一種流水線模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線，具體涉及一種流水線模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)的流水線主要分為自動(dòng)皮帶線和無(wú)動(dòng)力滾筒線。其中自動(dòng)皮帶流水線主要是起到搬運(yùn)作用，是一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的單層皮帶線，在流水線兩旁邊設(shè)置有工位，由人工將工件取下來(lái)再進(jìn)行操作，無(wú)法做到在不脫離皮帶的基礎(chǔ)上進(jìn)行作業(yè)，而且輸送也不安全，當(dāng)下個(gè)工位正在工作時(shí)，本工位的工件依然輸送到下個(gè)工位，這樣容易造成工件的堆積和損傷。無(wú)動(dòng)力滾筒線雖然可以在其上面進(jìn)行操作，但搬運(yùn)卻是用人工來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而且無(wú)法進(jìn)行定位處理，即在操作過(guò)程中工件有可能會(huì)移動(dòng)，從而造成操作困難的局面。這種流水線加人工的操作模式也使得車間顯得狹小、擁擠，這樣既浪費(fèi)人力，又占用相當(dāng)大的空間，工作效率低，因此，傳統(tǒng)的流水線有必要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于拼裝全自動(dòng)流水線的流水線模塊，可實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，節(jié)省了人工，降低了成本。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種流水線模塊，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)，所述流水線模塊為整條流水線的一個(gè)單元，整條流水線為若干個(gè)能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成;所述機(jī)架內(nèi)的兩側(cè)均設(shè)有同步帶，同步帶上方設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定連接，兩同步帶之間設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)部中心區(qū)域，所述頂升機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)其上表面低于同步帶頂面，頂升機(jī)構(gòu)后方設(shè)有阻擋氣缸，所述機(jī)架內(nèi)一側(cè)設(shè)有到位傳感器;所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在機(jī)架左下方，步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)兩同步帶實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的傳送;所述控制系統(tǒng)電連接步進(jìn)電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、阻擋氣缸和到位傳感器，控制系統(tǒng)用于控制整個(gè)流水線模塊的運(yùn)行。
[0006]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，四限位機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布在機(jī)架兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、支撐板和位于支撐板上方且與支撐板平行的頂升板，所述頂升氣缸與控制系統(tǒng)電連接，頂升氣缸的缸體安裝在支撐板下方，頂升氣缸的活塞桿穿過(guò)支撐板與頂升板中心固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述頂升板上表面設(shè)有定位銷。
[0009]進(jìn)一步地，所述頂升板下表面安裝有導(dǎo)向軸，支撐板對(duì)應(yīng)設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向軸穿設(shè)于直線軸承內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位銷設(shè)有兩個(gè)，兩定位銷分別位于頂升板的前端和后端。
[0011]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，兩導(dǎo)向軸分別位于頂升板的前端和后端。
[0012 ]進(jìn)一步地，所述機(jī)架前端兩側(cè)設(shè)有連接塊，機(jī)架后端兩側(cè)設(shè)有連接塊固定孔。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、阻擋氣缸和到位傳感器分別電連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)整個(gè)流水線模塊的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)節(jié)省了人工，降低了成本。
[0014]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，加以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)號(hào)和對(duì)應(yīng)的名稱為:
[0020]1.機(jī)架，2.步進(jìn)電機(jī)，3.同步帶，4.限位機(jī)構(gòu)，5.頂升機(jī)構(gòu)，6.阻擋氣缸，7.到位傳感器，8.連接塊，51.頂升氣缸，52.支撐板，53.頂升板，54.定位銷，55.導(dǎo)向軸，56.直線軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]如圖1-3所示，一種流水線模塊，該流水線模塊為整條流水線的一個(gè)單元，整條流水線為若干個(gè)能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成。本流水線模塊包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2固定安裝在機(jī)架I左下方。機(jī)架I前端兩側(cè)設(shè)有連接塊8，連接塊8的前半段超出機(jī)架I的前端面，機(jī)架I后端兩側(cè)設(shè)有連接塊固定孔。機(jī)架I內(nèi)的兩側(cè)均設(shè)有同步帶3，兩同步帶3通過(guò)步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的傳送。同步帶3上方設(shè)有四個(gè)限位機(jī)構(gòu)4，四限位機(jī)構(gòu)4對(duì)稱分布在機(jī)架I兩側(cè)并與機(jī)架I固定連接。兩同步帶3之間設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)5，頂升機(jī)構(gòu)5位于機(jī)架I內(nèi)部中心區(qū)域，頂升機(jī)構(gòu)5在初始位置時(shí)其上表面低于同步帶3頂面。如圖4所示，頂升機(jī)構(gòu)5包括頂升氣缸51、支撐板52和位于支撐板52上方且與支撐板平行的頂升板53。頂升氣缸51與控制系統(tǒng)電連接，頂升氣缸51的缸體安裝在支撐板52下方，頂升氣缸51的活塞桿穿過(guò)支撐板52與頂升板53中心固定連接。頂升板53上表面設(shè)有兩個(gè)定位銷54。兩定位銷54分別位于頂升板53的前端和后端。頂升板53下表面安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸55，兩導(dǎo)向軸55分別位于頂升板53的前端和后端。支撐板52設(shè)有與導(dǎo)向軸55相對(duì)應(yīng)的直線軸承56，導(dǎo)向軸55穿設(shè)于直線軸承56內(nèi)。頂升機(jī)構(gòu)5后方設(shè)有兩阻擋氣缸6，兩阻擋氣缸6位于頂升機(jī)構(gòu)5后方兩角落位置。機(jī)架I內(nèi)一側(cè)設(shè)有到位傳感器7。控制系統(tǒng)電連接步進(jìn)電機(jī)2、頂升機(jī)構(gòu)5、阻擋氣缸6和到位傳感器7，控制系統(tǒng)用于控制整個(gè)流水線模塊的運(yùn)行。
