本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶式輸送機(jī)的換帶裝置。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)是煤炭生產(chǎn)中的重要設(shè)備，在煤炭生產(chǎn)中有著不可替代的作用，是實(shí)現(xiàn)煤炭從工作面到地面的極其重要的一環(huán)。其中，膠帶是承載和運(yùn)輸煤炭的載體，但是膠帶在長時間的使用過程中，存在著帶面與物料之間的摩擦，膠帶與滾筒的摩擦，導(dǎo)致膠帶帶面劃傷，甚至鋼絲繩出現(xiàn)銹蝕和斷裂現(xiàn)象，給膠帶運(yùn)行埋下了安全隱患。因此，為了保證膠帶安全穩(wěn)定運(yùn)行，必須對其進(jìn)行定期更換，隨著煤炭運(yùn)量的不斷增加，膠帶的長度、體積和重量也都相應(yīng)增加，加上帶式輸送機(jī)設(shè)備周圍狀況復(fù)雜，因而造成更換膠帶的工作十分復(fù)雜和艱巨。尤其對于大傾角、長距離的輸送機(jī)，換帶難度更大，易發(fā)生溜帶、斷帶等事故；并且由于換帶期間，井下作業(yè)被迫停產(chǎn)，因此，換帶時間的長短直接影響著煤礦的生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益，縮短換帶時間，對提升煤炭行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益至關(guān)重要。

公開號為CN103009037的“一種用于帶式輸送機(jī)膠帶的更換裝置及其更換方法”發(fā)明專利，采用油缸夾緊膠帶，利用雙層夾緊油缸活塞桿伸縮一拉一松步進(jìn)拉帶，實(shí)現(xiàn)膠帶的拉出以完成換帶，但是該裝置在更換膠帶過程中無法保證膠帶不跑偏，也就是沒有防跑偏裝置來調(diào)節(jié)膠帶走向；并且該裝置拉帶與送帶分為兩個步驟進(jìn)行，換帶作業(yè)達(dá)不到連續(xù)的效果，換帶效率不高。

公開號為CN104003230A的“一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置”發(fā)明專利，其包含夾緊油缸，履帶傳帶底盤以及防跑偏裝置，其中所述的兩條夾緊油缸在帶動履帶底盤夾緊膠帶后，大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)開始工作，帶動履帶在底盤上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將油缸的強(qiáng)大夾緊力轉(zhuǎn)化為履帶與膠帶之間的摩擦力，然后由液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)化為拉帶牽引力達(dá)到換帶目的。該專利所述換帶裝置可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)換帶，并且實(shí)現(xiàn)了換卷一體化，但是該裝置在新輸送帶的下放方面沒有考慮較為平穩(wěn)、安全的設(shè)計(jì)，會導(dǎo)致新輸送帶放帶與舊輸送帶收帶速度不匹配的情況出現(xiàn)，可能會導(dǎo)致新輸送帶鋪設(shè)質(zhì)量差或換帶時間增加。

因此，換帶效率低、新輸送帶放帶與舊輸送帶收帶速度不匹配是亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種帶式輸送機(jī)的換帶裝置，換帶效率高、新輸送帶放帶速度與舊輸送帶收帶速度相匹配。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種帶式輸送機(jī)的換帶裝置，所述換帶裝置包括移除第一輸送帶的卸帶機(jī)構(gòu)和提供第二輸送帶的供帶機(jī)構(gòu)，所述第一輸送帶的尾端與所述第二輸送帶的起始端相連接；所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有連續(xù)拉動所述第一輸送帶移動的第一驅(qū)動部件；所述供帶機(jī)構(gòu)設(shè)有根據(jù)所述第一輸送帶移動的速度調(diào)整轉(zhuǎn)速的供帶滾筒。

優(yōu)選地，所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有夾緊所述第一輸送帶的上履帶盤和下履帶盤；所述上履帶盤和下履帶盤均設(shè)有至少一個用于驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的所述第一驅(qū)動部件。

優(yōu)選地，所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有壓力監(jiān)控部件，用于控制所述上履帶盤和下履帶盤夾緊所述第一輸送帶的壓力值。

