本發(fā)明涉及垃圾收集技術領域，尤其涉及自動化垃圾收集系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)人工收集垃圾的方法是：在每層樓的電梯間或者走廊通道處擺放一個垃圾桶供居民投放垃圾，垃圾暫時儲存在這個垃圾桶內(nèi)直到環(huán)衛(wèi)工人前來將垃圾收運走；在一些老城區(qū)或者街道，還有的是采用垃圾推車或者大型垃圾桶來裝垃圾，其不僅造成周圍散發(fā)著濃厚的臭味，嚴重污染了周邊空氣，而且還需要環(huán)衛(wèi)工人再次將垃圾收集到一起并運往垃圾集中處理中心。這些傳統(tǒng)人工收集垃圾的方法不僅耗時耗力，而且還造成了垃圾的二次污染。

針對上述問題，中國發(fā)明專利公開了專利號為cn1847110a的一種真空管道垃圾收運系統(tǒng)，其系統(tǒng)結構主要包括三大部分：由垃圾投料門、室內(nèi)垃圾管道、室內(nèi)垃圾暫存器組成的室內(nèi)垃圾收集部分，由室外垃圾投料門、室外垃圾管道、室外垃圾暫存器組成的室外垃圾收集部分，由垃圾收集分離器、離心風機、垃圾壓縮機、垃圾轉運車、除臭除塵去臭裝置、中央控制室組成的中央垃圾收集站部分；該系統(tǒng)雖然顛覆了傳統(tǒng)的垃圾收集方式與手段，使得整個收運過程無需人手接觸，實現(xiàn)了垃圾的全封閉、自動化收集，滿足環(huán)保需求，但該系統(tǒng)還存在以下問題：

一、該系統(tǒng)容易產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象：當生活垃圾從垃圾投料門投入并落至垃圾暫存器時，垃圾中不可避免的夾雜有諸如廢棄酒瓶、盆、碗、鏟、勺等不利于管道輸送的大體積、長尺寸雜物，由于該系統(tǒng)的垃圾暫存器容量較小，而且沒有設置能夠?qū)M行破碎成小塊的機構，該些雜物很容易卡滯在垃圾暫存器或者垃圾管道等處，從而系統(tǒng)卡滯堵塞、垃圾管道真空效果差等問題，進而導致該系統(tǒng)無法正常工作。

二、該系統(tǒng)未進行垃圾分類：由于該系統(tǒng)設計沒有設置能夠?qū)M行分類投放、分類收集的機構，從而造成人們在使用過程中往往是將諸如廚余垃圾、建筑垃圾、生活垃圾等不同類型的垃圾完全混合傾倒入同個垃圾投料門，并沒有進行垃圾分類投放，而且垃圾暫存器也設置能夠?qū)M行分類存儲的機構，使得垃圾中能夠回收利用的廢棄物不易被二次回收利用，造成了資源的浪費。

三、該系統(tǒng)造價高，性價比低：對規(guī)模小、零星分散的小區(qū)而言，采用該系統(tǒng)不僅是各小區(qū)之間聯(lián)接的地下垃圾管網(wǎng)管程長提升了造價成本高，而且還需要建造中央垃圾收集站，占用土地資源大，性價比低，不能滿足市場需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計合理，操作便捷，運行通暢高效，自動智能化程度高，應用廣泛的自動化垃圾收集系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

自動化垃圾收集系統(tǒng)，其包括一控制中心、一空氣動力抽吸車和兩個以上垃圾收集裝置，所述控制中心分別與空氣動力抽吸車和垃圾收集裝置通訊連接，用于控制空氣動力抽吸車和垃圾收集裝置進行作業(yè)，所述垃圾收集裝置包括一垃圾存儲機構和三個垃圾投放機構，所述三個垃圾投放機構均設于垃圾存儲機構上方，三個垃圾投放機構分別用于投放及輸送可回收垃圾、不可回收垃圾以及待判定的其它垃圾，所述垃圾存儲機構上部設有分別與三個垃圾投放機構對應連通的三個存儲倉，垃圾存儲機構下部設有分別與三個存儲倉連通的過渡倉，所述過渡倉內(nèi)設有用于破碎大件垃圾及垃圾袋的破袋機構，所述垃圾存儲機構底部設有用于攪拌推動輸送過渡倉內(nèi)垃圾的螺旋推動機構；所述空氣動力抽吸車具有用于收集存儲垃圾的收集倉、用于對收集倉進行抽真空的抽真空設備以及用于對收集倉內(nèi)垃圾排氣進行除塵去臭處理的除臭設備，收集倉通過鋪設的抽吸管網(wǎng)與每個垃圾收集裝置的螺旋推動機構出料口連通，所述空氣動力抽吸車通過在抽吸管網(wǎng)內(nèi)形成所需負壓以將垃圾收集裝置內(nèi)垃圾抽吸轉移至收集倉內(nèi)。

