本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能包裝理料線。

背景技術(shù)：

在包裝技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品出料設(shè)備與包裝機之間需要設(shè)置物料輸送理料線，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常在出料設(shè)備與包裝機之間只能設(shè)置一條理料線，對一排產(chǎn)品進行理料輸送，且當輸送裝置上放入多個產(chǎn)品物料時理料線不能將物料有效分離，且物料輸送量不能與包裝機同步，最后輸送至包裝機前由人工進行分料包裝，工作量大，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計合理，使用方便的多功能包裝理料線。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種多功能包裝理料線，其特殊之處在于：包括理料大線和與理料大線連接的若干理料小線，所述理料大線包括分料拉開機構(gòu)和與分料拉開機構(gòu)連接的若干分料導向機構(gòu)，所述理料小線包括依次連接的落料機構(gòu)、過渡機構(gòu)和理料機構(gòu)，落料機構(gòu)下方設(shè)有回料機構(gòu)。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述理料小線數(shù)量與分料導向機構(gòu)數(shù)量相等，每個分料導向機構(gòu)與一條理料小線轉(zhuǎn)向連接。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述分料拉開機構(gòu)和分料導向機構(gòu)安裝在一條直線上，分料拉開機構(gòu)和分料導向機構(gòu)均包括第一機架，第一機架上設(shè)有若干緊密連接的第一輸送帶。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述落料機構(gòu)、過渡機構(gòu)和理料機構(gòu)安裝在一條直線上，落料機構(gòu)、過渡機構(gòu)和理料機構(gòu)均包括第二支架，第二支架上設(shè)有若干緊密連接的第二輸送帶。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述分料拉開機構(gòu)包括固定擋板，固定擋板包括支架Ⅰ、橫梁Ⅰ、豎向擋板Ⅰ，橫梁Ⅰ兩端固定在支架Ⅰ上，支架Ⅰ固定在第一輸送帶兩側(cè)的第一機架上，若干豎向擋板Ⅰ安裝在橫梁Ⅰ下方，與橫梁Ⅰ轉(zhuǎn)動連接；所述分料導向機構(gòu)包括自動擋板，自動擋板包括支架Ⅱ、橫梁Ⅱ、豎向擋板Ⅱ和連桿，橫梁Ⅱ兩端固定在支架Ⅱ上，支架Ⅱ固定在第一輸送帶兩側(cè)的第一機架上，若干豎向擋板Ⅱ安裝在橫梁Ⅱ下方，與橫梁Ⅱ轉(zhuǎn)動連接，相鄰兩豎向擋板Ⅱ之間通過連桿連接，最后一塊豎向擋板Ⅱ與氣缸連接；所述分料導向機構(gòu)數(shù)量與固定擋板的豎向擋板Ⅰ數(shù)量相等。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述落料機構(gòu)的第二輸送帶上方設(shè)有氣缸和擋板，氣缸安裝在第二輸送帶一側(cè)的第二機架上，擋板一端固定在與氣缸同側(cè)的第二機架上，另一端與氣缸連接。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述回料機構(gòu)包括回料機架，回料機架上設(shè)有回料輸送帶；回料機構(gòu)緊貼分料導向機構(gòu)設(shè)置，回料輸送帶位于若干理料小線的落料機構(gòu)下方。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述過渡機構(gòu)的第二輸送帶上方設(shè)有兩塊平行的物料擋板，該物料擋板安裝在擋板安裝架上，擋板安裝架固定在第二機架上方一側(cè)；所述物料擋板上間隔設(shè)置有若干漫反射電眼。

