本實(shí)用新型涉及一種打包裝置，尤其涉及一種垃圾袋自動(dòng)打包裝置。

背景技術(shù)：
垃圾袋，顧名思義是裝垃圾的袋子，小小一個(gè)袋子，卻給千家萬戶帶來不小的方便，更是為環(huán)境保護(hù)提供了重要的保障，甚至有利于垃圾回收分類。每個(gè)人每天都能產(chǎn)生許多垃圾，更不要說工業(yè)垃圾及其他的垃圾了，垃圾肆虐會(huì)污染自然環(huán)境，給人們身心造成一定的傷害，這就需要將垃圾用垃圾袋收集起來然后集中處理掉，但目前并沒有垃圾袋自動(dòng)打包裝置，而現(xiàn)有的都是手動(dòng)將垃圾袋打包，手動(dòng)將垃圾袋打包存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、垃圾打包效率低下、垃圾打包過程中垃圾會(huì)散落等缺點(diǎn)，所以亟需研發(fā)一種垃圾袋自動(dòng)打包裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
(1)要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型為了克服手動(dòng)將垃圾袋打包存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、垃圾打包效率低下、垃圾打包過程中垃圾會(huì)散落的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、垃圾打包效率高、垃圾打包過程中垃圾不會(huì)散落的垃圾袋自動(dòng)打包裝置。(2)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種垃圾袋自動(dòng)打包裝置，包括有底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速電機(jī)、升降架、伺服電機(jī)、下軸承座、上軸承座、絲桿、導(dǎo)桿、螺母、連接桿、環(huán)形氣管道、吸嘴、底板、氣缸Ⅰ、卡塊、垃圾桶、垃圾袋、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ和拇指氣缸，底座上方從左到右依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速電機(jī)和升降架，升降架上的右側(cè)從下到上依次設(shè)有伺服電機(jī)、下軸承座和上軸承座，下軸承座和上軸承座之間連接有絲桿和導(dǎo)桿，絲桿底端與伺服電機(jī)連接，螺母安裝在導(dǎo)桿和螺母上，螺母左側(cè)連接有連接桿，連接桿左側(cè)連接有環(huán)形氣管道，環(huán)形氣管道上均勻設(shè)有吸嘴，減速電機(jī)上方連接有底板，底板右側(cè)安裝有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ左側(cè)連接有卡塊，卡塊左側(cè)放置有垃圾桶，垃圾桶在底板上，垃圾桶在環(huán)形氣管道的正下方，垃圾桶內(nèi)放有垃圾袋，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方連接有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ上方連接有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ垂直于氣缸Ⅱ，氣缸Ⅲ右側(cè)連接有拇指氣缸。工作原理：當(dāng)人們要將垃圾打包時(shí)，先將裝有垃圾的垃圾桶放置在底板上，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ向左移動(dòng)，氣缸Ⅰ帶動(dòng)卡塊向左移動(dòng)，卡塊向左移動(dòng)至卡主垃圾桶，暫且關(guān)閉氣缸Ⅰ，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母向下運(yùn)動(dòng)，螺母間接帶動(dòng)環(huán)形氣管道向下運(yùn)動(dòng)，至環(huán)形氣管道上的吸管接觸垃圾桶上的垃圾袋，暫時(shí)關(guān)閉伺服電機(jī)，然后啟動(dòng)吸管將垃圾袋吸住，吸管吸住垃圾袋后關(guān)閉吸管，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)，螺母間接帶動(dòng)環(huán)形氣管道向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿起導(dǎo)向作用，吸管吸住垃圾袋向上運(yùn)動(dòng)，待被吸住的垃圾袋袋口向上運(yùn)動(dòng)到與拇指氣缸同一高度時(shí)，再暫時(shí)關(guān)閉伺服電機(jī)，垃圾袋停止向上運(yùn