進一步，所述抽吸管網(wǎng)靠近螺旋推動機構出料口的一端設有用于控制垃圾排放的管道閥門。

進一步，所述垃圾存儲機構包括封閉式斗狀的存儲斗，所述存儲斗內(nèi)通過隔板分隔為三個存儲倉和一個過渡倉，過渡倉內(nèi)設有通氣管和氣體傳感器，所述通氣管用于連通存儲斗與外界大氣，所述氣體傳感器用于監(jiān)測存儲斗內(nèi)易燃易爆氣體的含量。

所述過渡倉分別通過連通閥與三個存儲倉連通。

本發(fā)明的垃圾存儲機構采用以上技術方案，三個存儲倉的設計，便于垃圾分類存儲；過渡倉的設計，使得垃圾能夠被破袋機構破碎成小塊；通氣管的設計，使得空氣動力抽吸車通過在抽吸管網(wǎng)內(nèi)形成所需負壓以將螺旋推動機構內(nèi)垃圾抽吸轉移至空氣動力抽吸車內(nèi)的過程中，能夠?qū)Υ鎯Χ穬?nèi)部進行補充空氣，確保抽吸管網(wǎng)內(nèi)具有一定的抽吸風速，使得垃圾能夠處于懸浮狀態(tài)下進行移動，從而減小了垃圾與抽吸管網(wǎng)內(nèi)壁的摩擦阻力，提高了抽吸效率；氣體傳感器的設計，使得能夠?qū)崟r監(jiān)測存儲斗內(nèi)易燃易爆氣體（甲烷）的含量，并將相關信息及時傳遞給控制中心，控制中心進行分析判斷，當存儲斗內(nèi)易燃易爆氣體達到預設含量時，及時通過外設的報警機構發(fā)出警示信號，并利用通氣管等設有的通氣機構對存儲斗進行及時通風，以降低爆炸風險。

進一步，所述三個垃圾投放機構均包括投放通道，所述投放通道上設有若干個垃圾投放口，每個垃圾投放口處均設有用于封閉相應垃圾投放口的垃圾投放門和用于智能控制垃圾投放門啟閉的感應芯片。

作為優(yōu)選，所述感應芯片為ic感應芯片或者rfid感應芯片。

進一步，所述三個垃圾投放機構的投放通道內(nèi)均設有物位傳感器或者重量傳感器，物位傳感器用于感應投放通道內(nèi)垃圾的體積與長度，重量傳感器用于感應投放通道內(nèi)垃圾的重量。

進一步，所述三個垃圾投放機構的投放通道底部均與相應存儲倉內(nèi)部連通。

本發(fā)明的垃圾投放機構采用以上技術方案，投放通道可以豎直設置在大樓內(nèi)，若干個垃圾投放口分布在大樓內(nèi)的各個樓層，投放通道也可以設置在大樓外，垃圾投放口設置在便于投放垃圾的投放通道近地端；垃圾投放門的設計，能夠?qū)斗趴谶M行封閉，避免投放通道內(nèi)垃圾氣味擴散對周邊環(huán)境產(chǎn)生二次污染；感應芯片的設計，使得能夠通過刷卡控制垃圾投放門的啟閉，用于驅(qū)動垃圾投放門啟閉的驅(qū)動機構可以是氣動，也可以是電動，還可以是手動；物位傳感器或者重量傳感器的設計，使得能夠通過傳感器檢測垃圾的體積、長度或者重量，并將相關信息及時傳遞給控制中心，控制中心啟動破袋機構對垃圾進行破碎處理。

進一步，所述破袋機構包括一個第一驅(qū)動器和至少一個轉動軸，第一驅(qū)動器與轉動軸連接用于驅(qū)動轉動軸轉動，轉動軸上均布有若干個破袋刀具。

進一步，所述螺旋推動機構包括一變橫截面積的螺旋槽，所述螺旋槽頂部設有供過渡倉內(nèi)垃圾進入螺旋槽內(nèi)的進料口，所述螺旋槽一端面設有延伸出存儲斗的出料口，出料口通過抽吸管網(wǎng)與空氣動力抽吸車連通，所述螺旋槽內(nèi)至少設有一變直徑變螺距的螺旋葉片，螺旋葉片由第二驅(qū)動器驅(qū)動旋轉以將螺旋槽內(nèi)垃圾攪拌送出出料口。

