本發(fā)明涉及生產(chǎn)線設(shè)備,具體地,涉及用于生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
生產(chǎn)線就是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線,即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始,經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構(gòu)成的路線。生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的,完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式,即按產(chǎn)品專業(yè)化原則,配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品(零、部件)所需要的各種設(shè)備和各工種的工人,負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品(零、部件)的全部制造工作,對相同的勞動對象進(jìn)行不同工藝的加工。一般的生產(chǎn)線上都裝備有搬運(yùn)裝置,用來將工件搬運(yùn)或搬離生產(chǎn)線,普通的搬運(yùn)裝置不方便根據(jù)工件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié),而且在搬運(yùn)過程中不穩(wěn)定,工件容易脫落。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種用于生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置,解決了普通的搬運(yùn)裝置不方便根據(jù)工件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié),而且在搬運(yùn)過程中不穩(wěn)定,工件容易脫落的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種用于生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置,所述搬運(yùn)裝置包括滑桿,所述滑桿上沿水平方向可滑動地設(shè)置有多個夾取裝置,所述夾取裝置下方設(shè)置有輸送臺;
所述夾取裝置包括可滑動地設(shè)置在所述滑桿上的伸縮氣缸,所述伸縮氣缸的伸縮桿上固定有安裝架,所述安裝架的兩端分別設(shè)置有U型支撐架,每個所述U型支撐架的第一端可沿水平滑動地設(shè)置在所述安裝架上,另一端為第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上還固定有可沿水平方向伸縮的夾緊氣缸,通過兩個所述夾緊氣缸的伸縮能夠?qū)⒐ぜA取。
優(yōu)選地,所述安裝架表面沿水平方向順次設(shè)置有多個安裝孔,所述U型支撐架的第一端沿水平方向順次設(shè)置有多個與所述安裝孔相配合的緊固螺絲。
優(yōu)選地,所述夾緊氣缸的伸縮桿上固定有橡膠塊。
優(yōu)選地,所述橡膠塊的表面設(shè)置有波浪型條紋。
優(yōu)選地,所述夾取裝置的數(shù)量為2-8個。
優(yōu)選地,所述安裝架上固定有標(biāo)尺。
根據(jù)上述技術(shù)方案,本發(fā)明提供了一種用于生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置,所述搬運(yùn)裝置包括滑桿,所述滑桿上沿水平方向可滑動地設(shè)置有多個夾取裝置,所述夾取裝置下方設(shè)置有輸送臺;所述夾取裝置包括可滑動地設(shè)置在所述滑桿上的伸縮氣缸,所述伸縮氣缸的伸縮桿上固定有安裝架,所述安裝架的兩端分別設(shè)置有U型支撐架,每個所述U型支撐架的第一端可沿水平滑動地設(shè)置在所述安裝架上,另一端為第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上還固定有可沿水平方向伸縮的夾緊氣缸,通過兩個所述夾緊氣缸的伸縮能夠?qū)⒐ぜA取;伸縮氣缸可以控制安裝架延豎直方向移動,安裝架上的夾緊氣缸可以抓取工件,以將工件搬運(yùn)或搬離輸送臺,同時(shí)U型支撐架的第一端可沿水平滑動地設(shè)置在所述安裝架上,可以根據(jù)工件的大小來調(diào)節(jié)兩個夾緊氣缸之間的距離,適合不同尺寸的工件使用。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1是本發(fā)明提供的用于生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明提供的用于生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置中夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明
1-滑桿 2-伸縮氣缸
3-夾取裝置 4-工件
5-輸送臺 31-U型支撐架
32-夾緊氣缸 33-安裝架
34-橡膠塊
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
如圖1和圖2所示:本發(fā)明提供了一種用于生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置,所述搬運(yùn)裝置包括滑桿1,所述滑桿1上沿水平方向可滑動地設(shè)置有多個夾取裝置3,所述夾取裝置3下方設(shè)置有輸送臺5;所述夾取裝置3包括可滑動地設(shè)置在所述滑桿1上的伸縮氣缸2,所述伸縮氣缸2的伸縮桿上固定有安裝架33,所述安裝架33的兩端分別設(shè)置有U型支撐架31,每個所述U型支撐架31的第一端可沿水平滑動地設(shè)置在所述安裝架33上,另一端為第二端,且位于所述第一端的下部,所述第二端上還固定有可沿水平方向伸縮的夾緊氣缸32,通過兩個所述夾緊氣缸32的伸縮能夠?qū)⒐ぜ?夾取。伸縮氣缸可以控制安裝架延豎直方向移動,安裝架上的夾緊氣缸可以抓取工件,以將工件搬運(yùn)或搬離輸送臺,同時(shí)U型支撐架的第一端可沿水平滑動地設(shè)置在所述安裝架上,可以根據(jù)工件的大小來調(diào)節(jié)兩個夾緊氣缸之間的距離,適合不同尺寸的工件使用。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,為了方便橫向移動U型支撐架31,以調(diào)節(jié)支撐架31之間的距離方便不同尺寸的工件使用,所述安裝架33表面沿水平方向順次設(shè)置有多個安裝孔,所述U型支撐架31的第一端沿水平方向順次設(shè)置有多個與所述安裝孔相配合的緊固螺絲。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,為了防止伸縮桿對工件造成磨損,所述夾緊氣缸32的伸縮桿上固定有橡膠塊34。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,為了增加摩擦力,使得橡膠塊34的夾緊更為牢固,所述橡膠塊34的表面設(shè)置有波浪型條紋。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述夾取裝置3的數(shù)量為2-8個。
為了方便調(diào)節(jié)橡膠塊34之間的距離,在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,所述安裝架33上固定有標(biāo)尺。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合,為了避免不必要的重復(fù),本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外,本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本發(fā)明的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。