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ向右運(yùn)動(dòng)，氣缸Ⅲ帶動(dòng)拇指氣缸向右運(yùn)動(dòng)，至拇指氣缸接觸垃圾袋袋口時(shí)，關(guān)閉氣缸Ⅲ，拇指氣缸停止運(yùn)動(dòng)，然后啟動(dòng)拇指氣缸，拇指氣缸將垃圾袋袋口夾住，拇指氣缸將垃圾袋袋口夾住后，將拇指氣缸暫時(shí)關(guān)閉，然后啟動(dòng)減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動(dòng)底板旋轉(zhuǎn)，底板帶動(dòng)垃圾桶旋轉(zhuǎn)，然后將垃圾袋袋口旋轉(zhuǎn)擰緊，垃圾袋袋口擰緊后關(guān)閉減速電機(jī)，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)，螺母間接帶動(dòng)環(huán)形氣管道向上運(yùn)動(dòng)，至螺母帶動(dòng)環(huán)形氣管道向上運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)關(guān)閉伺服電機(jī)，然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)間接帶動(dòng)垃圾袋旋轉(zhuǎn)，至垃圾袋旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)方向后暫時(shí)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ向下運(yùn)動(dòng)，氣缸Ⅱ間接帶動(dòng)垃圾袋向下運(yùn)動(dòng)，待垃圾袋向下運(yùn)動(dòng)到一定位置，然后將氣缸Ⅱ關(guān)閉，再啟動(dòng)拇指氣缸，拇指氣缸將垃圾袋松掉，然后人們將可以將打包好的垃圾另行處理，再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣缸Ⅱ，至氣缸Ⅲ和拇指氣缸復(fù)位后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣缸Ⅱ，最后啟動(dòng)氣缸Ⅰ，至卡塊復(fù)位后關(guān)閉氣缸Ⅰ，同時(shí)將垃圾桶拿下來。(3)有益效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能實(shí)現(xiàn)垃圾袋自動(dòng)打包，減少人們勞動(dòng)強(qiáng)度提高工作效率。附圖說明圖1為本實(shí)用新型主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為：1-底座，2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-減速電機(jī)，4-升降架，5-伺服電機(jī)，6-下軸承座，7-上軸承座，8-絲桿，9-導(dǎo)桿，10-螺母，11-連接桿，12-環(huán)形氣管道，13-吸嘴，14-底板，15-氣缸Ⅰ，16-卡塊，17-垃圾桶，18-垃圾袋，19-氣缸Ⅱ，20-氣缸Ⅲ，21-拇指氣缸。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1一種垃圾袋自動(dòng)打包裝置，如圖1所示，包括有底座1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、減速電機(jī)3、升降架4、伺服電機(jī)5、下軸承座6、上軸承座7、絲桿8、導(dǎo)桿9、螺母10、連接桿11、環(huán)形氣管道12、吸嘴13、底板14、氣缸Ⅰ15、卡塊16、垃圾桶17、垃圾袋18、氣缸Ⅱ19、氣缸Ⅲ20和拇指氣缸21，底座1上方從左到右依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、減速電機(jī)3和升降架4，升降架4上的右側(cè)從下到上依次設(shè)有伺服電機(jī)5、下軸承座6和上軸承座7，下軸承座6和上軸承座7之間連接有絲桿8和導(dǎo)桿9，絲桿8底端與伺服電機(jī)5連接，螺母10安裝在導(dǎo)桿9和螺母10上，螺母10左側(cè)連接有連接桿11，連接桿11左側(cè)連接有環(huán)形氣管道12，環(huán)形氣管道12上均勻設(shè)有吸嘴13，減速電機(jī)3上方連接有底板14，底板14右側(cè)安裝有氣缸Ⅰ15，氣缸Ⅰ15左側(cè)連接有卡塊16，卡塊16左側(cè)放置有垃圾桶17，垃圾桶17在底板14上，垃圾桶17在環(huán)形氣管道12的正下方，垃圾桶17內(nèi)放有垃圾袋18，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2上方連接有氣缸Ⅱ19，氣缸Ⅱ19上方連接有氣缸Ⅲ20，氣缸Ⅲ20垂直于氣缸Ⅱ19，氣缸Ⅲ20右側(cè)連接有拇指氣缸21。