本實用新型涉及巧克力包裝技術領域，具體涉及一種基于慧魚技術的巧克力定制包裝機。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展、人們生活水平的提高，巧克力、糖果等休閑食品的市場日趨擴大。越來越多的年輕人選擇在逢年過節(jié)時以包裝精美的巧克力糖果表達對親友、戀人的感激與愛慕。然而，批量化工業(yè)生產(chǎn)帶來的口味單調(diào)、造型單一等問題也越來越受人詬病。人們希望用個性化定制的禮品來表達自己獨一無二的情感訴求。批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品往往普通平庸，顯得缺乏新意；而“私人定制”的禮品包裝則顯得情意滿滿。因此，無論是巧克力商家還是電商都紛紛推出基于人們喜好的個性化包裝巧克力。然而，包裝精美、惹人喜愛的定制巧克力禮盒往往都是由人工包裝完成，高投而低產(chǎn)，往往價格高昂。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供了一種基于慧魚技術的巧克力定制包裝機，實現(xiàn)巧克力球的質(zhì)檢、篩選、分類、運輸、排列和裝盒，能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，有效緩解了包裝員工的工作量，降低了勞動強度，提高了效率，降低了制作、維修成本、簡化了結(jié)構(gòu)、易于制造、故障率低、安全可靠、節(jié)能環(huán)保、便于操作。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種基于慧魚技術的巧克力定制包裝機，包括出料盒、外形檢測機構(gòu)、顏色識別機構(gòu)、排列裝盒機構(gòu)和控制系統(tǒng)，出料盒的輸出端與外形檢測機構(gòu)的輸入端連接，外形檢測機構(gòu)的輸出端與顏色識別機構(gòu)的輸入端連接，顏色識別機構(gòu)的輸出端與排列裝盒機的輸入端連接，控制器控制出料盒、外形檢測機構(gòu)、顏色識別機構(gòu)和排列裝盒機構(gòu)進行聯(lián)動運轉(zhuǎn)，所述的基于慧魚技術的巧克力定制包裝機采用慧魚模型搭建而成。

接上述技術方案，所述出料盒包括送料盤和星形撥片，星形撥片設置于送料盤底部，星形撥片底部設有電機，電機帶動星形撥片轉(zhuǎn)動實現(xiàn)巧克力球的逐個分離和運送。

接上述技術方案，所述外形檢測機構(gòu)包括檢測機構(gòu)、傳動機構(gòu)、第一機架和電機，檢測機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電機均設置于第一機架上，電機通過傳動機構(gòu)帶動檢測機構(gòu)運轉(zhuǎn)；

檢測機構(gòu)包括多個半球形容器，半球形容器上設有一個調(diào)節(jié)桿，半球形容器以調(diào)節(jié)桿上一點轉(zhuǎn)動，半球形容器轉(zhuǎn)動時，相鄰半球形容器之間具有一定的相位差，半球形容器的大小與標準巧克力球的大小一致，實現(xiàn)巧克力球通過半球形容器層層傳遞，達不到標準圓度或大小，巧克力球在傳遞過程中會跌出半球形容器，實現(xiàn)對于巧克力球的圓度和大小的篩選。

接上述技術方案，所述檢測機構(gòu)還包括多個齒輪、長心軸和短心軸，傳動機構(gòu)的輸出端與長心軸的一端連接，長心軸的另一端套接于任意一個齒輪內(nèi)圓，帶動相應齒輪轉(zhuǎn)動，每個齒輪與一個相應的半球形容器對應設置，齒輪套裝于短心軸的一端，短心軸的另一端與相應半球形容器的調(diào)節(jié)桿連接，齒輪通過短心軸帶動半球形容器轉(zhuǎn)動，齒輪之間通過兩兩嚙合，傳遞轉(zhuǎn)動，形成相鄰半球形容器之間轉(zhuǎn)動方向相反，結(jié)合相鄰半球形容器間的相位差和高度差，實現(xiàn)巧克力球的層層傳遞。

接上述技術方案，所述顏色識別機構(gòu)包括平行四邊形運輸機，平行四邊形運輸機出口對應有不同的軌道，平行四邊形運輸機上設有卡槽，卡槽僅能容納一個巧克力球，平行四邊形運輸機上方設有顏色傳感器，顏色傳感器對卡槽內(nèi)的巧克力球進行顏色識別，平行四邊形運輸機側(cè)方設有第一氣動推桿，第一氣動推桿根據(jù)顏色傳感器識別的不同顏色的巧克力球推入至不同的軌道內(nèi)。

