本發(fā)明涉及一種用于控制從供線設(shè)備至紡織機(jī)的供線的方法以及一種供線設(shè)備。線從供線設(shè)備的存儲體中通過紡織機(jī)抽出。

背景技術(shù)：

線的線張力通過在線走向中在存儲體后面的制動裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，方法是制動裝置的制動體朝存儲體的抽出端部處的夾緊面進(jìn)行擠壓。為了壓緊制動體，制動裝置的調(diào)節(jié)裝置作用到制動體上，所述調(diào)節(jié)裝置通過制動信號來觸發(fā)。

這種方法例如由wo2007/048528a1公開，其中描述了用于全自動地調(diào)節(jié)輸入針織系統(tǒng)的紗線長度的裝置。所述裝置具有帶有筒的紗線存儲單元、紗線長度測量傳感器以及稱作元件的用于調(diào)節(jié)紗線張力的制動體。該元件軸向與所述筒的抽出端部接觸。通過調(diào)節(jié)裝置的電驅(qū)動單元能夠改變所述元件的位置或者施加的力，從而調(diào)節(jié)紗線張力。

在ep0707102b1以及ep0536088b1中描述的制動裝置中，線張力通過對制動信號進(jìn)行調(diào)節(jié)而被調(diào)節(jié)到線張力的參考值上。

在下面的方法中，通過調(diào)節(jié)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)或者制動信號將線張力調(diào)節(jié)到線張力的參考值上，其中，通過線張力傳感器求得線張力的測量值并且使線張力的測量值與參考值之間的差最小化。

ep2014809涉及一種用于帶有存儲線的筒（由所述筒展開線）的紡織機(jī)的緯紗進(jìn)料器以及一種緯紗制動機(jī)構(gòu)，所述緯紗制動機(jī)構(gòu)安置在可運動的滑座上。線給料器包括制動部件以及用于制動部件的執(zhí)行器機(jī)構(gòu)、產(chǎn)生張力信號的線張力傳感器以及控制單元，該控制單元將測量的張力信號與參考張力信號進(jìn)行比較并且如此驅(qū)動執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，使得所測量的張力與參考張力之間的區(qū)別最小化。

在ep2031106中描述了一種用于控制由紡織機(jī)的被動的紗線給料器展開的紗線的張力的方法。通過緯紗制動裝置匹配所述張力，該緯紗制動裝置由張力控制塊進(jìn)行控制。該張力控制塊比較所測量的張力與參考張力并且將制動水平信號傳遞到緯紗制動機(jī)構(gòu)處。所述制動水平信號設(shè)置用于使測量的張力與參考張力之間的區(qū)別最小化。

紗線消耗速度被計算并且與預(yù)先確定的速度閾值進(jìn)行比較。當(dāng)所計算的紗線消耗速度超過閾值時，激活張力控制塊。當(dāng)消耗速度低于閾值時將其切斷，其中，最后所產(chǎn)生的信號保持作為制動信號，直到紗線消耗速度再次超過閾值。

當(dāng)紗線不運動并且線張力非常多地低于正常運行中時，張力控制塊的切斷應(yīng)該克服在起動或者穿入或者說插入時張力調(diào)節(jié)的缺點。

在ep2671831中描述了另一種用于控制由紗線給料器展開的紗線的應(yīng)力的方法。獲得所測量的張力的信號的控制單元將其與預(yù)先確定的參考張力信號進(jìn)行比較并且在調(diào)節(jié)回路中產(chǎn)生用于使兩個信號之間的差最小化的制動信號。只要參考張力不變化，那么對于調(diào)節(jié)回路來說使用用于較慢的調(diào)節(jié)特性的第一組系數(shù)。在參考張力改變時，切換到用于快速調(diào)節(jié)特性的第二組系數(shù)上，直到兩個信號之間的差已經(jīng)達(dá)到最小值。返回到第一組系數(shù)上。

張力調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)特性的切換應(yīng)該不僅實現(xiàn)對偶爾出現(xiàn)的張力峰值（例如通過紗線中較厚的部位引起）進(jìn)行張力調(diào)節(jié)，而且也對快速匹配變化的參考張力進(jìn)行張力調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是改善、尤其簡化按獨立權(quán)利要求前序部分所述的用于控制從供線設(shè)備至紡織機(jī)的供線的方法以及供線設(shè)備。

