本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的碼垛方法是：機(jī)械抓手將箱包按個(gè)或者按組抓取，然后按照目標(biāo)垛型碼放在垛板上。傳統(tǒng)的碼垛方法的缺陷在于：機(jī)械抓手需要抓取多次才能完成一層垛料的堆碼，這導(dǎo)致整垛物料的堆碼效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種能大大提高碼垛效率的垛型的成型裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種垛型的成型裝置，包括：外部輸送機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端連通設(shè)置有內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)和內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向一致，外部輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)能夠阻擋住外部輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行著的箱包的一端使其轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有推箱板和儲(chǔ)料平臺(tái)，推箱板的推送方向與內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相垂直，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有能夠升降、并能在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)輸送方向來(lái)回平移的分隔板，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的外端部設(shè)置有用于阻擋箱包的擋板；箱包從外部輸送機(jī)構(gòu)的輸入端輸入，外部輸送機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)能夠按照目標(biāo)垛型的排列要求使通過(guò)的、需要轉(zhuǎn)向的箱包轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后再被輸送至內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)上，分隔板能夠平移至所需的擋箱位置上升阻擋在相鄰兩個(gè)箱包之間，從而使得相鄰兩個(gè)箱包之間留出按照目標(biāo)垛型排列所需的分隔間隙，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)上的最外端的箱包由擋板阻擋，當(dāng)內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)上的箱包在推箱板的內(nèi)側(cè)按照目標(biāo)垛型排成一列，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)暫停輸送且分隔板位于內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)底部的初始高度位置，推箱板能將排列好的整列箱包推送至儲(chǔ)料平臺(tái)上，從而使得儲(chǔ)料平臺(tái)的箱包按照目標(biāo)垛型逐步堆積，直至一層垛料堆積成型。

進(jìn)一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，所述的轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：用于阻擋箱包的轉(zhuǎn)向擋板，轉(zhuǎn)向擋板能由初始位置向外部輸送機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，直至阻擋在外部輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行著的箱包的一端，從而使得箱包轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后由外部輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送，然后轉(zhuǎn)向擋板能反向運(yùn)動(dòng)回復(fù)至不影響箱包運(yùn)行的初始位置，從而與外部輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行著的箱包相脫離。

更進(jìn)一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，轉(zhuǎn)向擋板阻擋箱包的一端的端面呈光滑、圓潤(rùn)的圓弧面。

進(jìn)一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)位于靠近外部輸送機(jī)構(gòu)輸入端的位置處。

進(jìn)一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，外部輸送機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)分別設(shè)置有外部護(hù)欄，正對(duì)著轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)位置處的外部護(hù)欄向外部輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)彎曲，從而能避讓開(kāi)轉(zhuǎn)向的箱包，使其順利轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向。

進(jìn)一步地，前述的一種垛型的成型裝置，其中，儲(chǔ)料平臺(tái)上的兩側(cè)分別設(shè)置有用于護(hù)擋箱包的平臺(tái)護(hù)欄，一對(duì)平臺(tái)護(hù)欄靠近內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的一端分別向外側(cè)傾斜而形成便于箱包進(jìn)入的喇叭口狀。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：箱包在外部輸送機(jī)構(gòu)的輸送過(guò)程中能夠被轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，箱包能在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)上被分隔板分隔而形成分隔間隙，這使得整列箱包能在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)上按照目標(biāo)垛形排列后被推箱板推送至儲(chǔ)料平臺(tái)上，從而使得儲(chǔ)料平臺(tái)上的箱包不斷按照目標(biāo)垛形堆積成型，堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上，這大大減少了堆垛過(guò)程中機(jī)械抓手抓取的次數(shù)，從而大大提高了碼垛效率。

