一種碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器主體框架和升降平臺(tái)，機(jī)器主體框架的一側(cè)設(shè)有喂料傳送機(jī)，所述機(jī)器主體框架內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上端設(shè)有碼包系統(tǒng)，所述碼包系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)齒輪盤和齒輪盤底座，所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤1中間設(shè)有氣動(dòng)放料欄，所述齒輪盤底座固定在Y軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌上并分別通過Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪盤底座還連接Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，安裝方便，同時(shí)造價(jià)低廉，適合大面積的推廣。
【專利說明】
一種碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及碼垛機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的碼垛機(jī)完成一垛碼垛之后，人工用繃帶捆緊固定該層垛堆，重復(fù)碼垛多層后形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)垛堆，完成碼垛后用叉車將垛堆運(yùn)出。但是傳統(tǒng)的碼垛機(jī)存在以下缺點(diǎn):即碼垛完成一垛之后人工用繃帶捆緊固定，勞動(dòng)強(qiáng)度很大;碼垛機(jī)械手運(yùn)行的過程中人身安全得不到保障，同時(shí)成本很高，基本需要進(jìn)口，而且需要專人維護(hù)，垛堆也可能垮塌；另外碼好的垛堆位于碼垛機(jī)中，人工開叉車到碼垛機(jī)里面去叉垛堆，危險(xiǎn)性很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題本實(shí)用新型提供一種碼垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器主體框架、喂料傳送機(jī)、升降平臺(tái)，所述喂料傳送機(jī)位于機(jī)器主體框架一側(cè)，所述機(jī)器主體框架內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接可升降平臺(tái)，機(jī)器主體框架上端設(shè)有碼包系統(tǒng)，所述碼包系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)齒輪盤、齒輪盤底座和移動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌包括Y軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤中間設(shè)有氣動(dòng)放料欄，所述齒輪盤底座固定在Y軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌上并分別通過Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪盤底座固定有Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤通過多個(gè)承重包膠輪連接齒輪盤底座，齒輪盤底座的下端通過Y方向滑塊與Y軸直線導(dǎo)軌連接，通過X方向滑塊與X軸直線導(dǎo)軌連接，并通Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和齒輪盤底座嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定在齒輪盤底座上部。
[0006]進(jìn)一步的，機(jī)器主體框架設(shè)有提升電機(jī)通過提升鏈條控制升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊，安全系數(shù)高，占地面積小，模塊化快速安裝，碼包位置可控，定位精確，同時(shí)造價(jià)低廉，維護(hù)簡(jiǎn)單方便成本低，適合大面積的推廣，碼包系統(tǒng)由可以縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌系統(tǒng)以及可以旋轉(zhuǎn)的帶有氣動(dòng)放料門裝置的載物架組成，用以完成各個(gè)方向運(yùn)送成品包裝的碼放任務(wù)，因此自動(dòng)化程度高，可用于成品包裝的碼放和原料入庫(kù)碼放，節(jié)約了人力資源，提高了碼包效率，也避免了采用人力帶來的高支出和低效率不安全作業(yè)，因此有很大的市場(chǎng)前景。
【附圖說明】

[0008]圖1為本實(shí)用新型的正視示意圖，并定義為X軸方向。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖，并定義為Y軸方向。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的俯視示意圖，并定義該平面為Z軸方向。
[0011 ] 圖中:1-旋轉(zhuǎn)齒輪盤、2-齒輪盤底座、3-Y軸直線導(dǎo)軌、4-X軸直線導(dǎo)軌、5-Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、6-機(jī)器主體框架、7-提升鏈條、8-升降平臺(tái)、9-喂料傳送機(jī)、1-Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、11-承重包膠輪、12- Y方向同步軸、13-X方向滑塊、14-Y方向滑塊、15- X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、16- X方向同步軸17-提升電機(jī)、18-氣動(dòng)放料欄、19- Y軸直線導(dǎo)軌固定座、20- X軸滑塊固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0013]—種碼垛機(jī)，其特征在于，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器主體框架6和升降平臺(tái)8，機(jī)器主體框6架的一側(cè)設(shè)有喂料傳送機(jī)9，所述機(jī)器主體框架6內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接升降平臺(tái)8，升降平臺(tái)8上端設(shè)有碼包系統(tǒng)，所述碼包系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)齒輪盤I和齒輪盤底座2，所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤I中間設(shè)有氣動(dòng)放料欄18，所述齒輪盤底座2固定在Y軸直線導(dǎo)軌3和X軸直線導(dǎo)軌4上并分別通過Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)5和X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，齒輪盤底座還連接Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)齒輪盤I在平面方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤I通過多個(gè)承重包膠輪11連接齒輪盤底座2，齒輪盤底座2的下端通過Y方向滑塊14與Y軸直線導(dǎo)軌3連接，通過X方向滑塊與X軸直線導(dǎo)軌連接，并通Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)10和齒輪盤底座嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)10固定在齒輪盤底座2上部。
