本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工領(lǐng)域，且特別涉及一種鋼板的自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

風(fēng)塔重型鋼板鋼板加工線主要包含鋼板由外場至內(nèi)場運(yùn)輸、數(shù)切上料、數(shù)切、數(shù)切下料、坡口、打磨等工序。目前在風(fēng)塔塔筒制造領(lǐng)域，重型鋼板加工車間的加工速率低下，一直以來嚴(yán)重制約產(chǎn)能。根本原因在于鋼板質(zhì)量過重，尺寸較大，工序間只能依靠人工操作行車進(jìn)行轉(zhuǎn)序，無法形成高效的線性生產(chǎn)。

現(xiàn)有風(fēng)塔重型鋼板鋼板加工線生產(chǎn)方式通常包括如下步驟：

1.鋼板運(yùn)輸車將鋼板由外場運(yùn)輸至內(nèi)場數(shù)切機(jī)旁；

2.工人操作行車，將鋼板由運(yùn)輸車吊運(yùn)至數(shù)控切割機(jī)的切割臺(tái)；

3.數(shù)控切割機(jī)對鋼板進(jìn)行切割；

4.切割完成后，工人操作行車，將鋼板由切割臺(tái)吊運(yùn)至鋼板暫存區(qū)；

5.工人操作行車，將鋼板由暫存區(qū)吊運(yùn)至坡口臺(tái)；

6.工人操作設(shè)備，對鋼板進(jìn)行坡口，并在坡口完成后對坡口進(jìn)行打磨；

7.打磨完成后，工人操作行車，將鋼板由坡口臺(tái)吊運(yùn)至坡口暫存區(qū)。

但受行車操作工技術(shù)熟練度、鋼板吊運(yùn)距離、鋼板吊運(yùn)重量、多工序爭搶行車造成的作業(yè)等待等因素影響，導(dǎo)致鋼板鋼板加工線生產(chǎn)節(jié)拍不可控，時(shí)間浪費(fèi)嚴(yán)重，生產(chǎn)速率低下，產(chǎn)能嚴(yán)重受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可提高鋼板加工車間自動(dòng)化程度，降低作業(yè)難度和時(shí)間的鋼板的自動(dòng)化鋼板加工線運(yùn)輸及加工系統(tǒng)及方法。

為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種鋼板的自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)，系統(tǒng)包括第一運(yùn)輸裝置、控制器、切割裝置以及第二運(yùn)輸裝置，第一運(yùn)輸裝置位于一連接鋼板置場與鋼板加工線的運(yùn)輸軌道上，切割裝置和第二運(yùn)輸裝置位于同一鋼板加工線上，第一運(yùn)輸裝置、第二運(yùn)輸裝置和切割裝置分別包括第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和第三傳送機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸裝置沿運(yùn)輸軌道由鋼板置場行進(jìn)至切割裝置的上料工位時(shí)，控制器控制第一運(yùn)輸裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)和切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)將第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置的預(yù)定位置，當(dāng)切割裝置切割好鋼板后，控制器控制切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)將鋼板傳送至第二運(yùn)輸裝置，當(dāng)鋼板到達(dá)第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后，控制器控制第二運(yùn)輸裝置將鋼板運(yùn)送至下一工位。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)還包括位于切割裝置的上料工位的第一限位感應(yīng)器、位于第一運(yùn)輸裝置下游的第一接近感應(yīng)器、以及位于第二運(yùn)輸裝置下游的第二接近感應(yīng)器，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸裝置沿運(yùn)輸軌道由鋼板置場行進(jìn)至切割裝置的上料工位時(shí)，第一限位感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制第一運(yùn)輸裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)和切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)將第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置，當(dāng)鋼板到達(dá)切割裝置的預(yù)定位置后，第一接近感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制切割裝置開始切割作業(yè)，當(dāng)切割裝置切割好鋼板后，控制器控制切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)將鋼板傳送至第二運(yùn)輸裝置，當(dāng)鋼板到達(dá)第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后，第二接近感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制第二運(yùn)輸裝置將鋼板運(yùn)送至下一工位。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)還包括位于鋼板置場的上料工位的第二限位感應(yīng)器，第二限位感應(yīng)器在第一運(yùn)輸裝置到達(dá)鋼板置場的上料工位時(shí)發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器切斷第一運(yùn)輸裝置的行走動(dòng)力。