作為優(yōu)選，所述螺旋槽的橫截面積、螺旋葉片的直徑以及螺旋葉片的螺距均從螺旋槽另一端至螺旋槽一端逐漸減小。

本發(fā)明采用以上技術方案，每個垃圾收集裝置均作為一個單元，可根據(jù)小區(qū)大小、公園、公共區(qū)域布置多個單元，多個單元之間通過抽吸管網(wǎng)連通，每次抽吸垃圾都只開啟一個待抽吸垃圾收集裝置及其相應的管道閥門；三個垃圾投放機構和三個存儲倉的設計，使得該系統(tǒng)能夠按照可回收垃圾、不可回收垃圾以及待判定的其它垃圾分類方式對垃圾進行分類投放和分類存儲，以便于垃圾中能夠回收利用的廢棄物被再次回收利用，優(yōu)化了系統(tǒng)資源配置，提高了資源利用率，降低了能耗和成本；螺旋推動機構的設計，使其能夠?qū)鎯C構內(nèi)的垃圾進行擠壓剪切輸送至出料口處，以便空氣動力抽吸車在控制中心的控制下通過抽吸管網(wǎng)抽吸垃圾至空氣動力抽吸車內(nèi)，與現(xiàn)有未設置有螺旋推動機構的垃圾自動收集系統(tǒng)相比，抽吸耗能少，效果好，效率高；破袋機構的設計，使其能夠?qū)⒗鎯C構內(nèi)的大件垃圾及垃圾袋破碎成小塊垃圾，不僅可以避免垃圾對其流動通道造成卡滯與堵塞，提高系統(tǒng)運行的通暢性和正常性，而且可以提高垃圾收集裝置的實際垃圾存儲量，提高垃圾收集效率，有利于采用小管徑輸送，大大降低了抽吸管網(wǎng)鋪設成本；空氣動力抽吸車的設計，替代了傳統(tǒng)的中央垃圾收集站，而且是移動式的，可以根據(jù)控制中心發(fā)來的信號行駛至現(xiàn)場，利用抽真空設備對收集倉及抽吸管網(wǎng)進行抽真空，收集倉及抽吸管網(wǎng)內(nèi)形成負壓以便抽吸垃圾至收集倉內(nèi)，并利用除臭設備對收集倉內(nèi)垃圾排氣進行除塵去臭處理，使其滿足節(jié)能環(huán)保要求；由于空氣動力抽吸車只有一個收集倉，因而在收集轉運垃圾時，每輛空氣動力抽吸車每趟都僅對每個垃圾收集裝置內(nèi)一種同類型的垃圾進行抽吸轉移至收集倉內(nèi)，收集完一種類型的垃圾就轉運離開，然后換另一輛具有空收集倉的空氣動力抽吸車收集另一種類型的垃圾，如此循環(huán)，通過多輛空氣動力抽吸車分趟轉運完成了對不同類型垃圾的收集轉運工作。本發(fā)明設計合理，自動化與智能化程度高，操作便捷，系統(tǒng)運行通暢高效，封閉性、防爆性、安全性好，具有垃圾分類投放、分類存儲的功能，對大、中、小規(guī)模的垃圾收集系統(tǒng)均可適用，尤其適用于規(guī)模小、分布零星分散的小區(qū)，可以減少地下抽吸管網(wǎng)的鋪設，節(jié)約成本。