所述任務(wù)通過獨立權(quán)利要求的特征性特征得到解決。

在按本發(fā)明的用于控制從供線設(shè)備至紡織機(jī)的供線的方法中，線從供線設(shè)備的存儲體中通過紡織機(jī)抽出。所述線的線張力在存儲體后面的線走向中通過制動裝置的至少一個制動體調(diào)節(jié)。

在一種實施方式中，線張力通過制動體進(jìn)行調(diào)節(jié)，該制動體壓到例如存儲體的抽出端部處的夾緊面處，線引導(dǎo)到所述夾緊面上。在一種例子中，使用一個或兩個制動盤作為制動體。在替代方案中使用錐體形狀的制動體，其能夠壓到存儲體的抽出端部處。

調(diào)節(jié)制動體的方法是，制動裝置的調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整元件作用到所述制動體上。所述調(diào)整元件通過制動信號觸發(fā)。調(diào)整元件構(gòu)造用于根據(jù)由制動信號引起的觸發(fā)將或多或少的力施加到所述制動體上。在一種例子中例如通過步進(jìn)馬達(dá)觸發(fā)所述調(diào)整元件。

在第一運行狀態(tài)下，線張力被調(diào)節(jié)。線張力通過線張力單元引起的對制動信號的調(diào)節(jié)而被調(diào)節(jié)到參考值上。在此，用于線張力的測量值通過張力測量單元求得并且相應(yīng)地使測量值與參考值之間的差最小化。

在第二運行狀態(tài)中，通過調(diào)節(jié)制動信號的輔助值來調(diào)節(jié)線張力。

運行狀態(tài)借助于檢驗參數(shù)、更確切地說通過檢驗參數(shù)關(guān)于閾的值來確定。

通過檢驗單元確定線張力的測量值的波動程度作為檢驗參數(shù)。在實施例中，方差確定作為從線張力的測量值關(guān)于過濾的測量值簡單的方差。在實施方式中，過濾的測量值確定為移動平均值。

已經(jīng)示出了，線張力的測量值的波動以及其方差的值是線是否從供線設(shè)備中抽出或者抽出是否停止的很好的標(biāo)志。運行的線的方差顯著比在停止抽出時的方差高。為此可能的原因是，在抽出線時通過制動裝置從存儲體中抽出的線的通過已知的張力測量單元測量的線張力波動。該波動非常不同于在通過紡織機(jī)引起的抽出停止時出現(xiàn)的測量的線張力的微小波動。

為所述方差選擇了如下的閾，其顯示線是否運行。當(dāng)方差大于所選擇的閾時確定該運行狀態(tài)作為第一運行狀態(tài)，并且當(dāng)方差小于或等于所選擇的閾時，確定其作為第二運行狀態(tài)。

使用線張力的測量值的方差、也就是使用現(xiàn)存的線張力本身作為檢驗參數(shù)實現(xiàn)了運行狀態(tài)的確定，而不需要其它機(jī)械的或電子的測量單元（如例如在確定紗線消耗速度時）。

由de4444140a1公開了一種用于對合成線進(jìn)行紡紗以及卷繞的紡紗方法進(jìn)行過程監(jiān)控的方法，其中使用線張力的變化系數(shù)作為用于求得以及修正準(zhǔn)備任務(wù)的征兆值。在de19605675c5中描述了使用拉力的σ值作為用于紋理線的質(zhì)量因數(shù)。

在實施方式中，通過檢驗單元使用用于方差的恒定的閾值。例如選擇大于抽出停止時最大方差的值作為恒定的閾值。

在實施方式中，通過檢驗單元從過濾的方差中求得閾值。在例子中，用于過濾的方差的值確定作為方差的移動平均值。所述閾值例如確定為過濾的方差的一部分、例如過濾的方差的60%到90%的值。取決于過濾的方差的閾值的優(yōu)點是，在方差快速下降時例如當(dāng)線抽出停止時，快速低于較高的閾值。第二運行狀態(tài)比在閾值恒定較低時確定得快。

在一種實施方式中，通過檢驗單元從過濾的方差中計算閾值并且當(dāng)其大于恒定的閾值時被使用，并且否則的話使用恒定的閾值。

在實施方式中，在第一運行狀態(tài)中在線張力的參考值恒定時確定用于第二運行狀態(tài)的制動信號的第一輔助值。該制動信號的第一輔助值在線張力的參考值恒定時用在第二運行狀態(tài)下。其在測量值圍繞參考值波動時通過第一確定單元求得。也就是說，當(dāng)達(dá)到參考值mref時，求得第一輔助值。