附圖說(shuō)明

圖1是具體實(shí)施方式中的第一目標(biāo)垛型的碼放示意圖。

圖2是具體實(shí)施方式中的第二目標(biāo)垛型的碼放示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的一種垛型的成型裝置按照第一目標(biāo)垛型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的一種垛型的成型裝置按照第二目標(biāo)垛型工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖3、圖4所示，一種垛型的成型裝置，包括：外部輸送機(jī)構(gòu)1，外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸出端12連通設(shè)置有內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2，外部輸送機(jī)構(gòu)1和內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向一致。通常外部輸送機(jī)構(gòu)1和內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2都采用輥筒輸送機(jī)構(gòu)，輥筒輸送機(jī)構(gòu)的承載力大，輸送穩(wěn)定性好。外部輸送機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3位于靠近外部輸送機(jī)構(gòu)1輸入端13的位置處。轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3能夠阻擋住外部輸送機(jī)構(gòu)1上運(yùn)行著的箱包4的一端使其轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向。本實(shí)施例中所述的轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)包括：用于阻擋箱包4的轉(zhuǎn)向擋板31，轉(zhuǎn)向擋板31能由初始位置向外部輸送機(jī)構(gòu)1方向運(yùn)動(dòng)，直至阻擋在外部輸送機(jī)構(gòu)1上運(yùn)行著的箱包4的一端，從而使得箱包4轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后由外部輸送機(jī)構(gòu)1繼續(xù)輸送，然后轉(zhuǎn)向擋板31能反向運(yùn)動(dòng)至不會(huì)阻擋箱包4運(yùn)行的初始位置，從而與外部輸送機(jī)構(gòu)1上運(yùn)行著的箱包4相脫離。轉(zhuǎn)向擋板31的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮來(lái)驅(qū)動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)方式在機(jī)械領(lǐng)域中比較常規(guī)，故在此不再展開(kāi)。為了便于箱包4轉(zhuǎn)向，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)向擋板31阻擋箱包4的一端的端面為光滑、圓潤(rùn)的圓弧面311。為了使得箱包能整齊地在外部輸送機(jī)構(gòu)1上輸送、并能有效防止箱包4從外部輸送機(jī)構(gòu)1中掉落，本實(shí)施例中在外部輸送機(jī)構(gòu)1上的兩側(cè)分別設(shè)置有外部護(hù)欄11，正對(duì)著轉(zhuǎn)向擋板31位置處的外部護(hù)欄11向外部輸送機(jī)構(gòu)1的外側(cè)彎曲，從而能避讓開(kāi)轉(zhuǎn)向的箱包4，使其順利轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向。

內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)分別設(shè)置有推箱板5和儲(chǔ)料平臺(tái)6，儲(chǔ)料平臺(tái)6上的兩側(cè)分別設(shè)置有用于護(hù)擋箱包的平臺(tái)護(hù)欄61，一對(duì)平臺(tái)護(hù)欄61靠近內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的一端分別向外側(cè)傾斜而形成便于箱包進(jìn)入的喇叭口狀。推箱板5的推送方向與內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向相垂直，推箱板5的運(yùn)動(dòng)通常也是由氣缸活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此本實(shí)施例中也不再展開(kāi)詳述。內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的底部設(shè)置有能夠升降、并能在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向上來(lái)回平移的分隔板7，本實(shí)施例中分隔板7的安裝結(jié)構(gòu)如下：分隔板安裝在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2底部機(jī)架上的滑動(dòng)安裝座上，滑動(dòng)安裝座通過(guò)滑軌機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)安裝座可以在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的底部順著內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向在機(jī)架上來(lái)回滑動(dòng)，滑動(dòng)安裝座上安裝有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，分隔板由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)至分隔板7所需的擋箱位置后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向上伸出能驅(qū)動(dòng)分隔板7向上凸出并阻擋在相鄰兩個(gè)箱包4之間，此時(shí)內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2仍能繼續(xù)正常運(yùn)行，升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向下縮回能驅(qū)動(dòng)分隔板7向下運(yùn)動(dòng)回復(fù)至初始高度位置，從而使分隔板7不會(huì)阻擋箱包4的正常輸送。內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的外端部設(shè)置有用于阻擋箱包4的擋板8。箱包4從外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸入端13輸入，外部輸送機(jī)構(gòu)1上的轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3能夠按照目標(biāo)垛型的排列要求使通過(guò)的、需要轉(zhuǎn)向的箱包4轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向后再被輸送至內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2上。分隔板7能夠平移至所需的擋箱位置后上升并阻擋在相鄰兩個(gè)箱包之間，此時(shí)內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2仍能正常運(yùn)行，從而使得相鄰兩個(gè)箱包之間留出按照目標(biāo)垛型排列所需的分隔間隙9。內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2上的最外端的箱包4由擋板8阻擋。當(dāng)內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2上的箱包4在推箱板5的內(nèi)側(cè)按照目標(biāo)垛型排成一列時(shí)，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2暫停輸送、且分隔板7位于內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2底部的初始高度位置，推箱板5能將排列好的整列箱包4推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上，從而使得儲(chǔ)料平臺(tái)6上的箱包4按照目標(biāo)垛型逐步堆積，直至一層垛料堆積成型。由于在儲(chǔ)料平臺(tái)6的兩側(cè)設(shè)置有平臺(tái)護(hù)欄61，一對(duì)平臺(tái)護(hù)欄61對(duì)箱包4起到了有效的護(hù)擋和引導(dǎo)作用，確保箱包在儲(chǔ)料平臺(tái)6上能很好地保持隊(duì)形，從而輔助提高了垛型成型的效率

下面分別以圖1所示的垛型作為第一目標(biāo)垛型、以圖2所示的垛型作為第二目標(biāo)垛型為例，對(duì)本發(fā)明所述的垛型的成型裝置的工作原理做具體說(shuō)明。