優(yōu)選地，所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有帶動所述上履帶盤與下履帶盤做夾緊或松開動作的夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸的缸體與所述下履帶盤固定，所述夾緊液壓缸的活塞與所述上履帶盤固定；所述上履帶盤和下履帶盤兩側(cè)均固定有水平的支撐柱，所述支撐柱穿設(shè)在所述換帶裝置的機(jī)架上，所述換帶裝置的機(jī)架設(shè)有與所述支撐柱配合的矩形通孔，且所述支撐柱在所述矩形通孔中上下移動。

優(yōu)選地，所述供帶滾筒包括滾筒軸和滾筒，所述滾筒軸固定在所述換帶裝置的機(jī)架上，所述滾筒基于所述滾筒軸轉(zhuǎn)動；所述滾筒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動的能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的第二驅(qū)動部件。

優(yōu)選地，所述供帶滾筒設(shè)有三個，且至少其中一個供帶滾筒的位置可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述供帶機(jī)構(gòu)還設(shè)有防跑偏部件，所述防跑偏部件設(shè)置在所述第二輸送帶進(jìn)入所述供帶滾筒前；所述防跑偏部件包括導(dǎo)輥和所述導(dǎo)輥兩端的擋板。

優(yōu)選地，所述換帶裝置還設(shè)有制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述換帶裝置一端，用于制動所述第一輸送帶的輸入和/或所述第二輸送帶的輸出。

優(yōu)選地，所述換帶裝置還設(shè)有收帶機(jī)構(gòu)；所述收帶機(jī)構(gòu)包括上下配合的主動滾筒和被動滾筒，所述第一輸送帶從所述主動滾筒和被動滾筒之間穿過后卷到所述被動滾筒上；所述主動滾筒的軸固定在所述換帶裝置的機(jī)架上，所述被動滾筒的軸在上下方向自由運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述換帶裝置還設(shè)有切帶機(jī)構(gòu)，所述切帶機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)，所述切割機(jī)下方設(shè)有供所述切割機(jī)移動的導(dǎo)軌。

本發(fā)明實(shí)施例提供的帶式輸送機(jī)的換帶裝置，包括移除第一輸送帶的卸帶機(jī)構(gòu)和提供第二輸送帶的供帶機(jī)構(gòu)，所述第一輸送帶的尾端連接于所述第二輸送帶的起始端；所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有連續(xù)拉動所述第一輸送帶移動的第一驅(qū)動部件；所述供帶機(jī)構(gòu)設(shè)有根據(jù)所述第一輸送帶移動的速度調(diào)整轉(zhuǎn)速的供帶滾筒；可見，本發(fā)明實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的換帶裝置，通過卸帶機(jī)構(gòu)連續(xù)拉動所述第一輸送帶，保證了換帶效率，再通過與可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的供帶滾筒組成的供帶機(jī)構(gòu)的配合，確保新輸送帶放帶速度與舊輸送帶收帶速度相匹配；使換帶效率高、新輸送帶鋪設(shè)質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置的正投影示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置的立體示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置中的省距離杠桿示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置中的供帶滾筒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置中的第二制動機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種帶式輸送機(jī)的換帶裝置，所述換帶裝置包括移除第一輸送帶的卸帶機(jī)構(gòu)和提供第二輸送帶的供帶機(jī)構(gòu)，所述第一輸送帶的尾端與所述第二輸送帶的起始端相連接；所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有連續(xù)拉動所述第一輸送帶移動的第一驅(qū)動部件；所述供帶機(jī)構(gòu)設(shè)有根據(jù)所述第一輸送帶移動的速度調(diào)整轉(zhuǎn)速的供帶滾筒；

