本發(fā)明涉及醫(yī)用垃圾處理領(lǐng)域，尤其是一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶。
背景技術(shù)：
醫(yī)療垃圾成分復(fù)雜，包括：易感性垃圾、病理性垃圾、銳器性垃圾、藥物性垃圾、基因毒性垃圾、化學(xué)性垃圾、放射性垃圾等。由于醫(yī)療垃圾中存在著傳染性病菌、病毒、化學(xué)污染物及放射性有害物質(zhì)，具有極大的危害性。醫(yī)療垃圾含有大量的細(xì)菌、病毒及化學(xué)藥劑，它的隨意排放和處理將給環(huán)境與人類健康帶來(lái)極為嚴(yán)重的威脅。
醫(yī)院中的垃圾在排放過(guò)程中，只是簡(jiǎn)單的分為生活垃圾和醫(yī)用垃圾，很少將醫(yī)用垃圾進(jìn)行更細(xì)致的分類，只是將所有的垃圾集中到一起，而在后期的處理中由于不同垃圾的處理方式不一樣，在垃圾處理之前進(jìn)行垃圾分類，可以方便于垃圾的專門處理，從而更有效的處理垃圾；同時(shí)現(xiàn)在的醫(yī)用垃圾的分類主要靠人工，存在成本高和易感染的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種通過(guò)圖像識(shí)別和氣味識(shí)別，進(jìn)行醫(yī)用垃圾的自動(dòng)分類，從而實(shí)現(xiàn)垃圾的安全快速分類，同時(shí)對(duì)垃圾進(jìn)行等離子體殺菌，避免垃圾在運(yùn)送過(guò)程中出現(xiàn)病毒擴(kuò)散的問(wèn)題，從源頭進(jìn)行滅菌，減少后期處理的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，包括本體，所述本體上端中部設(shè)置有垃圾入口，垃圾入口下端對(duì)應(yīng)處設(shè)有漏斗形的破袋裝置，破袋裝置與旋風(fēng)分離器連接，并連接自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)；所述本體底部設(shè)置有至少一個(gè)的垃圾箱，垃圾箱與自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)之間設(shè)置有通道；所述破袋裝置中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有頂針；所述自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)上設(shè)有圖像識(shí)別裝置和氣味識(shí)別裝置。
以上結(jié)構(gòu)，垃圾從垃圾入口進(jìn)入破袋裝置中，頂針從垃圾袋中穿過(guò)，在旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)將垃圾袋破開(kāi)，使垃圾散落進(jìn)入分離器中，通過(guò)旋風(fēng)分離器，將固體垃圾和液體垃圾進(jìn)行分類，固體垃圾進(jìn)入到傳送帶上進(jìn)行識(shí)別，在圖像識(shí)別和氣味識(shí)別裝置作用下通過(guò)負(fù)壓通道將垃圾分類收取，進(jìn)入不同的垃圾箱中，最終實(shí)現(xiàn)垃圾自動(dòng)分類的目的。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形傳送帶，所述傳送帶兩端設(shè)置有負(fù)壓通道，所述負(fù)壓通道一端連通傳送帶上端，另一端與垃圾箱連接。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述圖像識(shí)別裝置包括圖像采集模塊和圖像自動(dòng)識(shí)別模塊；所述圖像采集模塊包括設(shè)置于自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)上端的攝像頭；所述圖像自動(dòng)識(shí)別模塊包括圖像處理單元和圖像識(shí)別單元。
以上結(jié)構(gòu)，由于醫(yī)用垃圾的種類數(shù)量是有限的，在圖像識(shí)別之前進(jìn)行樣本采集，通過(guò)攝像頭拍攝垃圾的圖像，進(jìn)行圖像處理，根據(jù)提取的特征，與樣本進(jìn)行比對(duì)，得到正確的識(shí)別結(jié)果，再通過(guò)控制系統(tǒng)控制不同的負(fù)壓通道的工作，從而進(jìn)行垃圾的分類。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述氣味識(shí)別裝置包括設(shè)置于傳送帶上端的氣體傳感器，用于識(shí)別藥物性垃圾、化學(xué)性垃圾和病理性垃圾，進(jìn)行垃圾分類。