在一種實施方式中，當(dāng)測量值關(guān)于參考值的誤差方差小于測量值關(guān)于多次過濾的、例如平均的測量值的方差時，求得所述第一輔助值。

如已經(jīng)提到的那樣，所述線張力的測量值以及由此其方差即使達(dá)到了參考值也波動。已經(jīng)示出了，所述測量值關(guān)于參考值的方差略微小于測量值關(guān)于過濾的測量值的方差；其尤其略微低于測量值關(guān)于多次、例如兩次過濾的測量值的比較方差。在第二次過濾時例如也形成了移動平均值、必要時由測量值的在第一過濾中形成的移動平均值形成。

在一種實施方式中，在第二運行狀態(tài)下在線張力的參考值變化時使用制動信號的第二輔助值。該第二輔助值相應(yīng)于制動信號的初始值、例如用于平均的線張力的制動信號的平均值。在替代方案中，第二輔助值相應(yīng)于制動信號的當(dāng)前值，其逐步回歸到初始值上。

在一種實施方式中，使用工作線圈的觸發(fā)調(diào)整元件的工作電流作為制動信號。工作電流由調(diào)節(jié)裝置的供電單元提供。用線張力單元引起的對工作電流的調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)線張力。

在一種實施方式中，工作電流本身地調(diào)節(jié)。尤其將工作電流調(diào)節(jié)到最終額定值上。該最終額定值通過線張力單元進(jìn)行調(diào)節(jié)。在此，對工作電流的調(diào)節(jié)構(gòu)造成內(nèi)部調(diào)節(jié)并且對線張力的調(diào)節(jié)構(gòu)造成外部調(diào)節(jié)。也就是說，對工作電流的調(diào)節(jié)用例如比調(diào)節(jié)線張力的時間常數(shù)小3到300倍的時間常數(shù)來執(zhí)行。

在一種實施方式中，用0.05s到5s、尤其從0.1s到2s的時間常數(shù)對線張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在一種實施方式中，所述調(diào)整元件構(gòu)造成磁性元件，其中，一個磁性元件可以在其它磁性元件的磁場中運動并且作用到制動體上。在此調(diào)節(jié)線張力，方法是通過工作電流觸發(fā)所述兩個磁性元件中構(gòu)造成工作線圈的那個磁性元件。

按本發(fā)明的供線設(shè)備構(gòu)造用于實施按本發(fā)明的方法。其必要時具有所述方法的相應(yīng)的特征和優(yōu)點。

按本發(fā)明的用于供線至紡織機(jī)的供線設(shè)備具有存儲體，線從該存儲體中能夠通過紡織機(jī)抽出。所述供線設(shè)備包括帶有至少一個制動體的制動裝置，其中，所述制動體在線走向中布置在存儲體后面。所述供線設(shè)備包括制動裝置的帶有至少一個調(diào)整元件的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)整元件作用到所述制動體上并且能夠通過制動信號來觸發(fā)。

所述供線設(shè)備設(shè)有線張力單元，其構(gòu)造用于通過對制動信號進(jìn)行調(diào)節(jié)將線張力調(diào)節(jié)到參考值上。所述線張力單元包括用于求得線張力的測量值的張力測量單元以及用于使測量值與參考值之間的差最小化的張力調(diào)節(jié)單元。

所述線張力單元構(gòu)造用于在第一運行狀態(tài)下通過對制動信號進(jìn)行調(diào)節(jié)將線張力調(diào)節(jié)到參考值上并且在第二運行狀態(tài)下調(diào)節(jié)輔助值，其中，通過檢驗參數(shù)關(guān)于閾來確定運行狀態(tài)。

所述線張力單元具有檢驗單元，其構(gòu)造用于確定測量值mi的波動程度作為檢驗參數(shù)。

在一種實施方式中，所述檢驗單元也構(gòu)造用于求得閾。

在一種實施方式中，所述線張力單元具有第一確定單元。該第一確定單元構(gòu)造用于在參考值恒定時當(dāng)線張力的測量值圍繞參考值波動時，確定制動信號的第一輔助值。

在一種實施方式中，所述線張力單元具有第二確定單元。該第二確定單元構(gòu)造用于在參考值改變時使用相應(yīng)于制動信號的初始值的值或者是制動信號的逐步回歸到初始值上的值作為制動信號的輔助值。