這里，所述第一輸送帶是需要更換的舊帶，第二輸送帶是替換所述舊帶的新帶。

為更好的了解所述換帶裝置，在介紹所述換帶裝置之前，先介紹一下整個帶式輸送機(jī)的換帶過程，換帶過程包括以下步驟：

1)停機(jī)，停止帶式輸送機(jī)的運(yùn)行，并將動力驅(qū)動裝置脫離輸送帶，使輸送帶處于自由狀態(tài)；

2)固定換帶裝置，如果是斜井輸送機(jī)，則固定在輸送機(jī)井上部分的機(jī)頭下方，如果是其它輸送機(jī)，則可在輸送機(jī)下方的任意位置，優(yōu)選輸送機(jī)兩端；

3)連接，將換帶裝置對應(yīng)的帶式輸送機(jī)下方的第一輸送帶截?cái)?，然后將一頭連接到換帶裝置的卸帶機(jī)構(gòu)，另一頭連接到換帶裝置的供帶機(jī)構(gòu)，并與所述第二輸送帶連接；連接的時候，還需要在截?cái)嗵幍膬啥屋斔蛶У念^部固定一段專用的連接帶，因?yàn)榻財(cái)嗪螅斔蛶У拈L度不足以同時連接到換帶裝置的卸帶機(jī)構(gòu)和供帶機(jī)構(gòu)；

4)換帶，開啟換帶裝置的卸帶機(jī)構(gòu)和供帶機(jī)構(gòu)，開始換帶，供帶機(jī)構(gòu)的速度可以根據(jù)卸帶機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

上述步驟4的換帶，可以有兩種工作模式；一種是自動模式，即開啟后自動進(jìn)行換帶，直到換完或操作人員人為停機(jī)；還有一種是點(diǎn)動模式，即開啟后只工作預(yù)設(shè)的時間即自動停止，如工作1分鐘就自動停止，點(diǎn)動模式適合調(diào)試階段或查找故障。

所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有夾緊所述第一輸送帶的上履帶盤和下履帶盤；所述上履帶盤和下履帶盤均設(shè)有至少一個用于驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的所述第一驅(qū)動部件；

為了控制所述上履帶盤和下履帶盤夾緊所述第一輸送帶的壓力值，防止因壓力不夠?qū)е麓蚧驂毫^大加重驅(qū)動部件的負(fù)載，所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有壓力監(jiān)控部件，用于控制所述上履帶盤和下履帶盤夾緊所述第一輸送帶的壓力值；

具體地，所述壓力監(jiān)控部件可以是壓力傳感器，可以精確的測量出上履帶盤和下履帶盤施加到輸送帶的壓力，并反饋到控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)調(diào)整所述上履帶盤和下履帶盤施加的壓力；所述控制系統(tǒng)可以是單片機(jī)，也可以是可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有帶動所述上履帶盤與下履帶盤做上下運(yùn)動的夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸的缸體與所述下履帶盤固定，所述夾緊液壓缸的活塞與所述上履帶盤固定；

這樣，所述控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)所述夾緊液壓缸所在的液壓管道中的壓力來調(diào)整所述上履帶盤和下履帶盤施加的壓力；

具體地，控制系統(tǒng)可以通過在液壓管道中設(shè)置調(diào)壓回路，如通過節(jié)流閥、溢流閥等液壓控制閥來調(diào)整液壓管道的壓力，不作詳述。

所述上履帶盤和下履帶盤兩側(cè)均固定有水平的支撐柱，所述支撐柱穿設(shè)在換帶裝置的機(jī)架上，所述換帶裝置的機(jī)架設(shè)有與所述支撐柱配合的矩形通孔，且所述支撐柱能在所述矩形通孔中上下移動；

這樣，上履帶盤和下履帶盤能在所述夾緊液壓缸的驅(qū)動下，夾緊或松開所述第一輸送帶；

所述支撐柱的截面形狀可以是圓形，也可以是矩形，所述支撐柱可以在所述矩形通孔內(nèi)上下移動，也就是做夾緊或松開的動作；

進(jìn)一步地，為了移動順暢，還可以在所述矩形通孔兩側(cè)壁上設(shè)置滑軌，在所述支撐柱兩側(cè)面設(shè)置與所述滑軌配合的滑塊。

所述第一驅(qū)動部件用于驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動，也就是驅(qū)動所述第一輸送帶移動；

