本發(fā)明屬于焦?fàn)t加熱煤氣設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝車。

背景技術(shù)：

焦?fàn)t煤氣加熱系統(tǒng)安裝作為焦?fàn)t安裝施工中的重要環(huán)節(jié)，因其設(shè)備構(gòu)件多、安裝空間狹小、工期要求緊、上下交叉作業(yè)多等因素，導(dǎo)致安裝工作的難度大，安裝精度控制困難，安裝的質(zhì)量難以保證。焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝方法，專利號(hào)為CN 204879247U(由本公司2015年7月31日申報(bào))公開了一種焦?fàn)t地下室管道設(shè)備安裝裝置，包括人力叉車、支架和U型的托架，人力叉車為液壓升降式叉車，人力叉車的液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)端與人力叉車的叉臂相連，帶動(dòng)叉臂升降；支架設(shè)置在叉臂上，支架的頂部與托架的一端水平固定連接，托架的另一端懸空；托架的懸臂端為開口端，開口端托起焦?fàn)t管道設(shè)備組件。此實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)在地下室等較為狹小的空間內(nèi)，當(dāng)安裝配件的標(biāo)高超過正常人身高時(shí)，進(jìn)行焦?fàn)t煤氣管道的安裝；利用液壓式人力叉車可調(diào)整管道設(shè)備(焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng))配件如旋塞與上部法蘭之間的連接空隙，能提高一定的工作效率。但焦?fàn)t地下室管道設(shè)備安裝裝置起升高度限制在20毫米～30毫米之間，焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)需要通過人力搬運(yùn)至托架上，焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)與上部三通短管的連接，除了滿足標(biāo)高的要求，上下法蘭的孔位必須重合，設(shè)備安裝裝置還需滿足前、后、左、右和焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)以自身軸心旋轉(zhuǎn)的精細(xì)調(diào)整要求。

1.焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)傳統(tǒng)安裝施工采取由下向上逐一在空中進(jìn)行安裝模式，安裝效率低，施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

2.焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)空中組對(duì)安裝，安裝精度控制困難，導(dǎo)致旋塞的偏移將嚴(yán)重影響焦?fàn)t交換傳動(dòng)裝置的正常運(yùn)行，在生產(chǎn)中不但影響焦?fàn)t的正常生產(chǎn)，還無形中增大維檢的強(qiáng)度難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝車，它能對(duì)焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸和精準(zhǔn)安裝，達(dá)到提高焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝效率和保證精準(zhǔn)安裝的目的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝車，該安裝車包括行走機(jī)構(gòu)、安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)以及安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上的精調(diào)平臺(tái)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括車架、安裝在所述車架底部的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪、安裝在所述車架上用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電源、安裝在所述車架上的配重以及安裝在所述車架上的支撐架；

所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)，所述蝸輪絲桿升降機(jī)的絲桿豎直設(shè)置、且頂部套設(shè)在所述支撐架內(nèi)，所述蝸輪絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)；

所述精調(diào)平臺(tái)通過螺紋安裝在兩個(gè)絲桿上，所述精調(diào)平臺(tái)在絲桿的旋轉(zhuǎn)作用下可沿豎直方向進(jìn)行升降，所述精調(diào)平臺(tái)包括U形叉體、沿縱向滑動(dòng)安裝在所述U形叉體內(nèi)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿橫向滑動(dòng)安裝在所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)外端的輥輪機(jī)構(gòu)，所述輥輪機(jī)構(gòu)用于使安裝其上的焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。

按上述技術(shù)方案，所述支撐架包括斜支撐和頂部定位支架，所述絲桿的頂部套設(shè)在所述頂部定位支架內(nèi)。

按上述技術(shù)方案，所述導(dǎo)向輪的輪軸上固定安裝有偏心支架，以使導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)角度增大，實(shí)現(xiàn)安裝車的原地轉(zhuǎn)向。

按上述技術(shù)方案，所述行走機(jī)構(gòu)還包括控制行走、升降的操作控制器，所述操作控制器用于控制整個(gè)安裝車前后左右的運(yùn)行。

按上述技術(shù)方案，所述U形叉體的開放端處設(shè)有安裝限位銷軸的孔。

按上述技術(shù)方案，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)框架，所述縱向移動(dòng)框架沿U形叉體徑向移動(dòng)的兩側(cè)安裝有滾輪，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)框架，所述橫向移動(dòng)框架套設(shè)在所述縱向移動(dòng)框架外，所述橫向移動(dòng)框架沿縱向移動(dòng)框架橫向移動(dòng)的兩側(cè)安裝有滾輪，所述輥輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫向移動(dòng)框架外側(cè)的U形的輥輪支架以及設(shè)置在所述輥輪支架上表面的輥輪。

