本發(fā)明屬于剝標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)剝標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)通常由放卷輥、收卷輥、剝標(biāo)件以及若干主動(dòng)輥和轉(zhuǎn)向輥構(gòu)成，標(biāo)簽卷固定在放卷輥上，標(biāo)簽紙經(jīng)剝標(biāo)件后固定至收卷輥上，主動(dòng)輥負(fù)責(zé)帶動(dòng)標(biāo)簽紙，轉(zhuǎn)向輥負(fù)責(zé)標(biāo)簽紙的轉(zhuǎn)向，這樣的結(jié)構(gòu)使得剝標(biāo)件與放卷輥以及收卷輥之間的距離均較長(zhǎng)，標(biāo)簽紙的行程較長(zhǎng)，由于需要預(yù)先將標(biāo)簽紙固定至收卷輥，必然導(dǎo)致剝標(biāo)件與收卷輥之間存在一段較長(zhǎng)的標(biāo)簽紙無(wú)法進(jìn)行剝標(biāo)，并且標(biāo)簽卷即將用盡時(shí)，必然導(dǎo)致剝標(biāo)件與放卷輥之間存在一段較長(zhǎng)的標(biāo)簽紙無(wú)法進(jìn)行剝標(biāo)，造成了浪費(fèi)，尤其是標(biāo)簽紙的標(biāo)簽上具有唯一且連續(xù)的編碼時(shí)，浪費(fèi)是無(wú)法接受的；此外，標(biāo)簽紙上通常具有易于分開(kāi)的虛線，傳統(tǒng)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)容易在剝標(biāo)過(guò)程中導(dǎo)致標(biāo)簽紙斷開(kāi)，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)剝標(biāo)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)剝標(biāo)裝置，包括：

可同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間形成夾緊輸入標(biāo)簽紙的輸入通道，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間形成夾緊拉出剝標(biāo)后的底紙的輸出通道，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且均與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

用于把標(biāo)簽與底紙分離的剝標(biāo)件，所述剝標(biāo)件設(shè)于所述輸入通道的前方。

所述剝標(biāo)件的外側(cè)邊緣距所述輸入通道的距離均小于一張標(biāo)簽的長(zhǎng)度。

所述剝標(biāo)件的外側(cè)邊緣距所述輸入通道的距離為標(biāo)簽長(zhǎng)度的1/5-1/2。

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的垂直上方，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的垂直下方，三者的直徑相等。

本方案還包括第一軸、第二軸、第三軸以及端板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥、第一軸、第二軸以及第三軸的兩端均固定于所述端板上，所述第一軸以及第二軸分別通過(guò)兩個(gè)擺臂與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端連接，所述第三軸位于所述第一軸以及第二軸上的擺臂之間，其兩端具有傾斜布置且在第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可推動(dòng)所述第一軸以及第二軸上的擺臂分別向上以及向下擺動(dòng)的撥動(dòng)桿，且該第三軸的一端具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)第三軸的第一旋鈕，所述第一軸以及第二軸上的擺臂上均具有延伸至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的彈簧，且該彈簧與端板的內(nèi)側(cè)固定，所述端板上具有供所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥上下滑動(dòng)的滑道。

本方案還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括絲桿以及兩個(gè)螺母塊，所述絲桿位于所述第一軸以及第二軸上的擺臂之間，其上具有一軸向截面為矩形的殼體，且該絲桿的一端具有第二旋鈕，所述殼體的兩端具有供所述兩個(gè)螺母塊軸向滑動(dòng)的兩個(gè)對(duì)稱的軸向通道，所述兩個(gè)螺母塊上具有相反的螺紋，所述螺母塊設(shè)于所述軸向通道內(nèi)，且與所述絲桿傳動(dòng)連接，其上下兩側(cè)均具有用于從標(biāo)簽紙側(cè)面限位的檔邊，所述軸向通道上具有供所述檔邊伸出的上下開(kāi)口。

本方案還包括用于承托標(biāo)簽紙以將標(biāo)簽紙穿入所述第二軸與殼體之間的托紙平臺(tái)。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥的端部均設(shè)有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥端部的傳動(dòng)齒輪與一皮帶輪傳動(dòng)連接，該皮帶輪通過(guò)皮帶與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

所述剝標(biāo)件的底面為與所述輸入通道齊平的平面，其外側(cè)邊緣向內(nèi)側(cè)斜上延伸形成斜面。

所述剝標(biāo)件的截面為圓形、半圓形或者矩形。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了三個(gè)相鄰的主動(dòng)輥，進(jìn)行標(biāo)簽紙的輸入以及拉出，避免了標(biāo)簽的浪費(fèi)，上述設(shè)計(jì)使得標(biāo)簽紙的行程較短，并且拉入和拉出的動(dòng)力來(lái)自三個(gè)主動(dòng)輥，避免了傳統(tǒng)剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的收卷輥以及放卷輥對(duì)標(biāo)簽紙的拉扯，故不容易發(fā)生斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明的第三軸的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的剝標(biāo)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-7所示，一種自動(dòng)剝標(biāo)裝置，包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130以及剝標(biāo)件140。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130的端部均設(shè)有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110端部的傳動(dòng)齒輪與皮帶輪198傳動(dòng)連接，該皮帶輪198通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)199的輸出軸傳動(dòng)連接。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110相鄰布置，第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110之間形成夾緊輸入標(biāo)簽紙2的輸入通道，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110之間形成夾緊拉出剝標(biāo)后的底紙的輸出通道，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且均與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