在一種實施方式中，調(diào)整元件能夠通過工作線圈的工作電流觸發(fā)。

在一種實施方式中，所述供電單元具有電流調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，電流調(diào)節(jié)單元構(gòu)造成內(nèi)部的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并且線張力單元構(gòu)造成外部的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在一種實施方式中，所述調(diào)整元件構(gòu)造成磁性元件，其中，一個磁性元件可以在另一個磁性元件的磁場中運動并且能夠作用到制動體上，并且其中，所述磁性元件之一構(gòu)造成工作線圈，該工作線圈能夠通過工作電流進(jìn)行觸發(fā)。

所述紡織機(jī)在例子中是針織機(jī)，例如平針針織機(jī)或圓織機(jī)。

附圖說明

本發(fā)明根據(jù)附圖中示意性示出的例子進(jìn)一步解釋。附圖示出：

圖1是根據(jù)例子的按本發(fā)明的供線設(shè)備的側(cè)視圖的示意性圖示；

圖2是用于控制供線設(shè)備的供線的框圖；

圖3是測量值的以及其閾的簡單的方差的曲線的圖示，其中，運行狀態(tài)改變；

圖4是誤差方差的以及比較方差的曲線的圖示，其中，改變運行狀態(tài)；

圖5是用于控制供線的簡化的流程圖；

圖6是用于求得第一輔助值的簡化的流程圖；以及

圖7是在線張力的參考值改變的情況下簡化的流程圖。

具體實施方式

在圖1中所示的用于提供線40至紡織機(jī)的按本發(fā)明的供線設(shè)備1構(gòu)造成存儲-供線設(shè)備。該供線設(shè)備1具有支架2、纏繞單元、存儲體3以及用于調(diào)節(jié)線張力的制動裝置，線40從所述存儲體中通過紡織機(jī)抽出。該紡織機(jī)例如是圓織機(jī)。

所述支架2設(shè)有用于將供線設(shè)備1固定在紡織機(jī)處、例如圓織機(jī)的機(jī)器環(huán)（maschinenring）處的固定裝置4。

所述存儲體3構(gòu)造成帶有軸線5的存儲筒。在存儲體3的在圖1中在右端部處的纏繞端部處布置有纏繞單元用于纏繞紗線圈、也就是線的圈到存儲體3上。所述纏繞單元設(shè)有布置在驅(qū)動殼體6中的驅(qū)動器以及可由驅(qū)動器驅(qū)動的纏繞元件7。

所述支架2平行于軸線5沿著存儲體3延伸。所述驅(qū)動殼體6在存儲體3的附圖中在右端部處的纏繞端部處固定在支架2處。

用于調(diào)節(jié)線40的線張力的制動裝置具有制動體8以及用于制動體8的調(diào)節(jié)裝置。所述制動體8在線走向中布置在存儲體3后面，其中，其布置在存儲體3的虛線畫出的抽出端部處。所述制動裝置的殼體9在存儲體的反向于驅(qū)動殼體6的端部處固定在支架2處。

所述制動體8構(gòu)造成錐形的、更確切地說構(gòu)造成規(guī)則的截錐體外罩形式的撓曲的制動體錐體。其例如由合成材料和/或金屬制成。相應(yīng)的或者類似的制動體例如在wo2006/045410a1中進(jìn)行描述。

所述制動體8的軸線基本上、也就是除了小的偏差之外與存儲體3的軸線5一致，所述偏差例如由通過線40的提升或者在彈性的制動體8變形時引起。存儲體3的抽出端部倒圓并且在倒圓的區(qū)域中形成環(huán)形的夾緊面10。所述制動體8以其較大的直徑伸出超過夾緊面10。其通過調(diào)節(jié)裝置能夠朝存儲體3的抽出端部處的夾緊面10進(jìn)行擠壓。

在通過紡織機(jī)抽出線40時，線40從存儲體3通過存儲體3的抽出端部與制動體8之間的縫隙運行到夾緊面10上。

所述調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)整元件、更確切地說是磁性元件，其中，一個磁性元件可以在其它磁性元件的磁場中運動并且作用到制動體8上。所述磁性元件之一構(gòu)造成工作線圈12。在該例子中，所述調(diào)節(jié)裝置包括永久元件（permanentelement）、其在下面稱作pm元件以及可在pm元件的磁場中運動的工作線圈12。所述pm元件以及工作線圈12位于殼體9中并且在圖1中不能看到。所述工作線圈12作用到制動體8上。所述工作線圈12根據(jù)活動線圈的原理工作，其用英語稱作“voicecoil”。

