本發(fā)明涉及一種蛋雞養(yǎng)殖機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種雞蛋自動裝托機(jī)器人，屬于家禽養(yǎng)殖機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著雞蛋的需求量日益增加，蛋雞養(yǎng)殖規(guī)模是日益擴(kuò)大，雞蛋產(chǎn)量大幅度提升。目前，雞舍大都采用人工收蛋，勞動強(qiáng)度大、效率低下。因此急需一種既能保證雞蛋損壞率低，又能方便、快捷、高效地對雞蛋進(jìn)行裝托的機(jī)械設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種雞蛋自動裝托機(jī)器人，其用傳送帶將雞蛋輸送到裝托口，由步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)控制蛋托位置，以方便快捷地將雞蛋裝托。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種雞蛋自動裝托機(jī)器人，包括底座、絲杠支座、四個光軸支座、兩個直線軸承、絲杠螺母、兩個光軸、絲杠、聯(lián)軸器、第一步進(jìn)電機(jī)、第一直線電機(jī)、滑動板、第二步進(jìn)電機(jī)、第二直線電機(jī)、轉(zhuǎn)動架、四個支柱、傳送帶、第三步進(jìn)電機(jī)、兩個滾輪、裝托口、送托支架、送托底板、第三直線電機(jī)，其特征在于：所述的四個絲杠支座固定安裝在底座上；所述的光軸支座固定安裝在底座上；所述光軸安裝在光軸支座上；所述絲杠一端通過軸承安裝在絲杠支座上，另一端通過聯(lián)軸器安裝在第一步進(jìn)電機(jī)上；所述第一步進(jìn)電機(jī)固定安裝在底座上；所述第一直線電機(jī)固定安裝在底座上，其軸固定安裝在滑動板上；所述滑動板通過其底部的燕尾導(dǎo)軌與底座配合；所述第二步進(jìn)電機(jī)固定安裝在滑動板上，其軸與轉(zhuǎn)動架固定在一起；所述四個支柱固定安裝在底座上，以支撐兩個滾輪；所述第三步進(jìn)電機(jī)固定安裝在支柱上，其軸與滾輪固定在一起；所述裝托口固定安裝在支柱上，要求其進(jìn)蛋口低于傳送帶，使傳送帶運(yùn)來的雞蛋順利進(jìn)入裝托口；所述送托支架固定安裝在第三直線電機(jī)的軸上，使送托支架可上下往復(fù)移動；所述送托底板通過直線軸承安裝在兩個光軸上，并通過絲杠螺母安裝在絲杠上，使送托支架沿兩個光軸往復(fù)移動。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以提高雞蛋裝托的速度，同時能夠保證雞蛋較低的損壞率；傳送帶的長度可根據(jù)雞舍的長度而定，可適用各大中小型蛋雞養(yǎng)殖場；快速、高效、安全，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的底座立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座；2-絲杠支座；3-光軸支座；4-直線軸承；5-絲杠螺母；6-光軸；7-絲杠；8-聯(lián)軸器；9-第一步進(jìn)電機(jī)；10-第一直線電機(jī)；11-滑動板；12-第二步進(jìn)電機(jī)；13-第二直線電機(jī)；14-轉(zhuǎn)動架；15-支柱；16-傳送帶；17-第三步進(jìn)電機(jī)；18-滾輪；19-裝托口；20-送托支架；21-送托底板；22-第三直線電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施案例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、2、3、4、5所示，一種雞蛋自動裝托機(jī)器人，包括底座1、絲杠支座2、四個光軸支座3、兩個直線軸承4、絲杠螺母5、兩個光軸6、絲杠7、聯(lián)軸器8、第一步進(jìn)電機(jī)9、第一直線電機(jī)10、滑動板11、第二步進(jìn)電機(jī)12、第二直線電機(jī)13、轉(zhuǎn)動架14、四個支柱15、傳送帶16、第三步進(jìn)電機(jī)17、兩個滾輪18、裝托口19、送托支架20、送托底板21、第三直線電機(jī)22，其特征在于：所述的四個絲杠支座2固定安裝在底座1上；所述的光軸支座3固定安裝在底座1上；所述光軸6安裝在光軸支座3上；所述絲杠7一端通過軸承安裝在絲杠支座2上，另一端通過聯(lián)軸器8安裝在第一步進(jìn)電機(jī)9上；所述第一步進(jìn)電機(jī)9固定安裝在底座1上；所述第一直線電機(jī)10固定安裝在底座1上，其軸固定安裝在滑動板11上；所述滑動板11通過其底部的燕尾導(dǎo)軌與底座1上的燕尾槽配合；所述第二步進(jìn)電機(jī)12固定安裝在滑動板11上，其軸與轉(zhuǎn)動架14固定在一起；所述四個支柱15固定安裝在底座1上，以支撐兩個滾輪18；所述第三步進(jìn)電機(jī)17固定安裝在支柱15上，其軸與滾輪18固定在一起；所述裝托口19固定安裝在支柱15上，要求其進(jìn)蛋口低于傳送帶16，使傳送帶16運(yùn)來的雞蛋順利進(jìn)入裝托口19；所述送托支架20固定安裝在第三直線電機(jī)22的軸上，使送托支架20可上下往復(fù)移動；所述送托底板21通過直線軸承4安裝在兩個光軸6上，并通過絲杠螺母5安裝在絲杠7上，使送托支架20沿兩個光軸6往復(fù)移動。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先使用者將四個蛋托分別放在轉(zhuǎn)動架14的四組支架上，然后第三步進(jìn)電機(jī)17工作，然后使用者將雞蛋放在傳送帶16上，傳送帶16將雞蛋傳送到裝托口19的進(jìn)蛋口，同時第一直線電機(jī)10和第二直線電機(jī)13工作，以調(diào)整蛋托位置，使裝托口19中出來的雞蛋精準(zhǔn)地裝進(jìn)蛋托，待蛋托裝滿后，第三步進(jìn)電機(jī)17停止工作，第二步進(jìn)電機(jī)12工作使轉(zhuǎn)動架14逆時針轉(zhuǎn)動90°，同時第一直線電機(jī)10和第二直線電機(jī)13將轉(zhuǎn)動架調(diào)整至合適位置，然后第一步進(jìn)電機(jī)9工作，同時第三直線電機(jī)22工作，使送托支架20順利支起裝好的蛋托，并將其移至一邊，此時使用者將裝好的蛋托裝箱，并在轉(zhuǎn)動架14上再放一個蛋托，至此，完成一次裝托作業(yè)。重復(fù)以上步驟，循環(huán)進(jìn)行雞蛋裝托。