本發(fā)明的多功能包裝理料線，所述理料機構(gòu)與包裝機連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可在一條理料線上將多個物料進行有序的成列拉開，并分列轉(zhuǎn)向，同時輸送至多個包裝機進行獨立包裝，并可將包裝機消耗不完的物料自動排下送回分料裝置，大大減少了人工操作量，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明理料大線的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明理料小線的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明固定擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明自動擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是本發(fā)明過渡機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是本發(fā)明擋板安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9是本發(fā)明理料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖10是本發(fā)明回料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1分料拉開機構(gòu)，2分料導向機構(gòu)，3落料機構(gòu)，4過渡機構(gòu)，5理料機構(gòu)，6回料機構(gòu)，7第一機架，8第一輸送帶，9第二支架，10第二輸送帶，11固定擋板，12自動擋板，13支架Ⅰ，14橫梁Ⅰ，15豎向擋板Ⅰ，16夾塊，17固定軸，18支架Ⅱ，19橫梁Ⅱ，20豎向擋板Ⅱ，21支撐桿，22關(guān)節(jié)軸承，23連桿，24軸承，25桿，26側(cè)面板，27落料斗，28氣缸安裝座，29螺栓a，30氣缸，31螺栓b，32擋板，33螺栓c，34面板，35物料擋板，36擋板安裝架，37漫反射電眼，38支架，39第一連桿，40擺臂，41固定片，42第二連桿，43限位塊，44鏈輪軸，45長軸，46端輥筒，47小輥筒，48張緊板，61回料機架，62回料輸送帶，63高側(cè)板，64軸承座，65主動軸，66鏈輪，67電機，68鏈條，69擋料板，70低側(cè)板，71被動輥筒，72張緊板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實施方式。該實施例包括理料大線和與理料大線連接的若干理料小線，所述理料大線包括分料拉開機構(gòu)1和與分料拉開機構(gòu)1連接的若干分料導向機構(gòu)2，所述理料小線包括依次連接的落料機構(gòu)3、過渡機構(gòu)4和理料機構(gòu)5，落料機構(gòu)3下方設(shè)有回料機構(gòu)6。

所述分料拉開機構(gòu)1和分料導向機構(gòu)2安裝在一條直線上，分料拉開機構(gòu)1和分料導向機構(gòu)2均包括第一機架7，第一機架7上設(shè)有若干緊密連接的第一輸送帶8。

所述落料機構(gòu)3、過渡機構(gòu)4和理料機構(gòu)5安裝在一條直線上，落料機構(gòu)3、過渡機構(gòu)4和理料機構(gòu)5均包括第二支架9，第二支架9上設(shè)有若干緊密連接的第二輸送帶10。

本實施例的分料拉開機構(gòu)1包括固定擋板11，固定擋板11包括支架Ⅰ13、橫梁Ⅰ14、三塊豎向擋板Ⅰ15，橫梁Ⅰ14兩端固定在支架Ⅰ13上，支架Ⅰ13固定在第一輸送帶8兩側(cè)的第一機架7上，橫梁Ⅰ14上間隔設(shè)置有三個夾塊16，豎向擋板Ⅰ14安裝在夾塊16下方，通過兩個固定軸17與夾塊16轉(zhuǎn)動連接，夾塊16在橫梁Ⅰ14上的安裝位置可調(diào)，豎向擋板Ⅰ15可根據(jù)需要進行轉(zhuǎn)動調(diào)整。

本實施例的分料導向機構(gòu)2包括自動擋板12，自動擋板12包括支架Ⅱ18、橫梁Ⅱ19、豎向擋板Ⅱ20和連桿23，第一個分料導向機構(gòu)2設(shè)有三塊豎向擋板Ⅱ20，第二個分料導向機構(gòu)2設(shè)有二塊豎向擋板Ⅱ20，第三個分料導向機構(gòu)2設(shè)有一塊豎向擋板Ⅱ20，橫梁Ⅱ19兩端固定在支架Ⅱ18上，支架Ⅱ18固定在第一輸送帶8兩側(cè)的第一機架7上，橫梁Ⅱ19上均勻設(shè)置有三個軸承24，桿25安裝在軸承24內(nèi)，桿25下端連接豎向擋板Ⅱ20，豎向擋板Ⅱ20通過桿25在軸承24內(nèi)轉(zhuǎn)動，每塊豎向擋板Ⅱ20上方固定有支撐桿21，相鄰兩豎向擋板Ⅱ20的支撐桿21上固定有連桿23，最后一塊豎向擋板Ⅱ20的支撐桿21上設(shè)有關(guān)節(jié)軸承22，該關(guān)節(jié)軸承22與氣缸連接。