進(jìn)一步地，運(yùn)輸軌道和鋼板加工線垂直，第一傳送機(jī)構(gòu)傳送鋼板的方向和鋼板加工線平行。

進(jìn)一步地，第一運(yùn)輸裝置包括車身、設(shè)于車身下部的第一行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于車身上部的第一傳送機(jī)構(gòu)、以及與第一行走機(jī)構(gòu)和第一傳送機(jī)構(gòu)相連的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，切割裝置包括工作平臺(tái)、位于工作平臺(tái)上且可繞工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條以及用于為鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，第二運(yùn)輸裝置包括車體、設(shè)于車體下部的第二行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于車體上部的第二傳送機(jī)構(gòu)、以及與第二行走機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)相連的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種鋼板的自動(dòng)化運(yùn)輸及加工方法，其使用如上所述的鋼板的自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)，包括如下步驟：

使用第一運(yùn)輸裝置載運(yùn)鋼板置場的鋼板并將第一運(yùn)輸裝置運(yùn)行至切割裝置的上料工位；

利用控制器控制第一運(yùn)輸裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)和切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)將第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置；

當(dāng)鋼板到達(dá)切割裝置的預(yù)定位置后，利用控制器切斷第三傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供給；

當(dāng)切割完成后，利用控制器控制第三傳送機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸裝置的第二傳送機(jī)構(gòu)將鋼板傳送至第二運(yùn)輸裝置；

當(dāng)鋼板到達(dá)第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后，利用控制器控制第二運(yùn)輸裝置將鋼板運(yùn)送至下一工位。

綜上所述，通過本發(fā)明的鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)可使風(fēng)塔重型鋼板加工方式由車間轉(zhuǎn)序生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性生產(chǎn)，生產(chǎn)節(jié)拍性更強(qiáng)，提升重型鋼板的加工產(chǎn)能；轉(zhuǎn)序作業(yè)剔除了對行車的依賴，減少了作業(yè)時(shí)間的浪費(fèi)，提高了安全性；同時(shí)提高了車間自動(dòng)化程度，降低了作業(yè)難度。另外，通過使第一運(yùn)輸裝置的前進(jìn)方向和鋼板加工線方向垂直，第一傳送機(jī)構(gòu)傳送鋼板的方向和鋼板加工線方向平行，可使用第一運(yùn)輸裝置給多條鋼板加工線運(yùn)輸鋼板。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的鋼板自動(dòng)化鋼板加工線運(yùn)輸及加工系統(tǒng)的整體布局示意圖。

圖2為該鋼板自動(dòng)化鋼板加工線運(yùn)輸及加工系統(tǒng)的鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸有軌平板車的示意圖。

圖3為該鋼板自動(dòng)化鋼板加工線運(yùn)輸及加工系統(tǒng)的履帶式切割臺(tái)的示意圖。

圖4為該鋼板自動(dòng)化鋼板加工線運(yùn)輸及加工系統(tǒng)的鋼板坡口有軌平板車的示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)方式及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

如圖1所示，本發(fā)明的鋼板的自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)是風(fēng)塔重型鋼板的自動(dòng)化轉(zhuǎn)序控制運(yùn)輸及加工系統(tǒng)，用于完成鋼板由鋼板置場4至鋼板加工線的運(yùn)輸、鋼板在鋼板加工線上的運(yùn)輸以及鋼板的自動(dòng)化加工。

該系統(tǒng)包括第一運(yùn)輸裝置、切割裝置、控制器、第二運(yùn)輸裝置、位于切割裝置的上料工位的第一限位感應(yīng)器、位于第一運(yùn)輸裝置下游的第一接近感應(yīng)器、位于第二運(yùn)輸裝置下游的第二接近感應(yīng)器、以及位于鋼板置場4的上料工位的第二限位感應(yīng)器。在本實(shí)施例中，第一接近感應(yīng)器和第二接近感應(yīng)器為蔽式感應(yīng)器。

第一運(yùn)輸裝置位于一連接鋼板置場4與鋼板加工線的運(yùn)輸軌道上，切割裝置和第二運(yùn)輸裝置位于同一直線型鋼板加工線上，運(yùn)輸軌道和鋼板加工線垂直，第一傳送機(jī)構(gòu)傳送鋼板的方向和鋼板加工線平行。

第一運(yùn)輸裝置、第二運(yùn)輸裝置和切割裝置分別包括第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和第三傳送機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸裝置沿運(yùn)輸軌道由鋼板置場4行進(jìn)至切割裝置的上料工位時(shí)，第一限位感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制第一運(yùn)輸裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)和切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)將第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置。當(dāng)鋼板到達(dá)切割裝置的預(yù)定位置后，第一接近感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制切割裝置開始切割作業(yè)。當(dāng)切割裝置切割好鋼板后，控制器控制切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)將鋼板傳送至第二運(yùn)輸裝置，當(dāng)鋼板到達(dá)第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后，第二接近感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制第二運(yùn)輸裝置將鋼板運(yùn)送至下一工位。

