上，在躉船3的兩側(cè)分別安裝有一臺第二卷揚機92，各第二卷揚機92上的鋼絲繩固定在岸邊混凝土基礎(chǔ)7上。

通過拉動兩個第二卷揚機92可以實現(xiàn)躉船3繞著定位架12在河中旋轉(zhuǎn)移動，與能夠左右移動的行走架4配合，使得第二輸送機2出料端能夠移動到貨船貨倉的多個位置，使得在輸送物料時，只需要調(diào)整吃水淺的躉船，無需調(diào)整貨船位置就可以完成船倉的裝料。

如圖3和4所示，在第一輸送機1下端面安裝有限位裝置，所述限位裝置包括支撐組件和兩組對稱固定第一輸送機1下端面的限位組件；

所述支撐組件包括支撐板18，在支撐板18兩端固定連接有多根支撐軸19，在支撐軸19上安裝有滾動軸承13；

所述限位組件包括限位框14，在限位框14內(nèi)設(shè)有兩個可移動的限位塊16，在限位框14兩端分別開設(shè)有一通孔，在各通孔內(nèi)均插入有一根螺桿15，兩根螺桿15分別于兩個限位塊16固定連接，在螺桿15上安置有多顆用來將螺桿15與限位框14固定的螺母；

支撐板18兩端軸承17分別安裝在兩個限位框14內(nèi)，滾動軸承13位于限位框14中的兩個限位塊16之間，第一支鉸11固定連接在支撐板18上。

在使用時，可以調(diào)節(jié)兩個限位塊16之間的間距，保證第一輸送機1在該間距內(nèi)左右移動，使得第一輸送機1具有一定的竄動量，避免了第一輸送機1因自身振動或者躉船3晃動而導(dǎo)致應(yīng)力過大而損壞第一支鉸11或者第一桁架5等連接點，另一方面也可以通過調(diào)整限位塊16來第一輸送機1向河中推遠或者拉近，進而可以調(diào)整躉船3與岸邊混凝土基礎(chǔ)7之間的距離，擴大第二輸送機2的出料范圍。

所述限位塊16為橡膠材料制成。橡膠制成的限位塊16具有彈性，在滾動軸承13撞擊限位塊16時，能夠起到緩沖的作用，避免支撐軸19或滾動軸承13因硬碰硬而變形。