本實用新型屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動葫蘆。

背景技術(shù)：

隨著我國智能制造的迅速發(fā)展，機械起重裝置如雨后春筍般層出不窮，市場上的起重機械品種也不斷推陳出新，但同時對起重機械的自動化、專業(yè)化、安全性等要求也越來越高。

目前最常用的簡易起重設(shè)備有手動葫蘆和電動葫蘆兩類，手動葫蘆由于只適用于小型貨物的短距離吊運，起重載荷有限，上升的速度緩慢，導(dǎo)致其工作效率低下，并且起吊過程中鏈條容易發(fā)生傾斜導(dǎo)致重物脫落，易發(fā)生安全事故；電動葫蘆雖然工作效率高，但是電動機無過載保護，易燒毀電機，起動太猛，運行不穩(wěn)，起動制動擺動嚴(yán)重，易產(chǎn)生葫蘆脫軌整體墜落而造成安全事故；同時存在漏電打火的可能性，并且防爆性能差，對于要求防爆場合特別不利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用范圍更廣、安全性能更高的新型限載式氣動葫蘆。

一種氣動葫蘆，包括固定殼體，固定殼體中設(shè)置的動力機構(gòu)、減速機構(gòu)、升降機構(gòu)、制動機構(gòu)，以及氣動控制系統(tǒng)；所述動力機構(gòu)包括固定在殼體一側(cè)的氣動馬達(dá)以及與氣動馬達(dá)通過聯(lián)軸器相連接的動力傳動軸，減速機構(gòu)包括安裝在殼體另一側(cè)的二級齒輪減速器、動力傳動軸上與第一主齒輪相嚙合的小齒輪，升降機構(gòu)包括設(shè)置在殼體中部的升降齒輪，與升降齒輪中心軸固連的升降鏈輪、環(huán)繞在升降鏈輪上的環(huán)鏈、環(huán)鏈的末端設(shè)置下掛鉤，制動機構(gòu)包括與減速器同側(cè)設(shè)置的制動器。

進一步的，所述動力機構(gòu)位于殼體一側(cè)、減速機構(gòu)與制動機構(gòu)設(shè)置于殼體另一側(cè)、升降機構(gòu)設(shè)置于殼體中部。

進一步的，所述動力機構(gòu)為葉片式氣動馬達(dá)，實現(xiàn)氣動馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)；動力傳動軸套在左右兩側(cè)的軸承上，軸承固定在軸承座上；減速機構(gòu)采用二級齒輪減速器。

進一步的，所述氣動控制系統(tǒng)包括限載保護回路、限位保護回路、升降回路、制動回路。

進一步的，所述限載保護回路包括減壓閥、氣源開關(guān)、氣動馬達(dá)調(diào)速開關(guān)、三位五通閥、或門型梭閥、氣動延時閥、二位二通閥、節(jié)流閥以及氣罐。氣源開關(guān)分別連接在設(shè)有氣動馬達(dá)調(diào)速開關(guān)的氣動馬達(dá)上；節(jié)流閥、氣動延時閥分別連接在二位二通閥的支路上。

進一步的，所述限位保護回路包括限位開關(guān)、二位二通閥、單向閥、調(diào)壓泵、壓力表。所述單向閥連接在限載保護回路上。

進一步的，所述升降回路包括剎車氣缸、氣動馬達(dá)、消聲器。所述消聲器設(shè)置在氣動馬達(dá)的外殼上，以降低排氣噪音。

進一步的，所述制動回路包括制動器、單向閥，所述制動器連接在制動回路上，與剎車氣缸共同形成雙重制動。

本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、安全性好、質(zhì)量輕，操作方便的優(yōu)勢。