第二限位感應(yīng)器在第一運(yùn)輸裝置到達(dá)鋼板置場4的上料工位時(shí)發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器切斷第一運(yùn)輸裝置的行走動(dòng)力。

第一運(yùn)輸裝置包括車身、設(shè)于車身下部的第一行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于車身上部的第一傳送機(jī)構(gòu)、以及與第一行走機(jī)構(gòu)和第一傳送機(jī)構(gòu)相連的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，如圖2所示，第一運(yùn)輸裝置為鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸有軌平板車1，第一行走機(jī)構(gòu)為設(shè)于車身下部的軌道輪11，第一傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車身上部的主動(dòng)滾筒12和從動(dòng)滾筒13，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車身下部的電機(jī)14。其具體結(jié)構(gòu)可參照申請?zhí)枮镃N201621047983.5的申請，在此不再贅述。

切割裝置包括工作平臺(tái)、位于工作平臺(tái)上且可繞工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條以及用于為鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，如圖3所示，切割裝置為履帶式切割臺(tái)2，第三傳送機(jī)構(gòu)為履帶式切割臺(tái)上設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條21。其具體結(jié)構(gòu)可參照申請?zhí)枮镃N201620615045.4的申請，在此不再贅述。

第二運(yùn)輸裝置包括車體、設(shè)于車體下部的第二行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于車體上部的第二傳送機(jī)構(gòu)、以及與第二行走機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)相連的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，如圖4所示，第二運(yùn)輸裝置為鋼板坡口有軌平板車3，第二傳送機(jī)構(gòu)為鋼板坡口有軌平板車上設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒31。

另外，本發(fā)明還提供一種鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸及加工方法。

實(shí)施例1

該鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸及加工方法使用上述實(shí)施例的鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)，包括如下步驟：

使用第一運(yùn)輸裝置載運(yùn)鋼板置場4的鋼板并將第一運(yùn)輸裝置運(yùn)行至切割裝置的上料工位；

利用控制器控制第一運(yùn)輸裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)和切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)將第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置；

當(dāng)鋼板到達(dá)切割裝置的預(yù)定位置后，利用控制器切斷第三傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供給；

當(dāng)切割完成后，利用控制器控制第三傳送機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸裝置的第二傳送機(jī)構(gòu)將鋼板傳送至第二運(yùn)輸裝置；

當(dāng)鋼板到達(dá)第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后，利用控制器控制第二運(yùn)輸裝置將鋼板運(yùn)送至下一工位。

實(shí)施例2

該鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸及加工方法使用上述實(shí)施例的鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)，包括如下步驟：

使用第一運(yùn)輸裝置載運(yùn)鋼板置場4的鋼板并將第一運(yùn)輸裝置運(yùn)行至切割裝置的上料工位，第一限位感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器切斷第一運(yùn)輸裝置的前進(jìn)動(dòng)力；

將第二運(yùn)輸裝置運(yùn)行至切割裝置的下料工位；

啟動(dòng)切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸裝置的第二傳送機(jī)構(gòu)，使其速度均為10厘米/秒，從而將切割好的鋼板傳送至第二運(yùn)輸裝置；

在第二接近感應(yīng)器感應(yīng)到鋼板傳送至其上方5秒后，控制器切斷第二傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，在第二傳送機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)3秒后，將第二運(yùn)輸裝置運(yùn)行至下一工位；

在啟動(dòng)第三傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)10秒后啟動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)使鋼板傳送至切割裝置且在鋼板開始傳送至切割裝置3秒后切斷第三傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力；

鋼板離開第一運(yùn)輸裝置后，控制器切斷第一傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，3秒后再將第一運(yùn)輸裝置運(yùn)行至鋼板置場4的上料工位，第二限位感應(yīng)器在第一運(yùn)輸裝置到達(dá)鋼板置場4的上料工位時(shí)發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器切斷第一運(yùn)輸裝置的行走動(dòng)力。

綜上，通過本發(fā)明的鋼板自動(dòng)化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)可使風(fēng)塔重型鋼板加工方式由車間轉(zhuǎn)序生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性生產(chǎn)，生產(chǎn)節(jié)拍性更強(qiáng)，提升重型鋼板的加工產(chǎn)能；轉(zhuǎn)序作業(yè)剔除了對行車的依賴，減少了作業(yè)時(shí)間的浪費(fèi)，提高了安全性；同時(shí)提高了車間自動(dòng)化程度，降低了作業(yè)難度。另外，通過使第一運(yùn)輸裝置的前進(jìn)方向和鋼板加工線方向垂直，第一傳送機(jī)構(gòu)傳送鋼板的方向和鋼板加工線方向平行，可使用第一運(yùn)輸裝置給多條鋼板加工線運(yùn)輸鋼板。

以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。