所述調(diào)節(jié)裝置的磁性元件能夠通過制動信號、也就是通過用于工作線圈12的工作電流觸發(fā)。在與制動體8接觸時，用特定的工作電流加載工作線圈12使得工作線圈12必要時略微地軸向運動并且由此引起制動體8朝夾緊面10的壓緊力的變化。通過改變壓緊力來調(diào)節(jié)所希望的線張力。

所述支架2從殼體9出發(fā)形成了電子腔室e，其中布置有調(diào)節(jié)裝置的電子元件、如供電單元用于觸發(fā)工作線圈12。在圖1中，能看到在殼體9上方的電子腔室e的區(qū)域。

這種制動裝置在de102013113115.8以及de102013113122.0中得到描述。

所述供線設(shè)備1包括帶有張力測量單元的線張力單元，其具有線張力傳感器50、測量裝置51以及連接件52。圖1示意性地示出了帶有通過箭頭表示的測量裝置51的線張力傳感器50，所述線張力傳感器在線走向中布置在殼體9后面、也就是在圖1中在左側(cè)上。所述線張力傳感器50的測量裝置51通過連接件52與供線設(shè)備1連接。

所述線張力傳感器50固定在殼體9處。

圖2示出了用于控制供線設(shè)備1的供線的框圖。

下面在線張力的所希望的值fsoll、例如以cn為單位的值和相應(yīng)的參考值mref（也就是用于線張力的測量值mi的參考值mref）之間區(qū)分。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于工作線圈12的工作電流的供電單元，其包括電流單元sl以及電流調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述電流單元sl設(shè)有脈沖寬度調(diào)制。所述電流調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有電流測量單元sm以及電流調(diào)節(jié)單元sr。該電流調(diào)節(jié)單元sr例如構(gòu)造成pi調(diào)節(jié)器并且連接到電流單元sl處。

所述供線設(shè)備1具有處理器單元p，該處理器單元包括供電單元和線張力單元。

所述線張力單元為了調(diào)節(jié)線張力除了張力測量單元之外還包括張力調(diào)節(jié)單元80、用于參考值mref的參考值單元81以及加法器82。

所述線張力單元為了確定第一輔助值lhc而包括第一確定單元83。其為了確定第二輔助值lho而包括第二確定單元84。

所述線張力單元為了確定供線輪1的運行狀態(tài)而包括檢驗單元85以及切換單元s。

所述檢驗單元85構(gòu)造用于確定線張力的測量值mi的波動程度作為檢驗參數(shù)。

所述檢驗單元85構(gòu)造用于例如求得簡單方差（einfachevarianz）v1作為檢驗參數(shù)、使用或者求得閾v3并且從比較中產(chǎn)生信號s2，該信號說明了供線設(shè)備1的運行狀態(tài)。為了傳遞信號s2，檢驗單元85與切換單元s、張力調(diào)節(jié)單元80以及第一確定單元83進(jìn)行連接。

所述線張力單元包括用于工作電流值i_soll的存儲單元86。其通過該存儲單元86連接到供電單元處、更確切地說連接到電流調(diào)節(jié)單元sr處。該值i_soll是從線張力單元傳遞到供電單元處的工作電流的值。

所述參考值單元81構(gòu)造用于傳遞用于線張力測量值mi的參考值mref。其為了傳遞參考值mref與張力調(diào)節(jié)單元80的參考值輸入端以及第一確定單元83的輸入端進(jìn)行連接。所述參考值單元81也構(gòu)造用于在參考值mref變化時產(chǎn)生切換信號s1。為了傳遞切換信號s1，所述參考值單元81與切換單元s進(jìn)行連接。

所述測量裝置51的輸出端為了傳遞測量值mi通過連接件52與張力調(diào)節(jié)單元80的測量值輸入端、檢驗單元85的輸入端以及第一確定單元83的輸入端進(jìn)行連接。

所述張力調(diào)節(jié)單元80構(gòu)造用于從測量值mi和參考值mref中計算出差值mdiff并且從差值mdiff中求得工作電流的正電流差或負(fù)電流差idiff，其中，使得差mdiff最小化。所述張力調(diào)節(jié)單元80的調(diào)節(jié)值輸出端為了傳遞調(diào)節(jié)值的變化、也就是電流差idiff而與加法器82的輸入端連接。所述存儲單元86為了傳遞工作電流值i_soll而與加法器82的第二輸入端連接。所述加法器82的輸出端與切換單元s的輸入端1連接用于傳遞工作電流值isoll。該值isoll=i_soll+idiff是工作電流的、也就是制動信號的借助于張力調(diào)節(jié)單元80求得的調(diào)節(jié)值。