[0015]機(jī)器主體框架6設(shè)有提升電機(jī)17通過提升鏈條7控制升降平臺(tái)8運(yùn)動(dòng)。
[0016]固定在機(jī)器主體框架6上的X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15通過鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)X方向同步軸16，X方向同步軸16通過驅(qū)動(dòng)與同步帶連接的X軸滑塊固定座20實(shí)現(xiàn)碼包系統(tǒng)X方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，Y軸直線導(dǎo)軌3固定在Y軸直線導(dǎo)軌固定座19上，Y軸直線導(dǎo)軌固定座19通過固定有X方向滑塊13的X軸滑塊固定座20和X軸直線導(dǎo)軌4鏈接。
[0017]固定在Y軸直線導(dǎo)軌固定座19上的Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)5通過鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)Y方向同步軸12，Y方向同步軸12通過同步帶輪帶動(dòng)與同步帶連接的齒輪盤底座2實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)齒輪盤I的Y方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。喂料傳送機(jī)9將包裝成品袋傳送到旋轉(zhuǎn)齒輪盤I的氣動(dòng)放料欄18上時(shí)，旋轉(zhuǎn)齒輪盤I通過電控系統(tǒng)的控制將包裝袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。
[0018]固定在機(jī)器主體框架6上的提升電機(jī)17通過提升鏈條7將可升降平臺(tái)8提升至相應(yīng)高度，氣動(dòng)放料欄18上的成品袋通過電控系統(tǒng)的控制被碼放在可升降平臺(tái)8。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理是:旋轉(zhuǎn)齒輪盤I是一個(gè)直徑1.5米的直齒齒輪，中間開有出料投放方孔，出料投方孔上固定有氣動(dòng)放料欄18通過氣缸控制投放成品袋，旋轉(zhuǎn)齒輪盤I通過承重包膠輪11連接在齒輪盤底座2，并通過Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)10齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)齒輪盤I在平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤底座2的下端通過Y方向滑塊14與Y軸直線導(dǎo)軌3連接，使齒輪盤底座2可以通過Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)Y方向同步軸12進(jìn)行Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)15通過鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)X方向同步軸16，Χ方向同步軸16通過帶動(dòng)與同步帶連接的X軸滑塊固定座20實(shí)現(xiàn)碼包系統(tǒng)X軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，喂料傳送機(jī)9將包裝成品袋傳送到旋轉(zhuǎn)齒輪盤I的氣動(dòng)放料欄18上，旋轉(zhuǎn)齒輪盤I通過電控系統(tǒng)的控制將成品裝袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移，在可升降平臺(tái)8的托盤上面精確定位碼包。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器主體框架、喂料傳送機(jī)、升降平臺(tái)，所述喂料傳送機(jī)位于機(jī)器主體框架一側(cè)，所述機(jī)器主體框架內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接升降平臺(tái)，機(jī)器主體框架上端設(shè)有碼包系統(tǒng)，所述碼包系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)齒輪盤、齒輪盤底座和移動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌包括Y軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌； 所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤中間設(shè)有氣動(dòng)放料欄，所述齒輪盤底座固定在Y軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌上并分別通過Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪盤底座還連接Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種碼垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤通過多個(gè)承重包膠輪連接齒輪盤底座，齒輪盤底座的下端通過Y方向滑塊與Y軸直線導(dǎo)軌連接，通過X方向滑塊與X軸直線導(dǎo)軌連接，并通Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和齒輪盤底座嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定在齒輪盤底座上部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種碼垛機(jī)，其特征在于，機(jī)器主體框架設(shè)有提升電機(jī)通過提升鏈條控制升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK205708891SQ201620402984
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】李長(zhǎng)達(dá)
【申請(qǐng)人】李長(zhǎng)達(dá)