為了使第一輸送帶移動的更平穩(wěn)，所述上履帶盤和下履帶盤的兩端各有一個第一驅(qū)動部件，這樣上履帶盤和下履帶盤各有兩個第一驅(qū)動部件，總共四個第一驅(qū)動部件，共同驅(qū)動所述上履帶或下履帶轉(zhuǎn)動，且上履帶的轉(zhuǎn)向和下履帶的轉(zhuǎn)向相反；

具體地，所述第一驅(qū)動部件可以是液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)；

進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)，即通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的供油量來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)供油量的方式可以是通過變量油泵來調(diào)節(jié)供油量，也可以在油泵規(guī)格一定的情況下，通過流量閥控制進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量；

具體地，所述變量油泵、流量閥等液壓控制部件均可以通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；

在工作順序上，在上履帶盤和下履帶盤將第一輸送帶夾緊后，才可以啟動所述第一驅(qū)動部件，拉動所述第一輸送帶移動。

所述供帶滾筒包括滾筒軸和滾筒，所述滾筒軸固定在所述換帶裝置的機(jī)架上，所述滾筒可以基于所述滾筒軸轉(zhuǎn)動；所述滾筒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)節(jié)；

具體地，所述第二驅(qū)動部件可以是液壓馬達(dá)；同所述第一驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件也可以采用相同的方式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；

為了增加滾筒表面與第二輸送帶之間的摩擦力，所述供帶滾筒設(shè)有三個，且至少其中一個供帶滾筒的位置可以調(diào)節(jié)；這樣可以增加第二輸送帶與滾筒表面的接觸面積，增加摩擦力。

進(jìn)一步地，所述供帶機(jī)構(gòu)還設(shè)有防跑偏部件，所述防跑偏部件設(shè)置在所述第二輸送帶進(jìn)入所述供帶滾筒前；所述防跑偏部件包括導(dǎo)輥和所述導(dǎo)輥兩端的擋板；

具體地，所述導(dǎo)輥包括上導(dǎo)輥和下導(dǎo)輥，所述第二輸送帶從所述上導(dǎo)輥和下導(dǎo)輥之間穿過，所述上導(dǎo)輥或下導(dǎo)輥兩端設(shè)有擋板；

為了避免導(dǎo)輥及擋板與第二輸送帶之間的摩擦導(dǎo)致第二輸送帶的磨損，所述下導(dǎo)輥兩端開設(shè)有多個環(huán)形溝槽，所述擋板內(nèi)側(cè)面為弧形，這樣，減少了導(dǎo)輥、擋板與第二輸送帶的接觸面積，減少第二輸送帶的磨損。

進(jìn)一步地，所述換帶裝置還設(shè)有制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述換帶裝置一端，用于在換帶裝置停機(jī)時制動所述第一輸送帶的輸入和/或所述第二輸送帶的輸出；

具體地，所述制動機(jī)構(gòu)的動力裝置可以是液壓缸，在所述第一輸送帶的輸入處的上方和所述第二輸送帶的輸出處均設(shè)有制動的液壓缸，所述液壓缸的活塞連接制動板。

進(jìn)一步地，所述換帶裝置還設(shè)有收帶機(jī)構(gòu)；所述收帶機(jī)構(gòu)包括上下配合的主動滾筒和被動滾筒，所述第一輸送帶從所述主動滾筒和被動滾筒之間穿過后卷到所述被動滾筒上；所述主動滾筒的軸固定在所述換帶裝置的機(jī)架上，所述被動滾筒的軸在上下方向能自由運(yùn)動；

具體地，所述收帶機(jī)構(gòu)通過主動滾筒、被動滾筒和第一輸送帶之間的摩擦力，驅(qū)使所述第一輸送帶不斷的卷繞到所述被動滾筒；

所述被動滾筒的軸在上下方向能自由運(yùn)動，所以所述被動滾筒能在第一輸送帶卷繞后導(dǎo)致直徑增加的情況下自動抬升，以保證主動滾筒和被動滾筒之間的間隙；

具體地，實(shí)現(xiàn)所述被動滾筒的軸在上下方向的自由運(yùn)動，可以將所述被動滾筒的軸架設(shè)在矩形孔中，所述矩形孔的高度遠(yuǎn)大于其寬度；也可以將所述被動滾筒的軸通過一搖臂鉸接到所述換帶裝置的機(jī)架上，不作詳述。