以上氣味識(shí)別可以將一些具有特殊氣味的垃圾分開(kāi)，進(jìn)行專門的處理，而且能夠?qū)⑺芰虾屑埖纫兹祭腿梭w組織、血液和化學(xué)試劑等非易燃垃圾分開(kāi)。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體中還設(shè)置有預(yù)儲(chǔ)存箱，所述垃圾入口與預(yù)儲(chǔ)存箱連通，所述預(yù)儲(chǔ)存箱與破袋裝置連通，其連接處設(shè)置有電磁閥A，所述垃圾入口處設(shè)置有電磁閥B；當(dāng)電磁閥A為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉電磁閥B，當(dāng)電磁閥B為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉電磁閥A，所述本體與外界之間為密封設(shè)置，防止垃圾中病毒的擴(kuò)散。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述垃圾箱中設(shè)有等離子體消毒裝置。
以上等離子體消毒能夠?qū)⒗爸械睦M(jìn)行消毒，及時(shí)在細(xì)菌和病毒擴(kuò)散之前將其消滅，避免造成處理前的傳染。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，還包括醫(yī)用垃圾自動(dòng)識(shí)別方法：攝像頭采集識(shí)別傳送帶上的物品，進(jìn)行圖像處理和圖像識(shí)別，再根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先保存的物品模板，對(duì)垃圾進(jìn)行識(shí)別，找到相關(guān)垃圾的信息，并利用負(fù)壓通道吸收同類的垃圾進(jìn)，將垃圾放入不同的垃圾箱中；當(dāng)圖像識(shí)別無(wú)法識(shí)別的時(shí)候，進(jìn)行氣味識(shí)別，根據(jù)氣味識(shí)別的結(jié)果，通過(guò)不同的負(fù)壓通道，對(duì)垃圾進(jìn)行分類。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體底部還設(shè)置有吸塵裝置和拖地裝置，可通過(guò)控制系統(tǒng)控制垃圾桶的移動(dòng)，以及進(jìn)行吸塵和拖地。
以上結(jié)構(gòu)，由于在仍垃圾中，有些垃圾沒(méi)有扔進(jìn)垃圾桶中，在垃圾桶附近的地面一般不是很干凈，有時(shí)因?yàn)榇驋卟患皶r(shí)，會(huì)產(chǎn)生刺激性的氣味，吸塵裝置和拖地裝置可以提供自動(dòng)清潔的功能，及時(shí)打掃衛(wèi)生，保持地面的整潔。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體上還設(shè)置有跟隨系統(tǒng)，將啟動(dòng)器放在人身上，就可以通過(guò)檢測(cè)與啟動(dòng)器之間的距離，進(jìn)行跟隨，方便于仍垃圾。
以上結(jié)構(gòu)，由于在生活中，垃圾桶一般是固定的，仍垃圾的時(shí)候需要走一段距離，有時(shí)候離垃圾桶比較遠(yuǎn)不方便于扔垃圾，而跟隨系統(tǒng)能夠控制垃圾桶的移動(dòng)，甚至可以實(shí)現(xiàn)垃圾桶跟隨，解決移動(dòng)性仍垃圾的問(wèn)題。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)清潔裝置，定期對(duì)垃圾桶進(jìn)行清潔，防止產(chǎn)生難聞氣味。
現(xiàn)有的垃圾桶沒(méi)有自動(dòng)清潔的功能，只能通過(guò)人工的進(jìn)行清理，而且清理比較簡(jiǎn)單，對(duì)于醫(yī)用垃圾來(lái)說(shuō)是不安全的，自動(dòng)清潔能夠及時(shí)的清潔垃圾桶中的垃圾，防止垃圾堆積變質(zhì)產(chǎn)生更多的細(xì)菌，而且解決人工處理的安全隱患，避免細(xì)菌和病毒的傳染。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
1、基于多種識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)醫(yī)用垃圾的精細(xì)分類，本發(fā)明經(jīng)過(guò)破袋和旋風(fēng)分離的初步分離，再進(jìn)行圖像識(shí)別和氣味識(shí)別，從而將垃圾進(jìn)行詳細(xì)的分類，有利于垃圾的后期處理。
2、垃圾桶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的功能，本發(fā)明中在控制系統(tǒng)的控制下，破袋裝置、旋風(fēng)分離器、識(shí)別裝置、吸附裝置和附加功能裝置之間進(jìn)行分工，并相互配合工作，達(dá)到自動(dòng)識(shí)別分離，以及消毒滅菌和清潔等功能。
附圖說(shuō)明
本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：
圖1是本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)記：1為垃圾入口，2為破袋裝置，3為頂針，4為旋轉(zhuǎn)軸，5為旋風(fēng)分離器，6為環(huán)形傳送帶，7為動(dòng)識(shí)別平臺(tái)，8為負(fù)壓通道，9為垃圾箱。