分料導向機構(gòu)2數(shù)量與固定擋板11的豎向擋板Ⅰ15數(shù)量相等；所述理料小線數(shù)量與分料導向機構(gòu)2數(shù)量相等，每個分料導向機構(gòu)2與一條理料小線轉(zhuǎn)向連接，分料拉開機構(gòu)1數(shù)量根據(jù)送料情況決定，本實施例設(shè)有三個分料拉開機構(gòu)1，三個分料導向機構(gòu)2和三條理料小線。

本實施例的落料機構(gòu)3的第二輸送帶10上方設(shè)有氣缸30和擋板32，第二輸送帶10一側(cè)的第二機架9上設(shè)有側(cè)面板26，側(cè)面板26上固定有氣缸安裝座28，橫向伸縮的氣缸30一端通過螺栓a29固定在氣缸安裝座28上，另一端通過螺栓b31與擋板32一端連接，擋板32另一端通過螺栓c33固定在與氣缸30同側(cè)的第二機架9上；第二機架9上與氣缸30相對的一側(cè)設(shè)有落料斗27。

本實施例的回料機構(gòu)6包括回料機架61，回料機架61上設(shè)有回料輸送帶62；回料機構(gòu)6緊貼分料導向機構(gòu)2設(shè)置，回料輸送帶62位于若干理料小線的落料機構(gòu)3下方；所述回料機架61上方兩側(cè)安裝有側(cè)板，回料機架61上方與落料機構(gòu)3連接的兩側(cè)的側(cè)板上安裝有擋料板69，側(cè)板一端安裝有主動軸65，另一端安裝有被動輥筒71，側(cè)板下方安裝有輥筒組，回料輸送帶62繞過主動軸65、輥筒組8和被動輥筒71，主動軸65通過軸承座64安裝在回料機架61一端，主動軸64和電機67輸出軸上均安裝有鏈輪66，兩鏈輪66之間連接有鏈條68；回料輸送帶62一端下方緊貼回料輸送帶62設(shè)有刮板，回料輸送帶62另一端設(shè)有張緊板72，張緊板72和兩側(cè)板上均設(shè)有長條孔，被動輥筒71兩端通過螺栓固定在長條孔內(nèi)，通過調(diào)節(jié)被動輥筒71兩端在長條孔內(nèi)的前后位置實現(xiàn)回料輸送帶62的張緊。

本實施例的回料機構(gòu)6的回料機架61上的兩側(cè)板一側(cè)為高側(cè)板63，另一側(cè)為低側(cè)板70，靠近過渡機構(gòu)4的一側(cè)為高側(cè)板63，靠近分料導向機構(gòu)2的一側(cè)為低側(cè)板70，高側(cè)板63可防止物料落下時由于向前運動的慣性將物料帶向回料輸送帶62以外。

本實施例的過渡機構(gòu)4的第二輸送帶10上方設(shè)有兩塊平行的物料擋板35，兩物料擋板35之間形成一條物料通道，所述物料擋板35上間隔設(shè)置有若干漫反射電眼37，物料擋板35安裝在擋板安裝架36上，擋板安裝架36固定在第二機架9上方一側(cè)的面板34上；所述擋板安裝架36包括兩個支架38，支架38固定在第二機架9上方一側(cè)的面板34上，兩支架38之間通過第一連桿39連接，第一連桿39兩端分別轉(zhuǎn)動連接一根擺臂40，每根擺臂40下方平行設(shè)置兩個固定片41，擋料板35固定在固定片41上，兩根擺臂40端部通過第二連桿42連接，支架38上設(shè)有限制擺臂40擺動位置的限位塊43。

