本發(fā)明屬于垃圾回收技術領域，涉及一種廢品收集裝置，具體涉及一種基于光學監(jiān)測的寵物尿墊廢品收集裝置及其運行方法。

背景技術：

現(xiàn)有寵物尿墊生產(chǎn)線上基本都設有殘次廢品剔除裝置，但是對于剔除的寵物尿墊廢品，僅僅是通過簡單的收集籃收集，對于收集籃收集收集后廢品是否裝滿和是否更換收集籃都是通過人工監(jiān)控，但是人工監(jiān)控會由于人員疏忽導致忘記更換收集籃，如此就會導致收集失敗。收集籃的大小和容量變化也使得人員的經(jīng)驗不能滿足對不同收集籃收集廢品時間的記憶。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種基于壓力檢測的寵物尿墊廢品收集裝置及其運行方法，通過感應板、收集盆和壓力傳感器，可自動提醒去除收集盆內(nèi)的廢品，解決了現(xiàn)有收集盆滿后沒有提示和需要人員關注的問題，具有方便、可靠的有益效果。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種基于光學監(jiān)測的寵物尿墊廢品收集裝置，所述寵物尿墊廢品收集裝置包括設置在寵物尿墊生產(chǎn)線剔除單元下方的收集盆、設置在收集盆下方的感應架、設置在感應架上的光學監(jiān)測模塊、設置在感應架上的距離測量模塊、設置在感應架上的控制模塊和設置在感應架上的報警模塊，光學監(jiān)測模塊、距離測量模塊和報警模塊分別通過導線與控制模塊連接。

所述感應架的豎直投影為方形，感應架設置在寵物尿墊生產(chǎn)線剔除單元的正下方。所述收集盆的內(nèi)側設有極限尺寸線。所述感應架上設有輸入模塊和顯示模塊。所述收集盆分為上下兩段。所述收集盆的下段部分包括底部和側壁，其側壁與水平面垂直，收集盆的上段部分由下到上呈現(xiàn)外擴狀，上段部分僅包括第二側壁，第二側壁與水平面夾角為銳角，上段部分的上方比下方寬大，上段部分的最下端與下段部分的上端連接并且上段部分的最下端周緣與下段部分的上端周緣重合。所述距離檢測模塊設置在感應架上表面四周。

一種基于光學監(jiān)測的寵物尿墊廢品收集裝置的運行方法，所述光學監(jiān)測模塊用于監(jiān)測收集盆內(nèi)寵物尿墊廢品的收集情況，控制模塊通過光學監(jiān)測模塊實時監(jiān)測收集盆內(nèi)寵物尿墊廢品的收集量以及寵物尿墊廢品所占的容積的大小，當收集盆內(nèi)寵物尿墊廢品的體積超過設定值后，控制模塊判定收集盆超載，然后控制模塊立即向報警模塊發(fā)出開啟信號，報警模塊收到開啟信號后立即發(fā)出警報，提醒工作人員將收集盆內(nèi)的寵物尿墊廢品移除；當工作人員將收集盆內(nèi)的寵物尿墊廢品移除后，光學監(jiān)測模塊檢測到收集盆內(nèi)寵物尿墊廢品的體積小于設定值，控制模塊判定收集盆可良好運作，然后控制模塊向報警模塊發(fā)出關閉信號，報警模塊收到關閉信號后立即解除警報。

當光學監(jiān)測模塊監(jiān)測到收集盆內(nèi)寵物尿墊廢品超過極限尺寸線時，控制模塊就會控制報警模塊發(fā)出警報。操作人員設定收集盆內(nèi)寵物尿墊廢品的上端距離極限尺寸線距離的最小值，當收集盆內(nèi)寵物尿墊廢品的上端距離極限尺寸線距離小于設定的最小值時，控制模塊就會控制報警模塊發(fā)出警報。

本發(fā)明有益效果是:解決了現(xiàn)有收集盆滿后沒有提示和需要人員關注的問題，具有方便、可靠的有益效果，大大提高了收集廢品的可靠性，有效提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實施方式基于光學監(jiān)測的寵物尿墊廢品收集裝置的結構圖。

圖中，1為收集盆，2為感應架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一種基于光學監(jiān)測的寵物尿墊廢品收集裝置，所述寵物尿墊廢品收集裝置包括設置在寵物尿墊生產(chǎn)線剔除單元下方的收集盆1、設置在收集盆1下方的感應架2、設置在感應架2上的光學監(jiān)測模塊、設置在感應架2上的距離測量模塊、設置在感應架2上的控制模塊和設置在感應架2上的報警模塊。光學監(jiān)測模塊、距離測量模塊和報警模塊分別通過導線與控制模塊連接。感應架2的豎直投影為方形，感應架2設置在寵物尿墊生產(chǎn)線剔除單元的正下方。