具體實(shí)施方式
本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說(shuō)明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
如圖1 ，本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，包括本體，所述本體上端中部設(shè)置有垃圾入口，垃圾入口下端對(duì)應(yīng)處設(shè)有漏斗形的破袋裝置，破袋裝置與旋風(fēng)分離器連接，并連接自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)；所述本體底部設(shè)置有至少一個(gè)的垃圾箱，垃圾箱與自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)之間設(shè)置有通道；所述破袋裝置中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有頂針；所述自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)上設(shè)有圖像識(shí)別裝置和氣味識(shí)別裝置。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形傳送帶，所述傳送帶兩端設(shè)置有負(fù)壓通道，所述負(fù)壓通道一端連通傳送帶上端，另一端與垃圾箱連接。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述圖像識(shí)別裝置包括圖像采集模塊和圖像自動(dòng)識(shí)別模塊；所述圖像采集模塊包括設(shè)置于自動(dòng)識(shí)別平臺(tái)上端的攝像頭；所述圖像自動(dòng)識(shí)別模塊包括圖像處理單元和圖像識(shí)別單元。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述氣味識(shí)別裝置包括設(shè)置于傳送帶上端的氣體傳感器，用于識(shí)別藥物性垃圾、化學(xué)性垃圾和病理性垃圾，進(jìn)行垃圾分類。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體中還設(shè)置有預(yù)儲(chǔ)存箱，所述垃圾入口與預(yù)儲(chǔ)存箱連通，所述預(yù)儲(chǔ)存箱與破袋裝置連通，其連接處設(shè)置有電磁閥A，所述垃圾入口處設(shè)置有電磁閥B；當(dāng)電磁閥A為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉電磁閥B，當(dāng)電磁閥B為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉電磁閥A，所述本體與外界之間為密封設(shè)置，防止垃圾中病毒的擴(kuò)散。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述垃圾箱中設(shè)有等離子體消毒裝置。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，還包括醫(yī)用垃圾自動(dòng)識(shí)別方法：攝像頭采集識(shí)別傳送帶上的物品，進(jìn)行圖像處理和圖像識(shí)別，再根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先保存的物品模板，對(duì)垃圾進(jìn)行識(shí)別，找到相關(guān)垃圾的信息，并利用負(fù)壓通道吸收同類的垃圾進(jìn)，將垃圾放入不同的垃圾箱中；當(dāng)圖像識(shí)別無(wú)法識(shí)別的時(shí)候，進(jìn)行氣味識(shí)別，根據(jù)氣味識(shí)別的結(jié)果，通過(guò)不同的負(fù)壓通道，對(duì)垃圾進(jìn)行分類。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體底部還設(shè)置有吸塵裝置和拖地裝置，可通過(guò)控制系統(tǒng)控制垃圾桶的移動(dòng)，以及進(jìn)行吸塵和拖地。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體上還設(shè)置有跟隨系統(tǒng)，將啟動(dòng)器放在人身上，就可以通過(guò)檢測(cè)與啟動(dòng)器之間的距離，進(jìn)行跟隨，方便于仍垃圾。
本發(fā)明一種基于多種識(shí)別方法的自動(dòng)分類醫(yī)用垃圾桶，所述本體內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)清潔裝置，定期對(duì)垃圾桶進(jìn)行清潔，防止產(chǎn)生難聞氣味。
本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。