進(jìn)一步地，所述換帶裝置還設(shè)有切帶機(jī)構(gòu)，所述切帶機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)，所述切割機(jī)下方設(shè)有供所述切割機(jī)移動的導(dǎo)軌；

所述切帶機(jī)構(gòu)用于被動滾筒上卷繞的第一輸送帶卷滿后，需要更換被動滾筒時，將第一輸送帶切斷；

由于輸送帶具有強(qiáng)度高、韌性好的特點(diǎn)，一般是高強(qiáng)度橡膠、纖維、帆布等材料復(fù)合而成，有的還內(nèi)嵌有鋼纖維或鋼絲繩等，所以本發(fā)明實(shí)施例中的切帶機(jī)構(gòu)設(shè)有切割機(jī)，其工作原理就是高速旋轉(zhuǎn)的砂輪鋸片從垂直于所述第一輸送帶的側(cè)面逐步切割；為了保證進(jìn)刀的平穩(wěn)和切割的速度，所述切割機(jī)下方設(shè)有供所述切割機(jī)移動的導(dǎo)軌；

所述切帶機(jī)構(gòu)可以手動操作，也可以自動執(zhí)行，不作詳述。

為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖以及具體的應(yīng)用實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施例。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置的正投影示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例帶式輸送機(jī)的換帶裝置的立體示意圖；如圖1-3所示，一種帶式輸送機(jī)的換帶裝置，包括卸帶機(jī)構(gòu)、供帶機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)、收帶機(jī)構(gòu)和切帶機(jī)構(gòu)。

所述卸帶機(jī)構(gòu)包括上履帶盤4和下履帶盤26，所述上履帶盤4和下履帶盤26用于夾緊所述第一輸送帶7且拉動所述第一輸送帶7的移動；

具體地，所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有夾緊液壓缸3，所述夾緊液壓缸3的缸體與所述下履帶盤26固定，所述夾緊液壓缸3的活塞與所述上履帶盤4固定；所述上履帶盤4和下履帶盤26兩側(cè)均固定有水平的支撐柱，所述支撐柱穿設(shè)在換帶裝置的機(jī)架上，所述換帶裝置的機(jī)架設(shè)有與所述支撐柱配合的矩形通孔，且所述支撐柱能在所述矩形通孔中上下移動；

本發(fā)明實(shí)施例中，為了簡化結(jié)構(gòu)，所述夾緊液壓缸3與所述上履帶盤4和下履帶盤26的固定處就設(shè)置在所述上履帶盤4和下履帶盤26的支撐柱的兩端；并且為了便于固定，所述支撐柱上還設(shè)有夾緊液壓缸耳座2；

當(dāng)夾緊液壓缸3動作時，所述上履帶盤4和下履帶盤26就上下運(yùn)動，做夾緊第一輸送帶7的動作，也就是支撐柱在矩形通孔中上下移動；

具體地，所述支撐柱的截面形狀是矩形。

為了控制所述上履帶盤4和下履帶盤26對所述第一輸送帶7的壓力值，防止因壓力不夠?qū)е麓蚧驂毫^大加重驅(qū)動部件的負(fù)載，所述卸帶機(jī)構(gòu)設(shè)有壓力監(jiān)控部件(未在圖中示出)，用于控制所述上履帶盤4和下履帶盤26夾緊所述第一輸送帶7的壓力值；

具體地，所述壓力監(jiān)控部件可以是壓力傳感器，可以精確的測量出上履帶盤4和下履帶盤26施加到輸送帶的壓力，并反饋到控制系統(tǒng)(未在圖中示出)，由所述控制系統(tǒng)調(diào)整所述上履帶盤4和下履帶盤26施加的壓力；所述控制系統(tǒng)為可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)；