本發(fā)明，具有以下有益效果：該安裝車對(duì)焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸和精準(zhǔn)安裝，解決了焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)的水平運(yùn)輸、垂直運(yùn)輸和精準(zhǔn)定位，將焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)一次性提升安裝到位，大大減少了逐一在空中安裝焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)的步驟，大大降低了施工質(zhì)量控制難度，增加了安裝精度的可控性，達(dá)到提高焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝效率和保證精準(zhǔn)安裝的目的。本發(fā)明解決了以往焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝空中作業(yè)、工序多、耗時(shí)長、測量定位較困難、安裝質(zhì)量難以控制的技術(shù)難題，具有操作方便、高效、精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明起升焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)的使用示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中精調(diào)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中精調(diào)平臺(tái)托住焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中精調(diào)平臺(tái)的拆分示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中精調(diào)平臺(tái)的組裝步驟一的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中精調(diào)平臺(tái)的組裝步驟二的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中精調(diào)平臺(tái)的組裝步驟三的示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中的應(yīng)用示意圖；

圖10為圖9的側(cè)視圖。

圖中：1-車架；2-驅(qū)動(dòng)輪；3-導(dǎo)向輪；4-蝸輪絲桿升降機(jī)；5-絲桿；6-頂部定位支架；7-斜支撐；8-U形叉體；9-縱向移動(dòng)框架；10-橫向移動(dòng)框架；11-輥輪支架；12-輥輪；13-限位銷軸；14-配重；15-電源；16-操作控制器；17-焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，一種焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝車，如圖1-圖10所示，該安裝車包括行走機(jī)構(gòu)、安裝在行走機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)以及安裝在升降機(jī)構(gòu)上的精調(diào)平臺(tái)；

如圖1所示，行走機(jī)構(gòu)包括車架1、安裝在車架1底部的驅(qū)動(dòng)輪2和導(dǎo)向輪3、安裝在車架1上用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的電源15、安裝在車架1上的配重14以及安裝在車架1上的支撐架；

如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)4，蝸輪絲桿升降機(jī)4的絲桿5豎直設(shè)置、且頂部套設(shè)在支撐架內(nèi)，蝸輪絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，其中，升降機(jī)構(gòu)可設(shè)置電控的上下限位，使精調(diào)平臺(tái)起升或下降到一定高度，然后采用微調(diào)手柄精調(diào)標(biāo)高；

如圖3-圖8所示，精調(diào)平臺(tái)通過螺紋安裝在兩個(gè)絲桿5上，精調(diào)平臺(tái)在絲桿的旋轉(zhuǎn)作用下可沿豎直方向進(jìn)行升降，精調(diào)平臺(tái)包括U形叉體8、沿縱向滑動(dòng)安裝在U形叉體8內(nèi)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿橫向滑動(dòng)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)外端的輥輪機(jī)構(gòu)，輥輪機(jī)構(gòu)用于使安裝其上的焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，支撐架包括斜支撐7和頂部定位支架6，絲桿的頂部套設(shè)在頂部定位支架內(nèi)。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，導(dǎo)向輪3的輪軸上固定安裝有偏心支架，以使導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)角度增大，實(shí)現(xiàn)安裝車的原地轉(zhuǎn)向。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，行走機(jī)構(gòu)還包括控制行走、升降的操作控制器16，操作控制器用于控制整個(gè)安裝車前后左右的運(yùn)行。操作控制器16可設(shè)置為有線或無線遙控方式，操作控制器有萬向操縱桿控制整個(gè)安裝車的前后左右的運(yùn)行，設(shè)置在握持部位的最前方，然后依次是升降機(jī)構(gòu)的上、停、下、喇叭和電源。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5、圖6所示，U形叉體8的開放端處設(shè)有安裝限位銷軸13的孔。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5所示，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)框架9，縱向移動(dòng)框架9沿U形叉體徑向移動(dòng)的兩側(cè)安裝有滾輪，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)框架10，橫向移動(dòng)框架套設(shè)在縱向移動(dòng)框架外，橫向移動(dòng)框架沿縱向移動(dòng)框架橫向移動(dòng)的兩側(cè)安裝有滾輪，輥輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫向移動(dòng)框架外側(cè)的U形的輥輪支架11以及設(shè)置在輥輪支架11上表面的輥輪12。