附圖說明

現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明作進一步闡述：

圖1為本發(fā)明自動化垃圾收集系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明垃圾收集裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1或圖2所示，本發(fā)明的自動化垃圾收集系統(tǒng)，其包括一控制中心（圖中未示出）、一空氣動力抽吸車1和兩個以上垃圾收集裝置2，所述控制中心分別與空氣動力抽吸車1和垃圾收集裝置2通訊連接，用于控制空氣動力抽吸車1和垃圾收集裝置2進行作業(yè)，所述垃圾收集裝置2包括一垃圾存儲機構3和三個垃圾投放機構4，所述三個垃圾投放機構4均設于垃圾存儲機構3上方，三個垃圾投放機構4分別用于投放及輸送可回收垃圾、不可回收垃圾以及待判定的其它垃圾，所述垃圾存儲機構3上部設有分別與三個垃圾投放機構4對應連通的三個存儲倉33，垃圾存儲機構3下部設有分別與三個存儲倉33連通的過渡倉35，所述過渡倉35內(nèi)設有用于破碎大件垃圾及垃圾袋的破袋機構7，所述垃圾存儲機構3底部設有用于攪拌推動輸送過渡倉35內(nèi)垃圾的螺旋推動機構5；所述空氣動力抽吸車1具有用于收集存儲垃圾的收集倉11、用于對收集倉11進行抽真空的抽真空設備12以及用于對收集倉11內(nèi)垃圾排氣進行除塵去臭處理的除臭設備13，收集倉11通過鋪設的抽吸管網(wǎng)8與每個垃圾收集裝置的螺旋推動機構出料口連通，所述空氣動力抽吸車1通過在抽吸管網(wǎng)8內(nèi)形成所需負壓以將垃圾收集裝置2內(nèi)垃圾抽吸轉移至收集倉11內(nèi)。

進一步，所述抽吸管網(wǎng)8靠近螺旋推動機構出料口的一端設有用于控制垃圾排放的管道閥門81。

所述垃圾存儲機構3包括封閉式斗狀的存儲斗31，所述存儲斗31內(nèi)通過隔板（圖中未標注）分隔為三個存儲倉33和一個過渡倉35，過渡倉35內(nèi)設有通氣管32和氣體傳感器34，所述通氣管32用于連通存儲斗31與外界大氣，所述氣體傳感器34用于監(jiān)測存儲斗31內(nèi)易燃易爆氣體的含量。

所述過渡倉35分別通過連通閥36與三個存儲倉33連通。

本發(fā)明的垃圾存儲機構3采用以上技術方案，三個存儲倉33的設計，便于垃圾分類存儲；過渡倉35的設計，使得垃圾能夠被破袋機構7破碎成小塊；通氣管32的設計，使得空氣動力抽吸車1通過在抽吸管網(wǎng)8內(nèi)形成所需負壓以將螺旋推動機構5內(nèi)垃圾抽吸轉移至空氣動力抽吸車1內(nèi)的過程中，能夠?qū)Υ鎯Χ?1內(nèi)部進行補充空氣，確保抽吸管網(wǎng)8內(nèi)具有一定的抽吸風速，使得垃圾能夠處于懸浮狀態(tài)下進行移動，從而減小了垃圾與抽吸管網(wǎng)8內(nèi)壁的摩擦阻力，提高了抽吸效率；氣體傳感器34的設計，使得能夠?qū)崟r監(jiān)測存儲斗31內(nèi)易燃易爆氣體（甲烷）的含量，并將相關信息及時傳遞給控制中心，控制中心進行分析判斷，當存儲斗31內(nèi)易燃易爆氣體達到預設含量時，及時通過外設的報警機構發(fā)出警示信號，并利用通氣管32等設有的通氣機構對存儲斗31進行及時通風，以降低爆炸風險。

所述三個垃圾投放機構4均包括投放通道41，所述投放通道41上設有若干個垃圾投放口42，每個垃圾投放口42處均設有用于封閉相應垃圾投放口42的垃圾投放門43和用于智能控制垃圾投放門43啟閉的感應芯片44。

所述感應芯片44為ic感應芯片或者rfid感應芯片。

所述三個垃圾投放機構4的投放通道41底部均與相應存儲倉33內(nèi)部連通。

所述三個垃圾投放機構4的投放通道41內(nèi)均設有垃圾傳感器46，所述垃圾傳感器46為物位傳感器或者重量傳感器，物位傳感器用于感應投放通道41內(nèi)垃圾的體積與長度，重量傳感器用于感應投放通道41內(nèi)垃圾的重量。

本發(fā)明的垃圾投放機構4采用以上技術方案，投放通道41可以豎直設置在大樓內(nèi)，若干個垃圾投放口42分布在大樓內(nèi)的各個樓層，投放通道41也可以設置在大樓外，垃圾投放口42設置在便于投放垃圾的投放通道41近地端；垃圾投放門43的設計，能夠?qū)斗趴?2進行封閉，避免投放通道41內(nèi)垃圾氣味擴散對周邊環(huán)境產(chǎn)生二次污染；感應芯片44的設計，使得能夠通過刷卡控制垃圾投放門43的啟閉，用于驅(qū)動垃圾投放門43啟閉的驅(qū)動機構可以是氣動，也可以是電動，還可以是手動；物位傳感器或者重量傳感器的設計，使得能夠通過傳感器檢測垃圾的體積、長度或者重量，并將相關信息及時傳遞給控制中心，控制中心分析垃圾的大小并判斷是否需要啟動破袋機構7對垃圾進行破碎處理。