[0022]本實(shí)用新型工作時(shí)，前一工位上的產(chǎn)品或治具進(jìn)入到本流水線模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架內(nèi)兩側(cè)的雙列同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品或治具送達(dá)預(yù)定位置，阻擋氣缸擋停產(chǎn)品或治具，到位傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品或治具到位后，向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)控制頂升氣缸頂升，頂升板上的定位銷插入產(chǎn)品或治具上的兩個(gè)定位孔內(nèi)，將產(chǎn)品或治具頂升。治具被頂升后會(huì)被限位機(jī)構(gòu)擋停，頂升定位后可以在產(chǎn)品或治具上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品組裝。組裝完成后，頂升機(jī)構(gòu)下降，將產(chǎn)品或治具放回到同步帶傳送線上，阻擋氣缸下降，將治具放行到下一工位。
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、阻擋氣缸和到位傳感器分別電連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制整個(gè)流水線模塊的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，安全可靠，節(jié)省了人工，降低了成本，提高了效率。通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置連接塊和固定孔，將本流水線模塊的連接塊與前一工位的流水線模塊的固定孔對(duì)齊并利用螺栓緊固，機(jī)架后端的固定孔與后一工位的流水線模塊上的連接塊通過(guò)螺栓緊固，方便了整個(gè)流水線的快捷安裝。通過(guò)頂升板設(shè)置定位銷實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品或治具的精確定位，限位機(jī)構(gòu)以及頂升機(jī)構(gòu)形成對(duì)治具的擠壓力作用，確保定位銷插入產(chǎn)品或治具的定位孔內(nèi)，并且保證了產(chǎn)品或治具的水平和穩(wěn)定，確保了組裝工作的順利完成，保證了廣品質(zhì)量。
[0024]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流水線模塊，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述流水線模塊為整條流水線的一個(gè)單元，整條流水線為若干個(gè)能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成;所述機(jī)架內(nèi)的兩側(cè)均設(shè)有同步帶，同步帶上方設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定連接，兩同步帶之間設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)部中心區(qū)域，所述頂升機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)其上表面低于同步帶頂面，頂升機(jī)構(gòu)后方設(shè)有阻擋氣缸，所述機(jī)架內(nèi)一側(cè)設(shè)有到位傳感器;所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在機(jī)架左下方，步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)兩同步帶實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的傳送;所述控制系統(tǒng)電連接步進(jìn)電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、阻擋氣缸和到位傳感器，控制系統(tǒng)用于控制整個(gè)流水線模塊的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線模塊，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，四限位機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布在機(jī)架兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流水線模塊，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、支撐板和位于支撐板上方且與支撐板平行的頂升板，所述頂升氣缸與控制系統(tǒng)電連接，頂升氣缸的缸體安裝在支撐板下方，頂升氣缸的活塞桿穿過(guò)支撐板與頂升板中心固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線模塊，其特征在于，所述頂升板上表面設(shè)有定位銷。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線模塊，其特征在于，所述頂升板下表面安裝有導(dǎo)向軸，支撐板對(duì)應(yīng)設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向軸穿設(shè)于直線軸承內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種流水線模塊，其特征在于，所述定位銷設(shè)有兩個(gè)，兩定位銷分別位于頂升板的前端和后端。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種流水線模塊，其特征在于，所述導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，兩導(dǎo)向軸分別位于頂升板的前端和后端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線模塊，其特征在于，所述機(jī)架前端兩側(cè)設(shè)有連接塊，機(jī)架后端兩側(cè)設(shè)有連接塊固定孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種流水線模塊，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)，所述流水線模塊為整條流水線的一個(gè)單元，整條流水線為若干個(gè)能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成；所述機(jī)架內(nèi)的兩側(cè)均設(shè)有同步帶，同步帶上方設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定連接，兩同步帶之間設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)部中心區(qū)域，所述頂升機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)其上表面低于同步帶頂面，頂升機(jī)構(gòu)后方設(shè)有阻擋氣缸，所述機(jī)架內(nèi)一側(cè)設(shè)有到位傳感器；所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在機(jī)架左下方；所述控制系統(tǒng)電連接步進(jìn)電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、阻擋氣缸和到位傳感器，控制系統(tǒng)用于控制整個(gè)流水線模塊的運(yùn)行。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，節(jié)省了人工，降低了成本。
【IPC分類】B65G15/10, B65G43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205387346
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620132058
【發(fā)明人】馬群, 張龍, 柳云鴻, 羅時(shí)帥
【申請(qǐng)人】榮旗工業(yè)科技（蘇州）有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日