具體體現(xiàn)在：

1、工作原理新穎，采用空氣壓縮機作為動力源，在石油化工等易燃易爆場合可以放心使用，這是電動葫蘆無法做到的。

2、采用自動限載保護功能，不會對整機造成損傷。

3、采用限位保護功能，即使超出極限位置，重物也不會因此墜落。

4、氣動葫蘆啟動平穩(wěn)、升降速度快，提高了工作效率。

5、操作與維護方便，氣動馬達(dá)不需要其他部件來防止電火花，結(jié)構(gòu)上更簡單、小巧。

6、氣動馬達(dá)可以實現(xiàn)無極調(diào)速、定位更加精確。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的氣動系統(tǒng)原理圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型提供的一種限載式氣動葫蘆及其氣動控制系統(tǒng)，包括固定在殼體1中的氣動馬達(dá)2-1，所述固定殼體1中設(shè)有動力機構(gòu)2、升降機構(gòu)3、減速機構(gòu)4、制動機構(gòu)5。

使用時，將限載式氣動葫蘆通過上掛鉤6懸掛于水平放置的橫梁上，操作人員啟動上升按鈕，空氣壓縮機將產(chǎn)生的高壓氣體通過進氣管7進入氣動馬達(dá)2-1，驅(qū)使氣動馬達(dá)2-1開始旋轉(zhuǎn)，氣動馬達(dá)2-1通過聯(lián)軸器2-2與動力傳動軸2-3相連接，動力傳動軸2-3的兩端設(shè)置兩個對稱的軸承2-4，同時將兩個軸承2-4固定在左右兩端的軸承座2-5上。

動力傳動軸2-3的末端上的小齒輪4-1與減速機構(gòu)4第一主齒輪4-2相嚙合，在第一主齒輪4-2的延伸位置處布置第一副齒輪4-2’，第一主齒輪4-2與第一副齒輪4-2’具有共同的中心軸，第一副齒輪4-2’與升降齒輪3-1相嚙合，在動力傳動軸2-3的另一側(cè)設(shè)置第二主齒輪4-3，在與第二主齒輪4-3有相同中心軸的延伸位置處連接第二副齒輪4-3’，第二副齒輪4-3’將動力傳遞給升降齒輪3-1，通過減速器的兩級減速達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，升降齒輪3-1與鏈輪3-2中心軸固連，升降齒輪3-1轉(zhuǎn)動時，帶動鏈輪3-2轉(zhuǎn)動，鏈輪3-2通過帶動環(huán)繞的鏈條3-3上升，從而將重物通過吊鉤3-4向上提升。

當(dāng)重物到達(dá)指定高度時，操作人員按下停止按鈕，在減速機構(gòu)4一側(cè)布置的制動機構(gòu)5通過氣動控制系統(tǒng)使點盤式制動器迅速響應(yīng)，制動盤5-1隨動力傳動軸2-3旋轉(zhuǎn)，固定在機架上的制動缸5-2通過制動塊5-3壓在制動盤5-1上實現(xiàn)制動，防止重物高空墜落，從而達(dá)到制動的目的；

當(dāng)?shù)蹉^3-4達(dá)到極限位置時，限位開關(guān)10-1閉合，氣源中斷氣動馬達(dá)2-1停止轉(zhuǎn)動，避免氣動葫蘆到達(dá)極限位置而繼續(xù)上升，

當(dāng)操作人員啟動下降按鈕，通過換向主氣閥切換氣路控制氣動馬達(dá)2-1反轉(zhuǎn)，鏈輪3-2帶動鏈條3-3向下運動，實現(xiàn)重物的降落。