所述存儲單元86為了傳遞工作電流值i_soll而與第一確定單元83的輸入端連接。第一確定單元83的輸出端與切換單元s的輸入端2a連接用于傳遞輔助值lhc。

所述存儲單元86為了傳遞工作電流值i_soll而與第二確定單元84的輸入端連接。第二確定單元84的輸出端與切換單元s的輸入端2b連接用于傳遞第二輔助值lho。

所述切換單元s的輸出端與用于值i_soll的存儲單元86連接。

在供線設(shè)備1的第一運行狀態(tài)b1中，在切換單元s中輸入端1與輸出端連接，從而通過張力調(diào)節(jié)單元80和加法器82確定的用于傳遞的工作電流值isoll施加到存儲單元86處。

在第二運行狀態(tài)b2中，在切換單元s中輸入端2a或輸入端2b與輸出端連接。如果輸入端2a與輸出端連接，那么施加第一確定單元83的用于傳遞的第一輔助值lhc。如果輸入端2b與輸出端連接，那么施加第二確定單元84的用于傳遞的第二輔助值lho。

通過檢驗單元85的信號s2能夠?qū)⑶袚Q單元s以及由此將供線輪1從第一運行狀態(tài)b1切換到第二運行狀態(tài)b2中并且相反。在恒定的參考值mref的情況下，所述輸入端2a與輸出端連接。在參考值mref變化時，所述切換單元s能夠通過參考單元81的信號s1從輸入端2a切換到輸入端2b上。

中央的控制裝置fs通過通訊連接k連接到供線設(shè)備1處。所述中央的控制裝置fs構(gòu)造用于提供用于線張力的所希望的值fsoll。

在所述例子中，帶有參考值單元81的處理器單元p通過所述通訊連接k之一與例如帶有一個或多個供線設(shè)備1的系統(tǒng)的中央控制裝置fs進(jìn)行連接。所述通訊連接k例如構(gòu)造成can總線，在其處連接有供線設(shè)備1和中央控制裝置fs。

所述線張力的所希望的值fsoll由中央控制裝置fs、更確切地說由控制裝置fs通過通訊連接k傳遞到處理器單元p處、更確切地說傳遞到參考值單元81處。所述參考值單元81構(gòu)造用于將線張力的值fsoll轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的參考值mref。

在所述例子中，所述供線設(shè)備1的處理器單元p布置在供線設(shè)備1中、更確切地說布置在調(diào)節(jié)裝置中。所述處理器單元p包括電流調(diào)節(jié)單元sr以及線張力單元。

所說明的元件構(gòu)造成電子元件和/或程序（軟件）。

在運行中，線40從供線設(shè)備1提供至紡織機(jī)，方法是線40通過紡織機(jī)從供線設(shè)備1的存儲體3中抽出。所述線40的線張力在線走向中在存儲體3后面通過制動裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，方法是制動體8朝存儲體3的抽出端部處的夾緊面10進(jìn)行擠壓。此外，調(diào)節(jié)裝置的通過制動信號觸發(fā)的調(diào)整元件作用到制動體8上。

調(diào)節(jié)裝置的磁性元件、也就是在其它磁性元件、pm元件的磁場中可運動的工作線圈12作用到制動體8上。線張力通過工作線圈12的工作電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。工作電流通過供電單元的線張力單元提供。

在第一運行狀態(tài)b1中，線40的線張力通過對工作電流的調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)到參考值mref上，其中，測量值mi與參考值mref之間的差值mdiff最小化。所述線張力傳感器50的測量裝置51求得用于線張力的測量值mi。在張力調(diào)節(jié)單元80中，從測量值mi與參考值mref中計算出差值mdiff并且從差值mdiff中求得電流差idiff。所述正的或負(fù)的電流差idiff在加法器82中加上由存儲單元86發(fā)出的工作電流額定值i_soll。離開加法器82的工作電流isoll通過切換單元s輸入存儲單元86。

所述工作電流作為新的額定值i_soll輸入電流調(diào)節(jié)單元sr的參考值輸入端。工作線圈12的工作電流在供電單元中調(diào)節(jié)到該值i_soll上。

在第二運行狀態(tài)2a、2b中，線張力通過對工作電流的輔助值lhc、lho的調(diào)節(jié)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