基于光學監(jiān)測的寵物尿墊廢品收集裝置的運行方法，所述光學監(jiān)測模塊用于監(jiān)測收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品的收集情況，控制模塊通過光學監(jiān)測模塊實時監(jiān)測收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品的收集量以及寵物尿墊廢品所占的容積的大小，當收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品的體積超過設定值后，控制模塊判定收集盆1超載，然后控制模塊立即向報警模塊發(fā)出開啟信號，報警模塊收到開啟信號后立即發(fā)出警報，提醒工作人員將收集盆1內(nèi)的寵物尿墊廢品移除；當工作人員將收集盆1內(nèi)的寵物尿墊廢品移除后，光學監(jiān)測模塊檢測到收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品的體積小于設定值，控制模塊判定收集盆1可良好運作，然后控制模塊向報警模塊發(fā)出關閉信號，報警模塊收到關閉信號后立即解除警報。

由于收集盆1的大小和容量可能發(fā)生變化，當收集盆1的大小和容量過小時，收集盆1實際已經(jīng)裝滿廢品，不能繼續(xù)裝載了，但是由于預先設定的設定值相對于現(xiàn)有收集盆1實際容量過大，導致控制模塊認為收集盆1依然可良好運作進而導致報警模塊不報警，導致收集盆1收集廢品失敗。反之，當收集盆1的大小和容量過大時，收集盆1實際未裝滿廢品，還可以繼續(xù)裝載，但是由于預先設定的設定值相對于現(xiàn)有收集盆1實際容量過小，導致控制模塊認為收集盆1超載進而導致報警模塊報警，導致產(chǎn)生誤報警，耽誤生產(chǎn)節(jié)奏。為了能夠根據(jù)收集盆1的實際大小和容量發(fā)出正確的警報，所述收集盆1的內(nèi)側設有極限尺寸線，當光學監(jiān)測模塊監(jiān)測到收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品超過極限尺寸線時，控制模塊就會控制報警模塊發(fā)出警報，或者操作人員設定收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品的上端距離極限尺寸線距離的最小值，當收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品的上端距離極限尺寸線距離小于設定的最小值時，控制模塊就會控制報警模塊發(fā)出警報。為了可以調節(jié)設定的收集盆1內(nèi)寵物尿墊廢品的上端距離極限尺寸線距離的最小值和設定值，所述感應架2上設有輸入模塊和顯示模塊，輸入模塊用于向控制模塊變更最小值和設定值，顯示模塊這用于顯示設定的最小值和設定值的信息。

為了能夠可靠的接收寵物尿墊生產(chǎn)線剔除單元剔除出來的廢品，所述收集盆1分為上下兩段，其中，下段部分包括底部和側壁，其側壁與水平面垂直，上段部分由下到上呈現(xiàn)外擴狀，上段部分僅包括第二側壁，但是第二側壁與水平面夾角為銳角，上段部分的上方比下方寬大，上段部分的最下端與下段部分的上端連接并且上段部分的最下端周緣與下段部分的上端周緣重合，如此方便廢品進入收集盆1，減小廢品落到收集盆1外的概率。

工作人員將收集盆1內(nèi)的寵物尿墊廢品移除后重新將收集盆1放置到寵物尿墊生產(chǎn)線剔除單元下方，但是由于頻繁的移動收集盆1，可能會導致收集盆1位置偏移，導致收集盆1會出現(xiàn)收集廢品寵物尿墊不完全的情況，為了防止這種情況發(fā)，所述感應架2上表面四周各設有一個距離檢測模塊，所述距離檢測模塊用于檢測收集盆1距離感應架2邊沿的實際距離。距離檢測模塊一控制模塊通過導線連接，當控制模塊通過距離檢測模塊檢測到收集盆1距離感應架2的某一邊或兩邊過遠或過近時，控制模塊向報警模塊發(fā)出位偏信號，則報警模塊發(fā)出位偏警報，從而提醒工作人員調整收集盆1的位置，直到控制模塊通過距離檢測模塊檢測到收集盆1距離感應架2各邊位置適中后，控制模塊向報警模塊發(fā)出位正信號，則報警模塊取消位偏警報。

所述光學監(jiān)測模塊包括圖像采集單元和與水平面垂直布置的安裝桿，圖像采集單元設置在安裝桿的上端端部。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。