接上述技術方案，所述排列裝盒機構(gòu)包括滑臺、齒輪組和電機，滑臺底部設有滑軌，電機通過齒輪組驅(qū)動滑臺沿滑軌移動。

接上述技術方案，所述滑軌為雙層滑軌，一個滑軌沿水平橫向設置，另一個滑軌沿水平縱向設置，實現(xiàn)滑臺的雙維度移動。

接上述技術方案，所述巧克力定制包裝機還包括機械手合蓋機構(gòu)、傳送機構(gòu)和彈簧式貨架，傳送機構(gòu)的輸入端與排列裝盒機構(gòu)的輸出端連接，傳送機構(gòu)的輸出端與彈簧式貨架連接，機械手合蓋機構(gòu)設置于傳送機構(gòu)一側(cè)；將已經(jīng)裝入巧克力球的包裝盒轉(zhuǎn)運到傳送機構(gòu)上，對已經(jīng)裝入巧克力球的包裝盒進行合蓋和貼標簽，傳送機構(gòu)將封裝好后的包裝盒運送到彈簧式貨架進行儲存。

接上述技術方案，機械手合蓋機構(gòu)包括第二電機、蝸輪蝸桿和機械臂，機械臂底部設有轉(zhuǎn)臺，第二電機通過蝸輪蝸桿驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械臂的360°旋轉(zhuǎn)，機械臂包括機架、臂桿和第二氣動推桿，臂桿中部與機架上端鉸接，臂桿一端與第二氣動推桿連接，臂桿另一端上設有吸盤，通過第二氣動推桿的伸縮控制使臂桿的吸盤端上升與下降。

接上述技術方案，所述顏色識別機構(gòu)與排列裝盒機構(gòu)之間還設有螺旋抬升機構(gòu)，顏色識別機構(gòu)的輸出端與螺旋抬升機構(gòu)的輸入端連接，螺旋抬升機構(gòu)的輸出端與排列裝盒機構(gòu)的輸入端連接；

所述螺栓抬升機構(gòu)包括第三機架、內(nèi)旋轉(zhuǎn)板和外螺旋軌道，內(nèi)旋轉(zhuǎn)板設置于第三機架上，外螺旋軌道沿內(nèi)旋轉(zhuǎn)板外圓螺旋分布，內(nèi)旋轉(zhuǎn)板帶動巧克力球沿外螺旋軌道螺旋上升移動。

本實用新型具有以下有益效果：

通過出料盒、外形檢測機構(gòu)、顏色識別機構(gòu)和排列裝盒機構(gòu)對巧克力球進行質(zhì)量及大小 的篩選，將不同顏色的巧克力球分類，并將不同顏色的巧克力球在包裝盒內(nèi)進行特定的擺放，形成所用所需要的個性化圖案，實現(xiàn)巧克力球的質(zhì)檢、篩選、分類、運輸、排列和裝盒，能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，有效緩解了包裝員工的工作量，降低了勞動強度，提高了效率，采用慧魚模型搭建方式降低了制作、維修成本、簡化了結(jié)構(gòu)、易于制造、故障率低、安全可靠、節(jié)能環(huán)保、便于操作。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中基于慧魚技術的巧克力定制包裝機的立體布置圖；

圖2是本實用新型實施例中基于慧魚技術的巧克力定制包裝機的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例中出料盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例中外形檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中顏色識別機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例中螺旋抬升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型實施例中排列裝盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型實施例中傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型實施例中機械手合蓋貼標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-顏色識別機構(gòu)，2-螺旋抬升機構(gòu)，3-外形檢測機構(gòu)，4-排列裝盒機構(gòu)，5-出料盒，6-機械手合蓋機構(gòu)，7-彈簧式貨架，8-傳送機構(gòu)，9-星形撥片，10-送料盤，11-半球形容器，12-第一機架，13-齒輪，14-傳動機構(gòu)，15-卡槽，16-轉(zhuǎn)輪，17-連桿，18-擺臂，19-顏色傳感器，20-第一氣動推桿，21-第二機架，22-內(nèi)旋轉(zhuǎn)板，23-外螺旋軌道，24-第三機架，25-滑臺，26-步進電機，27-齒輪組，28-輸送帶，29-第一電機，30-傳動齒輪，31-第二電機，32-蝸輪蝸桿，33-第二氣動推桿，34-臂桿，35-吸盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1～圖2所示，本實用新型提供的一種實施例中基于慧魚技術的巧克力定制包裝機，包括出料盒5、外形檢測機構(gòu)3、顏色識別機構(gòu)1、排列裝盒機構(gòu)4和控制系統(tǒng)，出料盒5的輸出端與外形檢測機構(gòu)3的輸入端連接，外形檢測機構(gòu)3的輸出端與顏色識別機構(gòu)1的輸入端連接，顏色識別機構(gòu)1的輸出端與排列裝盒機的輸入端連接，控制器控制出料盒5、外形檢測機構(gòu)3、顏色識別機構(gòu)1和排列裝盒機構(gòu)4進行聯(lián)動運轉(zhuǎn)，所述的基于慧魚技術的巧克力定制包裝機采用慧魚模型搭建而成；通過出料盒5、外形檢測機構(gòu)3、顏色識別機構(gòu)1和排列裝盒機構(gòu)4對巧克力球進行質(zhì)量及大小的篩選，將不同顏色的巧克力球分類，并將不同顏色的巧克力球在包裝盒內(nèi)進行特定的擺放，形成所用所需要的個性化圖案，實現(xiàn)巧克力球的 質(zhì)檢、篩選、分類、運輸、排列和裝盒，能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，有效緩解了包裝員工的工作量，降低了勞動強度，提高了效率，采用慧魚模型搭建方式降低了制作、維修成本、簡化了結(jié)構(gòu)、易于制造、故障率低、安全可靠、節(jié)能環(huán)保、便于操作。