運行狀態(tài)借助于線張力的測量值mi關(guān)于閾的通過檢驗單元85確定的波動程度來確定。

在所述例子中，通過檢驗單元85從線張力的測量值mi關(guān)于過濾的測量值mmi中確定簡單的方差v1作為波動程度，其中，過濾的測量值mmi確定為移動平均值：

v1=1/n.σi(mi-mmi)²,i=1至n,n=例如256

mmi=1/n(mi+(n-1)mmj),j=i-1,n=例如256。

在所述例子中，通過檢驗單元85將閾v3用于方差v1，其包括恒定的初始閾值v3⁰作為最低值。此外，閾v3包括閾值v3*，其通過檢驗單元85從過濾的方差v1m中求得：

v3*=kv1m,k<1

v1mi=1/n(v1i+(n-1)v1mj),j=i-1,n=例如256。

用于過濾的方差v1m的值確定作為方差v1的移動平均值。相應(yīng)的閾值v3例如確定作為過濾的方差v1m的份額k、例如作為過濾的方差v1m的80%，其中k=0.8。

圖3示出了測量值mi簡單的方差v1以及其閾v3關(guān)于時間t的曲線的圖示，其中，通過檢驗單元85確定的運行狀態(tài)改變。一旦方差v1在開始之后超過了閾v3，也就是

v1>v3，其中，v3=v3⁰，

那么通過檢驗單元85切換到第一運行狀態(tài)b1中：

在線停住時，簡單的方差v1減小并且低于閾v3：

v1<v3,其中，v3=v3*。

供線輪1通過檢驗單元85在參考值mref恒定時切換到第二運行狀態(tài)2a中。隨著方差v1降低閾v3*也降低到初始閾值v3⁰上。

在第一運行狀態(tài)b1中，在參考值mref恒定時，當(dāng)測量值mi圍繞參考值mref波動時，通過第一確定單元83確定工作電流的第一輔助值lhc用于第二運行狀態(tài)b2a。在該例子中，第一輔助值lhc從測量值mi關(guān)于參考值mref的誤差方差v2：

v2=1/n,σi(mi-mref)²,i=1至n,n=例如256。

以及線張力的其它方差、更確切地說是測量值mi關(guān)于多次過濾的測量值mmmi的比較方差v4中求得：

v4=1/n.σi(mi-mmmi)²,i=1至n,n=例如256,

mmmi=1/n(mmi+(n-1)mmmj),j=i-1,n=例如256.。

多次過濾的測量值mmmi確定作為測量值mi的平均值mmi的移動平均值。也就是說，多次過濾的測量值mmmi在該例子中兩次過濾并且由此兩次平滑化。

圖4示出了誤差方差v2的與比較方差v4的曲線的圖示，其中，運行狀態(tài)變化。

當(dāng)誤差方差v2小于比較方差v4，v2<v4時，在第一運行狀態(tài)b1下求得第一輔助值lhc。

圖4示出了該條件在第一運行狀態(tài)b1期間除了初始階段和結(jié)束階段都滿足。

只要滿足該條件，第一確定單元83就確定工作電流的相應(yīng)當(dāng)前的額定值i_soll作為第一輔助值lhc。

在參考值mref變化時，在第一運行狀態(tài)b1中如所描述的那樣調(diào)節(jié)所述線張力。

如果在停止抽出線時實發(fā)生參考值mref的變化，那么切換單元s就通過信號s1切換到輸入端2b上。所述供線設(shè)備1位于第二運行狀態(tài)2b中。

第二確定單元84確定初始值i_o作為第二輔助值lho。在替代方案中，第二確定單元84確定當(dāng)前的額定值i_soll作為第二輔助值lho并且將其逐步回歸到初始值i_o。

圖5示出了通過線張力單元確定工作電流值isoll的簡化的流程圖。

在開始之后通過測量裝置51求得線張力的測量值mi。從測量值mi中通過檢驗單元85分別確定簡單的方差v1以及閾v3。

如果方差v1大于閾v3，那么通過張力調(diào)節(jié)單元80從相應(yīng)的測量值mi與參考值mref的偏差mdiff中確定電流差idiff。通過加法器82，值isoll被計算作為舊的額定值i_soll與電流差idiff之和。在切換單元s的輸入端1處的值isoll作為新的額定值i_soll輸入存儲單元86。所述供線設(shè)備1在第一運行狀態(tài)b1中工作，在該運行狀態(tài)中線張力被調(diào)節(jié)。

