本發(fā)明涉及一種藥盒操控機(jī)構(gòu)，屬于中藥發(fā)藥機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國(guó)的中藥文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國(guó)只占很少的一部分，主要原因在于我國(guó)仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過(guò)程中速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國(guó)際市場(chǎng)接軌。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中能均勻下藥的下藥蓋的裝置，比如：名稱為一種新型下藥蓋，專利號(hào)為201520798611.5或圖5中的下藥蓋。急需要一種裝置或設(shè)備，能夠?qū)Πl(fā)藥機(jī)內(nèi)的藥盒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、升降、稱重，實(shí)現(xiàn)藥盒批量加藥和自動(dòng)化管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種藥盒操控機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了中藥顆?；蚍勰┑臏?zhǔn)確加藥，保證加藥過(guò)程的實(shí)時(shí)稱量，還能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)藥盒臺(tái)使藥盒先后移動(dòng)至多個(gè)指定位置并加入的指定中藥，實(shí)現(xiàn)藥盒的快速批量加藥和配藥，提高藥盒的封裝效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種藥盒操控機(jī)構(gòu)，包括基架、藥盒臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、及稱重機(jī)構(gòu)；藥盒臺(tái)可轉(zhuǎn)的連于基架上，藥盒臺(tái)上設(shè)有若干用于取放藥盒的操作工位；升降機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)位于藥盒臺(tái)下方；升降機(jī)構(gòu)控制稱重機(jī)構(gòu)升降，使稱重機(jī)構(gòu)頂起各操作工位處的藥盒并分別稱重。該結(jié)構(gòu)的藥盒機(jī)構(gòu)，能夠在加藥時(shí)對(duì)藥盒實(shí)時(shí)稱重，從而方便于向藥盒中藥量準(zhǔn)確度的判斷。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降器、及橇件；橇件分別連接稱重機(jī)構(gòu)、基架、及升降器，升降器伸縮使橇件以杠桿方式翹起或放下稱重機(jī)構(gòu)。該升降機(jī)構(gòu)使藥盒在稱重時(shí)完全脫離藥盒臺(tái)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)完全脫離托盤，從而保證各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)相互不發(fā)生影響。

進(jìn)一步，所述杠桿的支點(diǎn)、阻力端、及動(dòng)力端分別連接基架、升降套、及升降器；升降器的殼體可轉(zhuǎn)的連接在基架上，升降套連接并托于稱重機(jī)構(gòu)的中部。通過(guò)杠桿的方式控制稱重臺(tái)的升降，由于升降器的體積一般較大，比如升降電機(jī)，本結(jié)構(gòu)能夠降低升降器在設(shè)備中部的占用空間，通過(guò)杠桿傳遞的方式在保證設(shè)備軸心處力的傳遞，簡(jiǎn)化設(shè)備軸心處的結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備對(duì)各個(gè)部件生產(chǎn)精度的要求。

進(jìn)一步，基架包括機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)和中心軸，中心軸豎向連于基臺(tái)上，且中心軸的頂部穿過(guò)稱重臺(tái)并連于圓盤狀的藥盒臺(tái)的中部；升降套同軸套設(shè)在中心軸上并可沿其軸向滑動(dòng)，使稱重臺(tái)沿中心軸豎向升降。其中心軸的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，能夠保證稱重臺(tái)升降的穩(wěn)定性和藥盒臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，稱重機(jī)構(gòu)包括稱重臺(tái)、托盤、和稱重傳感器及其稱重電路；多個(gè)托盤通過(guò)對(duì)應(yīng)的稱重傳感器連接到稱重臺(tái)上；稱重傳感器上升時(shí)，各托盤分別頂起對(duì)應(yīng)其上方操作工位處的藥盒并分別稱重。

進(jìn)一步，稱重機(jī)構(gòu)相對(duì)于藥盒臺(tái)上升時(shí)，托盤頂起藥盒用以稱重傳感器稱重，藥盒脫離藥盒臺(tái)；稱重機(jī)構(gòu)相對(duì)于藥盒臺(tái)下降時(shí)，藥盒重新落到藥盒臺(tái)上并脫離托盤。通過(guò)藥盒稱重并由托盤頂起，防止藥盒臺(tái)對(duì)稱重稱量準(zhǔn)確性的影響。

進(jìn)一步，各稱重傳感器通過(guò)同一稱重臺(tái)安裝固定，稱重臺(tái)相對(duì)于藥盒臺(tái)升降時(shí)，使各個(gè)托盤及各個(gè)稱重傳感器同步移動(dòng)。保證加藥設(shè)備控制的一致性。