本發(fā)明中，如圖9、圖10所示，行走機(jī)構(gòu)搭載升降機(jī)構(gòu)，精調(diào)平臺(tái)位于升降機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)17的安裝和調(diào)整。使用時(shí)，將組裝完成后的焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)放置在輥輪機(jī)構(gòu)上，通過行走機(jī)構(gòu)將焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)運(yùn)輸至安裝地點(diǎn)，通過升降機(jī)構(gòu)將焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)提升至要求高度，再通過精調(diào)平臺(tái)對(duì)焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)進(jìn)行橫向、縱向和繞其自身軸心旋轉(zhuǎn)的精確調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)在各支管上的精準(zhǔn)安裝。

本發(fā)明中，如圖1所示，車架1為鋼管焊接的矩形框架，一側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)輪2，另一側(cè)安裝導(dǎo)向輪3，驅(qū)動(dòng)輪2有兩個(gè)，位于車架1兩側(cè)，左右驅(qū)動(dòng)輪分別由同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右同時(shí)正反轉(zhuǎn)，此安裝車前進(jìn)或后退，左右分別正反轉(zhuǎn)，此安裝車轉(zhuǎn)彎。蝸輪絲桿升降機(jī)4頂部設(shè)有法蘭以便與絲桿5連接，蝸輪絲桿升降機(jī)4驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向器、電機(jī)組合使用，同步升降，本實(shí)例中，轉(zhuǎn)向器有兩個(gè)，其中一個(gè)包括左右兩個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)4的轉(zhuǎn)向和向上的微調(diào)手柄的轉(zhuǎn)向。絲桿5頂端套設(shè)在頂部定位支架6內(nèi)，頂部定位支架6主體結(jié)構(gòu)的支撐部分與兩個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)4的安裝間距適配，支撐部分的兩端設(shè)有套管，以便套穿在絲桿5的頂部，套管一側(cè)設(shè)有耳板。U形叉體8采用槽鋼制作成U形，U形的開放端設(shè)有孔，以便安裝限位銷軸13，U形的折角端設(shè)有升降絲扣，蝸輪絲桿升降機(jī)4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)U形叉體8上下移動(dòng)。縱向移動(dòng)框架9為鋼制作成矩形，矩形框架沿U形叉體8徑向移動(dòng)的兩側(cè)設(shè)有滾輪，矩形框架的另兩側(cè)槽鋼開口的朝向向外，以便作為橫向移動(dòng)框架10的行走軌道。橫向移動(dòng)框架10由兩個(gè)矩形的鋼框架組成，兩個(gè)矩形的鋼框架采用鋼板連接成整體矩形的鋼框架的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾輪，縱向移動(dòng)框架9從橫向移動(dòng)框架10的矩形空檔中插入，滾輪落在橫向移動(dòng)框架10的槽鋼上，可徑向移動(dòng)。橫向移動(dòng)框架10的外側(cè)設(shè)有U形的輥輪支架11，輥輪支架11上表面設(shè)有輥輪12。

精調(diào)平臺(tái)安裝時(shí)，首先將縱向移動(dòng)框架9安裝在橫向移動(dòng)框架10中，然后將其組成的整體安放在U形叉體8中，接著，在U形叉體8端頭插入限位銷軸13，即可形成一個(gè)十字調(diào)整的平臺(tái)。焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安放在精調(diào)平臺(tái)上，可實(shí)現(xiàn)前、后、左、右和以自身軸心旋轉(zhuǎn)的精細(xì)調(diào)整。

如圖9、圖10所示，本發(fā)明在焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)模塊化精準(zhǔn)安裝時(shí)使用，操作時(shí)，接通移動(dòng)電源15，同時(shí)按下操作控制器16上的電源開關(guān)，握住操作控制器16，大拇指操作萬向操縱桿，即可移動(dòng)；根據(jù)需要操作升降機(jī)構(gòu)上、停、下，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的起升、下落；在焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)拼裝場地，將焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)叉運(yùn)到安裝地點(diǎn)，進(jìn)行提升，最后手動(dòng)調(diào)節(jié)精調(diào)平臺(tái)，進(jìn)行前、后、左、右和以自身軸心旋轉(zhuǎn)的精細(xì)調(diào)整。

本發(fā)明用于焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)模塊化精準(zhǔn)安裝，其采取簡便設(shè)計(jì)并運(yùn)用普通的材料，在區(qū)域設(shè)備構(gòu)件多、安裝空間狹小、工期要求緊、上下交叉作業(yè)多的條件下，使該焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)安裝車能靈活組合發(fā)揮其適用范圍廣的特點(diǎn)，對(duì)焦?fàn)t加熱煤氣管道旋塞系統(tǒng)模塊，進(jìn)行運(yùn)輸和精準(zhǔn)安裝，說明本發(fā)明方法的效果顯著。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。