這樣，所述控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)所述夾緊液壓缸3所在的液壓管道中的壓力來調(diào)整所述上履帶盤4和下履帶盤26施加的壓力；

具體地，所述控制系統(tǒng)通過設(shè)置溢流閥來調(diào)整液壓管道的壓力。

所述卸帶機(jī)構(gòu)還設(shè)有驅(qū)動上履帶和下履帶轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件(未在圖中示出)，所述上履帶盤4和下履帶盤26的兩端各有一個第一驅(qū)動部件，這樣上履帶盤4和下履帶盤26各有兩個第一驅(qū)動部件，總共四個第一驅(qū)動部件，共同驅(qū)動所述上履帶和下履帶的轉(zhuǎn)動；

具體地，所述第一驅(qū)動部件是液壓馬達(dá)；所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)，即通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的供油量來調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；

更具體地，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的供油量也可以通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

這樣，在上履帶盤4和下履帶盤26將第一輸送帶7夾緊后，可以啟動所述第一驅(qū)動部件，拉動所述第一輸送帶7移動。

所述供帶機(jī)構(gòu)包括輸出第二輸送帶9的供帶滾筒，所述供帶滾筒設(shè)有三個，分別為12-1、12-2、12-3，其中供帶滾筒12-2的位置可以調(diào)節(jié)，這樣可以增加第二輸送帶9與滾筒表面的接觸面積，增加摩擦力；

具體地，所述供帶滾筒12-2設(shè)有調(diào)節(jié)其位置的調(diào)節(jié)液壓缸12-4，所述調(diào)節(jié)液壓缸12-4通過一個省距離杠桿來驅(qū)動所述供帶滾筒12-2的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)其位置；如圖4所示，所述省距離杠桿的主體為安裝在所述換帶裝置機(jī)架上、只能轉(zhuǎn)動的杠桿軸12-5，所述杠桿軸的兩端設(shè)有垂直于所述杠桿軸的動力臂12-6，中間設(shè)有阻力臂12-7，所述動力臂12-6長度短于阻力臂12-7，在所述動力臂外端施加不平行于所述動力臂的推力或拉力，就能驅(qū)動所述杠桿軸12-5轉(zhuǎn)動；由于動力臂12-6長度短于阻力臂12-7所以在動力臂上施力，能獲得更省距離的效果，而通過預(yù)設(shè)合適的調(diào)節(jié)液壓缸12-4的缸徑能克服比較費(fèi)力的缺點(diǎn)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)液壓缸12-4的活塞伸出或縮回較短的距離，就能使供帶滾筒12-2轉(zhuǎn)動較大的距離，達(dá)到增加第二輸送帶9與滾筒表面的接觸面積，增加摩擦力的目的，調(diào)節(jié)比較方便；

具體地，如圖1所示，供帶滾筒12-2從供帶滾筒12-1、12-3之間轉(zhuǎn)動到了它們的右下方，大大增加了第二輸送帶9與滾筒表面的接觸面積。

所述供帶滾筒包括滾筒軸和滾筒，所述滾筒軸固定在所述換帶裝置的機(jī)架上，所述滾筒可以基于所述滾筒軸轉(zhuǎn)動；所述滾筒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動部件34，所述第二驅(qū)動部件34的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)節(jié)；

具體地，所述第二驅(qū)動部件34是液壓馬達(dá)；同所述第一驅(qū)動部件，控制系統(tǒng)也可以通過調(diào)節(jié)供油量來調(diào)節(jié)所述第二驅(qū)動部件34的轉(zhuǎn)速；

為了進(jìn)一步了解所述第二驅(qū)動部件34的驅(qū)動原理，下面將結(jié)合圖5進(jìn)行介紹：

所述第二驅(qū)動部件34固定在所述滾筒軸上，并通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滾筒的轉(zhuǎn)動；

由于液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速一般比較高，因此所述減速機(jī)構(gòu)為三級減速傳動，其中一級減速傳動為行星齒輪減速器，這樣減速比比較大；二級減速傳動均為外圓柱齒輪傳動；三級減速傳動為外圓柱齒輪和內(nèi)圓齒圈的配合，也能獲得比較大的減速比；