進(jìn)一步，稱重機(jī)構(gòu)包括用于頂起藥盒托盤，每個(gè)托盤分別連接對(duì)應(yīng)的稱重傳感器；藥盒臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接基架，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制藥盒臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使藥盒臺(tái)上的藥盒隨操作工位移動(dòng)至指定位置，并由托盤頂起并稱重。利用稱重臺(tái)將多個(gè)托盤與稱重傳感器連為一體，從而方便于藥盒的批量加藥和批量稱重，提高藥盒的制藥效率的效率。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)器，從動(dòng)輪與圓盤狀的藥盒臺(tái)相對(duì)固定并軸向重合；驅(qū)動(dòng)器以齒輪驅(qū)動(dòng)或帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)藥盒臺(tái)隨從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述操作工位處設(shè)置有用于藥盒取放的固定環(huán)，固定環(huán)上內(nèi)側(cè)同軸設(shè)置有環(huán)狀的凸環(huán)，所述凸沿用于托起藥盒的沿，藥盒的沿覆蓋所述凸環(huán)。其固定環(huán)的結(jié)構(gòu)能夠固定并穩(wěn)定藥盒的口沿，使藥盒在封口過(guò)程中能夠配合切刀形成剪切力，從而保證了設(shè)備的封裝和使用。

一種發(fā)藥設(shè)備，采用上述的藥盒操控機(jī)構(gòu)。

稱重電路是采用現(xiàn)有技術(shù)中的電路連接結(jié)構(gòu)，將傳感器測(cè)得的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量以用于智能控制和測(cè)定。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.實(shí)現(xiàn)了中藥顆?；蚍勰┑臏?zhǔn)確加藥，保證加藥過(guò)程的實(shí)時(shí)稱量，還能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)藥盒臺(tái)使藥盒先后移動(dòng)至多個(gè)指定位置并加入一定量的指定中藥，實(shí)現(xiàn)藥盒的快速批量加藥和配藥，提高藥盒的封裝效率；

2.其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠快速實(shí)現(xiàn)藥盒的安全生產(chǎn)，能夠有利于藥盒發(fā)藥工藝中的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)相互獨(dú)立，并實(shí)施實(shí)時(shí)稱量發(fā)藥量；本結(jié)構(gòu)采用升降稱重臺(tái)并頂起藥盒的方式，使藥盒能夠更靠近并對(duì)準(zhǔn)下藥機(jī)構(gòu)，從而避免下藥距離過(guò)大造成的藥粉飄散，避免藥粉或顆粒的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是藥盒操控機(jī)構(gòu)的部分剖面圖；

圖2是藥盒操控機(jī)構(gòu)的整體圖；

圖3是藥盒操控機(jī)構(gòu)的縱向剖面圖；

圖4是升降機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5是發(fā)藥瓶的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是帶藥盒操控機(jī)構(gòu)的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)記：1-基架，11-中心軸，12-基臺(tái)，2-升降機(jī)構(gòu)，21-升降器，22-橇件，23-升降套，3-稱重機(jī)構(gòu)，31-稱重臺(tái)，32-稱重傳感器，33-托盤，4-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-轉(zhuǎn)動(dòng)器，42-從動(dòng)輪，43-支撐套，5-藥盒臺(tái)，51-固定環(huán)，6-藥盒，7-下藥蓋，71-動(dòng)蓋體，72-定蓋體。

具體實(shí)施實(shí)時(shí)方式

如圖1-6所示，本發(fā)明的發(fā)藥機(jī)包括柜體、面板、藥盒臺(tái)5及藥盒操控機(jī)構(gòu)。柜體頂部開口，面板以鉸接的方式活動(dòng)連接并蓋合在該頂部開口處；藥盒臺(tái)5連接在藥盒6操控機(jī)構(gòu)的頂部，并置于柜體內(nèi)。

面板上設(shè)有2-16個(gè)通孔，在通孔處設(shè)置有下藥機(jī)構(gòu)，下藥機(jī)構(gòu)配合如圖5的下藥蓋7實(shí)現(xiàn)下藥，下藥機(jī)構(gòu)包括軸向重合的定卡環(huán)和動(dòng)卡環(huán)，在下藥蓋上設(shè)置有分別配合于定卡環(huán)和動(dòng)卡環(huán)的定蓋體72和動(dòng)蓋體71，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)卡環(huán)使定蓋體72和動(dòng)蓋體71相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證藥瓶中的藥粉或顆粒在重力作用下下落。動(dòng)卡環(huán)連接驅(qū)動(dòng)器，定卡環(huán)與動(dòng)卡環(huán)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可控制下藥蓋7交替開閉，定蓋體72螺旋連接藥瓶口；動(dòng)蓋體71的外壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒，定蓋體的外壁設(shè)有限制齒；定卡環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有放置限制齒的凹槽或/和凸棱，使定卡環(huán)與定蓋體72匹配；動(dòng)卡環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有放置驅(qū)動(dòng)齒的凹槽或/和凸棱，使動(dòng)卡環(huán)與動(dòng)蓋體71匹配。

藥盒操控機(jī)構(gòu)，包括藥盒臺(tái)5、升降機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、稱重機(jī)構(gòu)3、及基架1。