本實施例的理料機構(gòu)5下方第二機架9上安裝有長軸45和鏈輪軸44，鏈輪軸44兩端安裝有鏈輪，長軸45一端安裝有鏈輪，另一端套有輥筒，鏈輪軸44一端的鏈輪通過鏈條與包裝機連接，另一端鏈輪通過鏈條與長軸45一端的鏈輪連接，第二輸送帶10兩端設(shè)有端輥筒46，第二輸送帶10繞過端輥筒46與長軸45上的輥筒，第二輸送帶10下方設(shè)有小輥筒47，小輥筒47與張緊板48連接，小輥筒47抵在第二輸送帶10上，通過調(diào)節(jié)小輥筒47在張緊板48上的安裝高度實現(xiàn)第二輸送帶10的張緊調(diào)節(jié)。

本實施例的多功能理料包裝線采用PLC自動控制系統(tǒng)，理料小線的數(shù)量可根據(jù)實際需要增減，理料線啟動后，所有的第一輸送帶8和第二輸送帶10開始轉(zhuǎn)動，物料在第一個分料拉開機構(gòu)1的三塊豎向擋板Ⅰ14件物料分成平行份三列，繼續(xù)向前輸送，再經(jīng)過第二個分料拉開機構(gòu)1和第三個分料拉開機構(gòu)1將每列前后物料拉開距離，當物料運行至第一個分料導向機構(gòu)2時，啟動該分料導向機構(gòu)2上的氣缸，氣缸通過關(guān)節(jié)軸承22帶動豎向擋板Ⅱ20轉(zhuǎn)動，豎向擋板Ⅱ20轉(zhuǎn)向與落料機構(gòu)3連接的一側(cè)，該自動擋板12上的最后一塊豎向擋板Ⅱ20將最邊上的一列物料導向理料小線，然后氣缸收回，豎向擋板Ⅱ20轉(zhuǎn)回最初的平行位置，其他兩列物料繼續(xù)向前運行至第二個分料導向機構(gòu)2和第三個分料導向機構(gòu)2，分別將第二列和第三列物料導向與之連接的理料小線，完成分料和導向工作。

完成分料和導向的物料送至理料小線，當包裝機消耗不完輸送過來的物料時，可在落料機構(gòu)3上完成物料部分排放，并將物料推入回料機構(gòu)6通過提升機送回分料機構(gòu)。排料時，氣缸30伸出，帶動擋板32將第二輸送帶10上的物料從落料斗27推下，物料自動落在回料機構(gòu)6的回料輸送帶62上，電機67通電后帶動主動軸65轉(zhuǎn)動，在摩擦力作用下，回料輸送帶62隨之轉(zhuǎn)動，將物料進行回旋運輸，物料輸送至一端進入提升機，提升機將物料送回分料機構(gòu)。在此過程中，刮板可隨時刮下回料輸送帶62上的物料殘渣，保證回料輸送帶62干凈順利運行，不需要排下的物料則在氣缸30縮回時跟隨落料機構(gòu)3上的第二輸送帶10進入過渡機構(gòu)4。

物料在過渡機構(gòu)4上從兩物料擋板35之間通過形成整齊的一列進行輸送，物料擋板35上的漫反射電眼37可檢測輸送方向上的物料有無，控制包裝機的起停，物料在兩物料擋板35間運行至理料機構(gòu)5時，包裝機運行，通過鏈條與包裝機連接的鏈輪軸44轉(zhuǎn)動，鏈輪軸44帶動長軸45轉(zhuǎn)動，在摩擦力作用下，第二輸送帶10轉(zhuǎn)動起來，物料在第二輸送帶10上向前運行直至輸送至包裝機完成包裝工作，至此完成整個理料過程。