以圖1所示的第一目標(biāo)垛型為例。箱包4不斷從外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸入端13輸入，并且所有箱包4都靠著安裝有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3一側(cè)的外部護(hù)欄11運(yùn)行。為了提高碼垛效率，箱包4在外部輸送機(jī)構(gòu)1上以第一目標(biāo)垛型中每列箱包4的數(shù)量為一組間隔著進(jìn)行輸送。由于第一目標(biāo)垛型中一共有三列箱包4，每列箱包4的數(shù)量為三個(gè)，因此箱包4在外部輸送機(jī)構(gòu)1上每三個(gè)為一組間隔著輸送。外部輸送機(jī)構(gòu)1上的每列箱包4在經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3時(shí)，轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3中的轉(zhuǎn)向擋板31會(huì)根據(jù)第一目標(biāo)垛型的排列要求對(duì)需要轉(zhuǎn)向的箱包4進(jìn)行阻擋，在轉(zhuǎn)向擋板31的阻擋下，被阻擋的、運(yùn)行著的箱包4會(huì)繞著轉(zhuǎn)向擋板31轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，這樣每一列箱包4就能按照第一目標(biāo)垛型的要求預(yù)先進(jìn)行排列。按照第一目標(biāo)垛型預(yù)先排列好的每一列箱包4從外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸出端12間隔著進(jìn)入至內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2中。每列箱包4從內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2至儲(chǔ)料平臺(tái)6的步驟如下：整列箱包在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至該列箱包中的最外端的一個(gè)箱包由擋板8阻擋，在擋板8的阻擋下每列箱包4中的三個(gè)箱包緊密排列在推箱板5的內(nèi)側(cè)，接著內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2暫停輸送，然后推箱板5將整列箱包4推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上。三列箱包4依次被推箱板5推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上后，一層垛料就在儲(chǔ)料平臺(tái)6上按照第一目標(biāo)垛型堆積成型了。儲(chǔ)料平臺(tái)6上堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或者分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上。

以圖2所示的第二目標(biāo)垛型為例。箱包4不斷從外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸入端輸入，并且所有箱包4都靠著安裝有轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3一側(cè)的外部護(hù)欄11運(yùn)行。為了提高碼垛效率，箱包在外部輸送機(jī)構(gòu)1上以第二目標(biāo)垛型中每一列箱包的數(shù)量為一組間隔著進(jìn)行輸送，具體地，前三列箱包三個(gè)為一組、最后一列箱包四個(gè)為一組。前三列箱包依次直接通過(guò)轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3，最后一列箱包經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3時(shí)，轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3中的轉(zhuǎn)向擋板31則按照第二目標(biāo)垛型的排列要求對(duì)該列箱包中的每個(gè)箱包依次進(jìn)行阻擋，從而使得最后一列箱包中的四個(gè)箱包依次分別轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向。四列箱包依次由外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸出端間隔著輸送至內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2中。前三列箱包由內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2至儲(chǔ)料平臺(tái)6的步驟如下：整列箱包在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至該列箱包中的最外端的一個(gè)箱包由擋板8阻擋，在擋板8的阻擋下三個(gè)箱包緊密排列在推箱板5的內(nèi)側(cè)，接著內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2暫停輸送，然后推箱板5將整列箱包4推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上。最后一列箱包由內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2進(jìn)入至儲(chǔ)料平臺(tái)6的步驟如下：最后一列箱包在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2的輸送下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2底部的分隔板7平移至所需的擋箱位置后上升阻擋在該列箱包中第二個(gè)箱包和第三個(gè)箱包之間，這樣第三、第四個(gè)箱包被分隔板7阻擋，而第一、第二個(gè)箱包繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、直至第一個(gè)箱包被擋板8阻擋，第二個(gè)箱包和第三個(gè)箱包之間留出按照第二目標(biāo)垛型排列所需的分隔間隙9，這樣第四列箱包即按照第二目標(biāo)垛型的排列要求排列完成，接著內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2暫停輸送，分隔板7回復(fù)至位于內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2底部的初始高度位置處，然后推箱板5將排列好的第四列箱包4推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上。四列箱包依次被推箱板5推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上后，一層垛料就在儲(chǔ)料平臺(tái)6上按照第二目標(biāo)垛型堆積成型了。儲(chǔ)料平臺(tái)6上堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或者分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：箱包4在外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸送過(guò)程中能夠被轉(zhuǎn)向擋箱機(jī)構(gòu)3阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，箱包4能在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2上被分隔板分隔而形成分隔間隙9，這使得整列箱包能在內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)2上按照目標(biāo)垛形排列后被推箱板推送至儲(chǔ)料平臺(tái)6上，從而使得儲(chǔ)料平臺(tái)6上的箱包4不斷按照目標(biāo)垛形堆積成型，堆積成型的一層垛料可以由機(jī)械抓手整層轉(zhuǎn)移至垛板上或分兩次轉(zhuǎn)移至垛板上，這大大減少了堆垛過(guò)程中機(jī)械抓手抓取的次數(shù)，從而大大提高了碼垛效率。