藥盒臺(tái)5呈圓盤狀，在藥盒臺(tái)5上均勻分布有2-16個(gè)用于藥盒6取放的操作工位，操作工位為配合于藥盒6的通孔或通槽，在每個(gè)操作工位處分別具有用于取放藥盒6的固定環(huán)51，固定環(huán)51上內(nèi)側(cè)同軸設(shè)置有環(huán)狀的凸環(huán)，凸沿用于托起藥盒6的沿，藥盒6的沿覆蓋凸環(huán)，當(dāng)藥盒6需要封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行封口時(shí)，該凸沿與封口機(jī)構(gòu)的環(huán)形切刀形成剪切力，保證封口膜順利切斷，在操作工位的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于工作人員對(duì)位的對(duì)位孔，在藥盒6上設(shè)置有匹配該對(duì)位孔的對(duì)位部。面板蓋合時(shí)，每個(gè)操作工位的正上方對(duì)應(yīng)有一個(gè)下藥機(jī)構(gòu)。

稱重機(jī)構(gòu)3包括稱重傳感器32、托盤33、及圓盤狀的稱重臺(tái)31，稱重傳感器32與托盤33對(duì)應(yīng)連接，各稱重傳感器32分別電連接稱重電路；在同一稱重臺(tái)31的周圍均勻安裝固定有2-16個(gè)稱重傳感器32，每個(gè)稱重傳感器32均連有托盤33，藥盒臺(tái)5可相對(duì)于稱重臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)，使各操作工位分別對(duì)應(yīng)位于各托盤33的正上方稱重機(jī)構(gòu)3還可相對(duì)于藥盒臺(tái)5在豎直方向移動(dòng)，使托盤33對(duì)應(yīng)頂起操作工位處的藥盒6以稱重；且稱重臺(tái)31相對(duì)于藥盒臺(tái)5升降時(shí)，各個(gè)托盤33及各個(gè)稱重傳感器32同步移動(dòng)。稱重機(jī)構(gòu)3相對(duì)于藥盒臺(tái)5上升時(shí)，托盤33頂起藥盒6用以稱重傳感器32稱重，藥盒6脫離藥盒臺(tái)5；稱重機(jī)構(gòu)3相對(duì)于藥盒臺(tái)5下降時(shí)，藥盒6重新落到藥盒臺(tái)5上并脫離托盤33。

基架1包括機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)12和中心軸11，中心軸11豎向連于基臺(tái)12的中部，且中心軸11的頂部穿過(guò)稱重臺(tái)31并與圓盤狀的藥盒臺(tái)5的軸心活動(dòng)連接?；?連接并支撐藥盒臺(tái)5。

升降機(jī)構(gòu)2包括升降器21、橇件22和升降套23，升降器21包括殼體和升降軸，殼體與基臺(tái)12活動(dòng)連接，升降套23可滑動(dòng)的套于中心軸11上并連接稱重臺(tái)31，橇件22分別連接升降套23、基臺(tái)12、及升降軸，使升降套23在杠桿作用下帶動(dòng)稱重臺(tái)31升降動(dòng)作。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括支撐套43、從動(dòng)輪42和驅(qū)動(dòng)器，從動(dòng)輪42通過(guò)支撐套43固定連接藥盒臺(tái)5，從動(dòng)輪42與藥盒臺(tái)5相對(duì)固定并軸向重合；驅(qū)動(dòng)器以齒輪驅(qū)動(dòng)或帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)藥盒臺(tái)5隨從動(dòng)輪42同步轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器固定連接在基臺(tái)12上。支撐套43或從動(dòng)輪42通過(guò)軸承與中心軸11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本裝置在使用時(shí)，需要人工將藥盒裝入固定環(huán)51中，轉(zhuǎn)動(dòng)器41齒輪驅(qū)動(dòng)藥盒臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)藥盒臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置后停止，此時(shí)，下藥機(jī)構(gòu)、藥盒6、托盤33軸向重合，升降器21的升降軸收縮，與升降軸連接的橇件22一端下降，并在杠桿的作用下使連于橇件22另一端的升降套23上升，橇件22的中部與基臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)連接；升降套23推動(dòng)稱重臺(tái)31上升，同時(shí)，托盤33及稱重傳感器32隨稱重臺(tái)31上升，托盤33上升一定距離后，頂起藥盒臺(tái)5上的藥盒6，藥盒6脫離藥盒臺(tái)5；當(dāng)下藥機(jī)構(gòu)向藥盒6中下藥時(shí)，藥粉或顆粒落入藥盒6中，稱重傳感器32對(duì)藥盒6中的加藥量實(shí)時(shí)稱量；當(dāng)達(dá)到加藥量時(shí)，升降電機(jī)控制伸縮器伸長(zhǎng)，在杠桿的作用下，托盤33隨稱重臺(tái)31和升降套23下降，藥盒6重新落到藥盒臺(tái)5上并脫離托盤33，然后轉(zhuǎn)動(dòng)器41轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥盒6轉(zhuǎn)動(dòng)至下一加藥位置；升降器21再次升降，向藥盒6中加入新一味藥。