如果方差v1小于或等于閾v3、例如當(dāng)線豎立時，那么檢查第一輔助值lhc。

如果第一輔助值lhc不是無效的，也就是該第一輔助值lhc是有效的，那么其施加在切換單元s的輸入端2a處。第一輔助值lhc通過切換單元s作為新的額定值i_soll輸入存儲單元86中。

如果參考值mref改變，那么第一輔助值lhc是無效的。開關(guān)s通過信號s1被置于輸入端2b上。通過第二確定單元84檢驗，舊的額定值i_soll是否大于初始值i_o。

如果舊的值i_soll小于或者等于初始值i_o，那么舊的值i_soll確定為第二輔助值lho。

如果舊的值i_soll大于初始值i_o，那么將第二輔助值lho逐步地回歸到初始值i_o上，例如：

lho=lho-1ma。

所述步驟為替代的，例如代替1ma0.5ma。

在替代方案中，在舊的值i_soll小于初始值i_o的情況下，將第二輔助值lho逐步地提高到初始值i_o上。

所述第二輔助值在切換單元s的輸入端2b處施加并且通過切換單元s作為新的值i_soll輸入存儲單元86。隨著新的值i_soll的傳遞結(jié)束了確定過程。

圖6示出了通過第一確定單元83確定第一輔助值lhc的簡化的流程圖。從當(dāng)前的測量值mi和參考值mref中確定誤差方差v2的當(dāng)前值，并且從當(dāng)前的測量值mi與其兩次過濾的值mmmi中確定比較方差v4的當(dāng)前值。

如果方差v1大于閾v3，那么通過第一確定單元83檢驗所述誤差方差v2是否小于比較方差v4。

如果誤差方差v2小于比較方差v4，那么當(dāng)前的值i_soll確定為第一輔助值lhc。

否則的話，沒有新的第一輔助值lhc被確定。

圖7示出了在參考值mref改變時確定值i_soll的步驟的簡化的流程圖。在開始方法步驟之后，所述參考值mref改變、也就是mref（t+1）≠mref（t）。在此，時間點t+1是跟隨在時間點t后面的時間點。

所述第一輔助值lhc通過信號s1被置于無效的。第二輔助值lho的值置于初始值i_o上。所述閾v3被置于初始閾值v3⁰上。由此結(jié)束了方法步驟。

所述線張力單元將存儲單元86的工作電流的值i_soll傳遞到電流調(diào)節(jié)單元sr處。

所述電流調(diào)節(jié)單元sr從值i_soll和i_ist中求得電流調(diào)整值、更確切地說是切入比例，其輸入電流單元sl用于脈沖寬度調(diào)制。

用時間常數(shù)t1調(diào)節(jié)工作電流，該時間常數(shù)小于調(diào)節(jié)線張力的時間常數(shù)t2的3到300倍。在該例子中時間常數(shù)t1,為0.5到3ms、例如為1.5ms。

用0.05s到5s、尤其從0.1s到2s，例如0.3s的時間常數(shù)t2來調(diào)節(jié)線張力。

在替代方案中，在第一運行狀態(tài)b1中通過張力調(diào)節(jié)單元80從相應(yīng)過濾的測量值mmi與參考值mref的差mdiff中確定電流差idiff。在此，過濾的測量值mmi確定為移動平均值。

在替代方案中，用于工作電流的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括供電單元，其設(shè)有帶有脈沖寬度調(diào)制的電流單元sl。輸入工作線圈12的工作電流沒有分開地調(diào)節(jié)。傳遞的值i_soll用作電流值并且作為切入比例輸入電流單元sl的脈沖寬度調(diào)制中。

在替代方案中，第一輔助值lhc通過第一確定單元83進(jìn)行過濾。過濾的輔助值lhc例如確定為輔助值lhc的移動平均值，其在誤差方差v2小于比較方差v4時在每次詢問中求得。

附圖標(biāo)記列表

1供線設(shè)備

2支架

3存儲體

4固定裝置

5軸線

6驅(qū)動殼體

7纏繞元件

8制動體

9殼體

10夾緊面

12工作線圈

e電子腔室

40線

供電單元：

sl電流單元

電流調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

sm電流測量單元

sr電流調(diào)節(jié)單元

p處理器單元

fi數(shù)據(jù)單元

張力測量單元：

50線張力傳感器

51測量裝置

52連接件

80張力調(diào)節(jié)單元

81參考值單元

82加法器

83第一確定單元

84第二確定單元

85檢驗單元

s切換單元

86存儲單元

fs中央的控制裝置

k通訊連接。