具體地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110的垂直上方，第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110的垂直下方，三者的直徑相等。

較佳的，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130均為PU輥或橡膠輥，夾緊后提高了摩擦力，故標(biāo)簽紙的輸入輸出效率高。

具體地，本實(shí)施例還具有第一軸121、第二軸131、第三軸111以及端板197，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130、第一軸121、第二軸131以及第三軸111的兩端均通過(guò)軸承固定于端板197上。

第一軸121以及第二軸131分別通過(guò)兩個(gè)擺臂150與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130的兩端連接，第三軸111位于第一軸121以及第二軸131上的擺臂150之間，其兩端具有傾斜布置且在第三軸111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可推動(dòng)第一軸121以及第二軸131上的擺臂150分別向上以及向下擺動(dòng)的撥動(dòng)桿111a，且該第三軸111的一端具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)第三軸111的第一旋鈕111b，參見(jiàn)圖4。

在向第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130之間穿入標(biāo)簽紙時(shí)，可旋動(dòng)并維持第一旋鈕111b使上下擺臂150分別向上以及向下擺動(dòng)一段距離，以使第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110，便于穿入標(biāo)簽紙2。

其中，第一軸121以及第二軸131上的擺臂150上均具有延伸至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110的彈簧160，且該彈簧160與端板197的內(nèi)側(cè)固定。

在標(biāo)簽紙2穿入第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130之間后，松掉第一旋鈕111a，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130在彈簧160的作用下靠近并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110將標(biāo)簽和剝標(biāo)后底紙夾緊。

端板197上具有供第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130上下滑動(dòng)的滑道197a,為第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110時(shí)提供行程空間。

如圖5所示，本實(shí)施例還具有限位機(jī)構(gòu)170，限位機(jī)構(gòu)170包括絲桿171以及兩個(gè)螺母塊172，絲桿171位于第一軸121以及第二軸131上的擺臂150之間，其上具有一軸向截面為矩形的殼體180，且該絲桿171的一端具有第二旋鈕173，殼體180的兩端具有供兩個(gè)螺母塊172軸向滑動(dòng)的兩個(gè)對(duì)稱的軸向通道，兩個(gè)螺母塊172上具有相反的螺紋，螺母塊172設(shè)于軸向通道內(nèi)，且與絲桿171傳動(dòng)連接，其上下兩側(cè)均具有用于從標(biāo)簽紙2側(cè)面限位的檔邊172a，軸向通道上具有供檔邊172a伸出的上下開(kāi)口181。由于兩個(gè)螺母塊172上具有相反的螺紋，旋動(dòng)第二旋鈕173可使兩個(gè)螺母塊172相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而調(diào)整兩者之間的距離，在輸入以及輸出標(biāo)簽紙時(shí)，先將兩個(gè)螺母塊172的距離調(diào)大，當(dāng)標(biāo)簽紙穿過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130后，將兩個(gè)螺母塊172調(diào)整至與標(biāo)簽紙同寬，這樣可以避免標(biāo)簽紙發(fā)生偏移。

本實(shí)施例還具有用于承托標(biāo)簽紙2以將標(biāo)簽紙2穿入第二軸131與殼體180之間的托紙平臺(tái)190。

剝標(biāo)件140設(shè)于上述輸入通道的前方，用于把標(biāo)簽與底紙分離。

其中，剝標(biāo)件140的外側(cè)邊緣距輸入通道的距離均小于一張標(biāo)簽的長(zhǎng)度，對(duì)剝標(biāo)件140的外側(cè)邊緣與輸入通道的距離進(jìn)行了優(yōu)化，進(jìn)一步避免浪費(fèi)標(biāo)簽。

較佳的，剝標(biāo)件140的外側(cè)邊緣距輸入通道的距離為標(biāo)簽長(zhǎng)度的1/5-1/2。

在一個(gè)實(shí)施例中，剝標(biāo)件140的底面為與輸入通道齊平的平面，其外側(cè)邊緣向內(nèi)側(cè)斜上延伸形成斜面。

當(dāng)然，剝標(biāo)件140的截面也可以為圓形、半圓形或者矩形。

如圖7所示，標(biāo)簽紙2穿入第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130之間，經(jīng)剝標(biāo)件140后從第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120之間穿出，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥110、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥120、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥130同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)標(biāo)簽紙2移動(dòng)，經(jīng)剝標(biāo)件140時(shí)標(biāo)簽與底紙分離，完成剝標(biāo)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了三個(gè)相鄰的主動(dòng)輥，進(jìn)行標(biāo)簽紙的輸入以及拉出，避免了標(biāo)簽的浪費(fèi)，上述設(shè)計(jì)使得標(biāo)簽紙的行程較短，并且輸入和拉出的動(dòng)力來(lái)自三個(gè)主動(dòng)輥，避免了傳統(tǒng)剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的收卷輥以及放卷輥對(duì)標(biāo)簽紙的拉扯，故不容易發(fā)生斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。