具體地，所述行星齒輪減速器包括連接所述第二驅(qū)動部件34輸出軸的行星齒輪33和連接二級減速傳動的行星架31；所述二級減速傳動包括二級主動齒輪32和二級被動齒輪35；所述三級減速齒輪傳動包括三級主動齒輪29和三級被動齒輪30，所述三級被動齒輪30為內(nèi)圓齒圈；所述三級被動齒輪30與所述滾筒固定，這樣所述第二驅(qū)動部件34運(yùn)轉(zhuǎn)時，就能驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述供帶機(jī)構(gòu)還設(shè)有防跑偏部件20，所述防跑偏部件20設(shè)置在所述第二輸送帶9進(jìn)入所述供帶滾筒前；所述防跑偏部件20包括導(dǎo)輥和所述導(dǎo)輥兩端的擋板；

具體地，所述導(dǎo)輥包括上導(dǎo)輥201和下導(dǎo)輥202，所述第二輸送帶9從所述上導(dǎo)輥201和下導(dǎo)輥202之間穿過，所述上導(dǎo)輥201設(shè)有擋板203；

為了避免導(dǎo)輥及擋板203與第二輸送帶9之間的摩擦導(dǎo)致第二輸送帶9的磨損，所述下導(dǎo)輥202兩端開設(shè)有多個環(huán)形溝槽，所述擋板203內(nèi)側(cè)面為弧形，這樣，減少了導(dǎo)輥、擋板203與第二輸送帶9的接觸面積，減少第二輸送帶9的磨損。

所述制動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述換帶裝置一端，用于制動所述第一輸送帶7的輸入和所述第二輸送帶9的輸出，也可以單獨(dú)制動所述第一輸送帶7的輸入或所述第二輸送帶9的輸出；

所述制動機(jī)構(gòu)包括使用液壓制動的第一制動機(jī)構(gòu)和使用人力制動的第二制動機(jī)構(gòu)；

具體地，所述第一制動機(jī)構(gòu)設(shè)有制動液壓缸，所述制動液壓缸包括上制動液壓缸6和下制動液壓缸11，所述上制動液壓缸6和下制動液壓缸11分別設(shè)置在所述第一輸送帶7的輸入處的上方和第二輸送帶9的輸出處的下方；

更具體地，所述制動液壓缸的活塞連接匹配所述第一輸送帶7或第二輸送帶9的第一制動板，且所述換帶裝置的機(jī)架還設(shè)有與所述第一制動板匹配的中制動箱8；所述中制動箱8的頂端在所述第一輸送帶7下方，且與所述上制動液壓缸6對應(yīng)；所述中制動箱8的底端在所述第二輸送帶9的上方，且與所述下制動液壓缸11對應(yīng)；

為了安裝所述上制動液壓缸6和下制動液壓缸11，所述換帶裝置的機(jī)架設(shè)有上制動箱5和下制動箱10，所述上制動液壓缸6和下制動液壓缸11分別固定在所述上制動箱5和下制動箱10內(nèi)；所述上制動箱5和下制動箱10分別在所述中制動箱8的上方和下方；

所述第二制動機(jī)構(gòu)如圖3和圖6所示，其中圖3能看到所述第二制動機(jī)構(gòu)的頂部，所述圖6是所述第二制動機(jī)構(gòu)的側(cè)面視圖；所述第二制動機(jī)構(gòu)在所述中制動箱8的上方和下方均設(shè)有三個曲柄連桿機(jī)構(gòu)，也就是對應(yīng)第一輸送帶7的輸入處和第二輸送帶9的輸出處；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄28-1、連桿28-2；所述曲柄28-1鉸接在上制動箱5或下制動箱10(上制動箱和下制動箱未在圖6中示出)上，所述連桿28-2鉸接在第二制動板28-3上；兩個所述第二制動板28-3之間包括所述中制動箱8及第一輸送帶7和第二輸送帶9，也就是所述第一輸送帶7或第二輸送帶9在所述第二制動板28-3與中制動箱8之間；