工作原理：當(dāng)人們要將垃圾打包時(shí)，先將裝有垃圾的垃圾桶17放置在底板14上，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ15向左移動(dòng)，氣缸Ⅰ15帶動(dòng)卡塊16向左移動(dòng)，卡塊16向左移動(dòng)至卡主垃圾桶17，暫且關(guān)閉氣缸Ⅰ15，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)5反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)5帶動(dòng)絲桿8反轉(zhuǎn)，絲桿8帶動(dòng)螺母10向下運(yùn)動(dòng)，螺母10間接帶動(dòng)環(huán)形氣管道12向下運(yùn)動(dòng)，至環(huán)形氣管道12上的吸管接觸垃圾桶17上的垃圾袋18，暫時(shí)關(guān)閉伺服電機(jī)5，然后啟動(dòng)吸管將垃圾袋18吸住，吸管吸住垃圾袋18后關(guān)閉吸管，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)5正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)5帶動(dòng)絲桿8正轉(zhuǎn)，絲桿8帶動(dòng)螺母10向上運(yùn)動(dòng)，螺母10間接帶動(dòng)環(huán)形氣管道12向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿9起導(dǎo)向作用，吸管吸住垃圾袋18向上運(yùn)動(dòng)，待被吸住的垃圾袋18袋口向上運(yùn)動(dòng)到與拇指氣缸21同一高度時(shí)，再暫時(shí)關(guān)閉伺服電機(jī)5，垃圾袋18停止向上運(yùn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ20向右運(yùn)動(dòng)，氣缸Ⅲ20帶動(dòng)拇指氣缸21向右運(yùn)動(dòng)，至拇指氣缸21接觸垃圾袋18袋口時(shí)，關(guān)閉氣缸Ⅲ20，拇指氣缸21停止運(yùn)動(dòng)，然后啟動(dòng)拇指氣缸21，拇指氣缸21將垃圾袋18袋口夾住，拇指氣缸21將垃圾袋18袋口夾住后，將拇指氣缸21暫時(shí)關(guān)閉，然后啟動(dòng)減速電機(jī)3，減速電機(jī)3帶動(dòng)底板14旋轉(zhuǎn)，底板14帶動(dòng)垃圾桶17旋轉(zhuǎn)，然后將垃圾袋18袋口旋轉(zhuǎn)擰緊，垃圾袋18袋口擰緊后關(guān)閉減速電機(jī)3，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)5正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)5帶動(dòng)絲桿8正轉(zhuǎn)，絲桿8帶動(dòng)螺母10向上運(yùn)動(dòng)，螺母10間接帶動(dòng)環(huán)形氣管道12向上運(yùn)動(dòng)，至螺母10帶動(dòng)環(huán)形氣管道12向上運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)關(guān)閉伺服電機(jī)5，然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)2間接帶動(dòng)垃圾袋18旋轉(zhuǎn)，至垃圾袋18旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)方向后暫時(shí)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)2，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ19向下運(yùn)動(dòng)，氣缸Ⅱ19間接帶動(dòng)垃圾袋18向下運(yùn)動(dòng)，待垃圾袋18向下運(yùn)動(dòng)到一定位置，然后將氣缸Ⅱ19關(guān)閉，再啟動(dòng)拇指氣缸21，拇指氣缸21將垃圾袋18松掉，然后人們將可以將打包好的垃圾另行處理，再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和氣缸Ⅱ19，至氣缸Ⅲ20和拇指氣缸21復(fù)位后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和氣缸Ⅱ19，最后啟動(dòng)氣缸Ⅰ15，至卡塊16復(fù)位后關(guān)閉氣缸Ⅰ15，同時(shí)將垃圾桶17拿下來。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。