本實例中氣動馬達(dá)2-1的排氣口處設(shè)置消音器8，用來減少排氣帶來的噪音。

本實例中動力傳動軸2-3兩端套有兩個滾動軸承2-4，防止動力傳動軸2-3在傳動過程中發(fā)生竄動。

本實例中制動器采用盤式制動器，這種制動器結(jié)構(gòu)簡單、散熱效果好。

本實用新型還提供一種上述氣動葫蘆的氣動控制系統(tǒng)，包括限載保護回路9、限位保護回路10、升降回路11、制動回路12；

其中，限載保護回路9包括氣源9-1，所述氣源9-1依次通過減壓閥9-2、氣源開關(guān)9-3、氣動馬達(dá)調(diào)速開關(guān)9-4、三位五通閥9-5、或門型梭閥9-6、節(jié)流閥9-7、氣動延時閥9-8、氣罐9-9、以及二位二通閥9-10、二位二通閥9-11、。所述氣源開關(guān)9-3分別連接在設(shè)有氣動馬達(dá)調(diào)速開關(guān)9-4的氣動馬達(dá)2-1上；所述節(jié)流閥9-7、氣動延時閥9-8分別連接在二位二通閥9-10的支路上。當(dāng)啟動上升按鈕時，三位五通閥9-5切向左位，限載保護回路9進氣，一路氣流向二位二通閥9--11到達(dá)梭閥9-6，氣體頂起閥芯，常閉式剎車氣缸11-1開始工作，氣動馬達(dá)2-1正轉(zhuǎn)；另一路經(jīng)節(jié)流閥9-7和氣動延時閥9-8流向氣罐9-9，隨著載荷的加大，當(dāng)氣壓超過二位二通閥9-10預(yù)設(shè)的彈簧壓力時，二位二通閥9-10切向左位，使二位二通閥9-11斷開，常閉式剎車氣11-1供氣中斷，恢復(fù)至原來工作位置，氣動馬達(dá)2-1停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了氣動回路的限載保護功能。

其中，限位保護回路10包括限位開關(guān)10-1、二位二通閥10-2、調(diào)壓泵10-3、壓力表10-4、單向閥10-5。所述單向閥10-5連接在限載保護回路9上，當(dāng)重物提升至極限位置時，限位開關(guān)10-1阻止重物繼續(xù)上升，氣體經(jīng)過二位二通閥10-2的左位進入調(diào)壓泵10-3中進行增壓，通過壓力表10-4到達(dá)單向閥10-5，由于限位保護回路10的工作壓力經(jīng)過增壓后大于限載保護回路9的工作壓力，常閉式剎車氣缸11-1使氣動馬達(dá)2-1停止工作，避免了氣動葫蘆到達(dá)極限位置繼續(xù)上升所帶來的危害。實現(xiàn)了氣動回路的限位保護功能。

其中，升降回路11包括剎車氣缸11-1、氣動馬達(dá)11-2、消聲器11-3。所述消聲器11-3設(shè)置在氣動馬達(dá)2-1的外殼上，用來降低排氣噪音。當(dāng)三位五通閥9-5切換至左位時，氣體依次經(jīng)過二位二通閥9-11、梭閥9-6，到達(dá)梭閥9-6后高壓氣體推動梭閥9-6的閥芯右移，剎車氣缸11-1斷開，制動功能失效，氣動馬達(dá)2-1開始正轉(zhuǎn)，氣動馬達(dá)2-1的動力傳動軸2-3通過減速機構(gòu)4的二級減速后，轉(zhuǎn)化成低速大扭矩，驅(qū)使鏈輪3-2轉(zhuǎn)動，環(huán)繞在鏈輪3-2上的鏈條3-3開始向上提升重物；當(dāng)三位五通閥9-5切換至右位時，氣動馬達(dá)2-1主軸反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物的下降運動。

其中，制動回路12包括制動器5、單向閥12-1。所述制動器5連接在制動回路12上，工作時啟動停止按鈕，三位五通閥9-5切換至中位，一路氣體使制動器5迅速響應(yīng)，固定在機架上的制動缸5-2通過制動塊5-3壓在制動盤5-1上，制動盤5-1阻止動力傳動軸2-3繼續(xù)轉(zhuǎn)動；另一路氣體從閥體下端進入單向閥12-1，它和彈簧力一起使閥芯面緊緊地壓在閥座上，氣體無法通過，氣壓減小剎車氣缸11-1閉合，氣動馬達(dá)2-1停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)氣動回路的雙重制動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。