所述破袋機構7包括一個第一驅(qū)動器71和至少一個轉動軸，第一驅(qū)動器71與轉動軸72連接用于驅(qū)動轉動軸72轉動，轉動軸72上均布有若干個破袋刀具73。

所述螺旋推動機構5包括一變橫截面積的螺旋槽51，所述螺旋槽51頂部設有供過渡倉35內(nèi)垃圾進入螺旋槽51內(nèi)的進料口54，所述螺旋槽51一端面設有延伸出存儲斗31的出料口55，出料口55通過抽吸管網(wǎng)8與空氣動力抽吸車1連通，所述螺旋槽51內(nèi)至少設有一變直徑變螺距的螺旋葉片52，螺旋葉片52由第二驅(qū)動器53驅(qū)動旋轉以將螺旋槽51內(nèi)垃圾攪拌送出出料口55。

所述螺旋槽51的橫截面積、螺旋葉片52的直徑以及螺旋葉片52的螺距均從螺旋槽51另一端至螺旋槽51一端逐漸減小。

本發(fā)明采用以上技術方案，每個垃圾收集裝置2均作為一個單元，可根據(jù)小區(qū)大小、公園、公共區(qū)域布置多個單元，多個單元之間通過抽吸管網(wǎng)8連通，每次抽吸垃圾都只開啟一個待抽吸垃圾收集裝置2及其相應的管道閥門81；三個垃圾投放機構4和三個存儲倉33的設計，使得該自動化垃圾收集系統(tǒng)能夠按照可回收垃圾、不可回收垃圾以及待判定的其它垃圾分類方式對垃圾進行分類投放與分類存儲，以便于垃圾中能夠回收利用的廢棄物被再次回收利用，優(yōu)化了系統(tǒng)資源配置，提高了資源利用率，降低了能耗和成本；螺旋推動機構5的設計，使其能夠?qū)鎯C構3內(nèi)的垃圾進行攪拌、翻松，并將較為松散的垃圾輸送至出料口55處，以便空氣動力抽吸車1在控制中心的控制下通過抽吸管網(wǎng)8抽吸垃圾至空氣動力抽吸車1內(nèi)，與現(xiàn)有未設置有螺旋推動機構5的垃圾自動收集系統(tǒng)相比，抽吸耗能少，效果好，效率高；破袋機構7的設計，使其能夠?qū)⒗鎯C構3內(nèi)的大件垃圾及垃圾袋破碎成小塊垃圾，不僅可以避免垃圾對其流動通道造成卡滯與堵塞，提高系統(tǒng)運行的通暢性和正常性，而且可以提高垃圾收集裝置2的實際垃圾存儲量，提高垃圾收集效率，有利于采用小管徑輸送，大大降低了抽吸管網(wǎng)成本；空氣動力抽吸車1的設計，替代了傳統(tǒng)的中央垃圾收集站，而且是移動式的，可以根據(jù)控制中心發(fā)來的信號行駛至現(xiàn)場，利用抽真空設備12對收集倉11及抽吸管網(wǎng)8進行抽真空，收集倉11及抽吸管網(wǎng)8內(nèi)形成負壓以便抽吸垃圾至收集倉11內(nèi)，并利用除臭設備13對收集倉11內(nèi)垃圾排氣進行除塵去臭處理，使其滿足節(jié)能環(huán)保要求；由于空氣動力抽吸車1只有一個收集倉11，因而在收集轉運垃圾時，每輛空氣動力抽吸車1每趟都僅對每個垃圾收集裝置2內(nèi)一種同類型的垃圾進行抽吸轉移至收集倉11內(nèi)，收集完一種類型的垃圾就轉運離開，然后換另一輛具有空收集倉11的空氣動力抽吸車1收集另一種類型的垃圾，如此循環(huán)，通過多輛空氣動力抽吸車分趟轉運完成了對不同類型垃圾的收集轉運工作。

以上描述不應對本發(fā)明的保護范圍有任何限定。