所述第二制動機(jī)構(gòu)還設(shè)有曲柄驅(qū)動軸28-4，所述曲柄驅(qū)動軸28-4將三個曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)動曲柄驅(qū)動軸時，所述三個曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄28-1均同步轉(zhuǎn)動；

當(dāng)需要制動時，轉(zhuǎn)動曲柄驅(qū)動軸28-4，帶動曲柄28-1轉(zhuǎn)動，再帶動連桿28-2向下或向上移動，也就帶動第二制動板28-3向第一輸送帶7或第二輸送帶9的方向移動，完成制動；

具體的制動過程，以圖6上方的曲柄連桿機(jī)構(gòu)為例說明，先順時針轉(zhuǎn)動曲柄28-1，曲柄28-1鉸接于連桿28-2，連桿28-2上端向左下運(yùn)動，連桿28-2下端鉸接于第二制動板28-3，只能向下運(yùn)動，帶動所述第二制動板28-3向下移動，完成制動；

實(shí)際使用中，轉(zhuǎn)動曲柄驅(qū)動軸28-4是借助一個較長的操作手柄(圖中未示出)來完成的，這樣就類似加長了杠桿的動力臂，達(dá)到更省力的目的。

進(jìn)一步地，所述卸帶機(jī)構(gòu)還設(shè)有收帶機(jī)構(gòu)；所述收帶機(jī)構(gòu)包括上下配合的主動滾筒22和被動滾筒23，所述第一輸送帶7從所述主動滾筒22和被動滾筒23之間穿過后卷到所述被動滾筒23上；所述主動滾筒22的軸固定在所述換帶裝置的機(jī)架上，所述被動滾筒23的軸在上下方向能自由運(yùn)動；

具體地，所述收帶機(jī)構(gòu)通過主動滾筒22、被動滾筒23和第一輸送帶7之間的摩擦力，驅(qū)使所述第一輸送帶7不斷的卷繞到所述被動滾筒23上；

所述被動滾筒23的軸在上下方向能自由運(yùn)動，所以所述被動滾筒23能在第一輸送帶7卷繞后導(dǎo)致直徑增加的情況下自動抬升，以保證主動滾筒22和被動滾筒23之間的間隙；

具體地，所述主動滾筒22的軸通過滾筒軸承座21固定在所述換帶裝置的機(jī)架上；所述被動滾筒23的軸固定在搖臂24上，所述搖臂24鉸接到所述換帶裝置的機(jī)架上，這樣，當(dāng)被動滾筒23的直徑增大后，搖臂24會基于換帶裝置的機(jī)架向上轉(zhuǎn)動，也就是帶動所述被動滾筒23上升。

所述切帶機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)25，所述切帶機(jī)構(gòu)用于被動滾筒23上卷繞的第一輸送帶7卷滿后，需要更換被動滾筒23時，將第一輸送帶7切斷；

具體地，所述切割機(jī)25切割的刀片為砂輪鋸片；所述切割機(jī)25下方設(shè)有供所述切割機(jī)25移動的導(dǎo)軌，這樣保證進(jìn)刀的平穩(wěn)和切割的速度；

更具體的，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，且可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動，保證了進(jìn)刀的平穩(wěn)和切割的速度。

所述切帶機(jī)構(gòu)為手動操作，當(dāng)看到被動滾筒23卷繞第一輸送帶7后達(dá)到預(yù)設(shè)直徑時，先通過制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動，然后停止卸帶機(jī)構(gòu)和供帶機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，最后操作切帶機(jī)構(gòu)切斷第一輸送帶7，換上新的被動滾筒23，然后松開制動機(jī)構(gòu)，開啟卸帶機(jī)構(gòu)和供帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，為了便于制造，所述換帶裝置的機(jī)架分為上機(jī)架1、中機(jī)架27和下機(jī)架；

進(jìn)一步地，所述下機(jī)架下方還設(shè)有可調(diào)支撐座，所述可調(diào)支撐座包括長支腿17、長支腿液壓缸18、短支腿14、短支腿液壓缸15、地面支撐塊13、支腿連接塊16、液壓缸連接塊19。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。