進一步地，如圖3所示，所述出料盒5包括送料盤10和星形撥片9，星形撥片9設置于送料盤10底部，星形撥片9底部設有電機，電機帶動星形撥片9轉(zhuǎn)動實現(xiàn)巧克力球的逐個分離和運送。

進一步地，如圖4所示，所述外形檢測機構(gòu)3包括檢測機構(gòu)、傳動機構(gòu)14、第一機架12、和電機，檢測機構(gòu)、傳動機構(gòu)14和電機均設置于第一機架12上，電機通過傳動機構(gòu)14帶動檢測機構(gòu)運轉(zhuǎn)；

檢測機構(gòu)包括多個半球形容器11，半球形容器11上設有一個調(diào)節(jié)桿，半球形容器11以調(diào)節(jié)桿上一點轉(zhuǎn)動，半球形容器11轉(zhuǎn)動時，相鄰半球形容器11之間具有一定的相位差，半球形容器11的大小與標準巧克力球的大小一致，實現(xiàn)巧克力球通過半球形容器11層層傳遞，達不到標準圓度或大小，巧克力球在傳遞過程中會跌出半球形容器11，實現(xiàn)對于巧克力球的圓度和大小的篩選。

進一步地，所述檢測機構(gòu)還包括多個齒輪13、長心軸和短心軸，傳動機構(gòu)14的輸出端與長心軸的一端連接，長心軸的另一端套接于任意一個齒輪13內(nèi)圓，帶動相應齒輪13轉(zhuǎn)動，每個齒輪13與一個相應的半球形容器11對應設置，齒輪13套裝于短心軸的一端，短心軸的另一端與相應半球形容器11的調(diào)節(jié)桿連接，齒輪13通過短心軸帶動半球形容器11轉(zhuǎn)動，齒輪13之間通過兩兩嚙合，傳遞轉(zhuǎn)動，形成相鄰半球形容器11之間轉(zhuǎn)動方向相反，結(jié)合相鄰半球形容器11間的相位差和高度差，實現(xiàn)巧克力球的層層傳遞。

進一步地，傳動機構(gòu)14為連桿機構(gòu)。

進一步地，如圖5所示，所述顏色識別機構(gòu)1包括平行四邊形運輸機，平行四邊形運輸機出口對應有不同的軌道，平行四邊形運輸機上設有卡槽15，卡槽15僅能容納一個巧克力球，平行四邊形運輸機上方設有顏色傳感器19，顏色傳感器19對卡槽15內(nèi)的巧克力進行顏色識別，平行四邊形運輸機側(cè)方設有第一氣動推桿20，氣動推桿根據(jù)顏色傳感器19識別的不同顏色的巧克力球推入至不同的軌道內(nèi)。

進一步地，平行四邊形運輸機包括第二機架21、兩個轉(zhuǎn)輪16和一個連桿17，兩個轉(zhuǎn)輪16設置于第二機架21上，卡槽15沿輸送方向布置于第二機架21上，連桿17的兩端分別與兩個轉(zhuǎn)輪16鉸接，連桿17上設有多個擺臂18，每個擺臂18與一個卡槽15相對應，轉(zhuǎn)輪16通過連桿17帶動擺臂18上下運動，擺臂18將巧克力球從一個卡槽15頂升至下一個卡槽15，推動巧克力球做間歇性直線運動。

進一步地，如圖7所示，所述排列裝盒機構(gòu)4包括滑臺25、齒輪組27和步進電機26，滑臺25底部設有滑軌，步進電機26通過齒輪組27驅(qū)動滑臺25沿滑軌移動。

進一步地，所述滑軌為雙層滑軌，一個滑軌沿水平橫向設置，另一個滑軌沿水平縱向設置，實現(xiàn)滑臺25的雙維度移動。

進一步地，如圖8-9所示，所述巧克力定制包裝機還包括機械手合蓋機構(gòu)6、傳送機構(gòu)8和彈簧式貨架7，傳送機構(gòu)8的輸入端與排列裝盒機構(gòu)4的輸出端連接，傳送機構(gòu)8的輸出端與彈簧式貨架7連接，機械手合蓋機構(gòu)6設置于傳送機構(gòu)8一側(cè)；將已經(jīng)裝入巧克力球的包裝盒轉(zhuǎn)運到傳送機構(gòu)8上，對已經(jīng)裝入巧克力球的包裝盒進行合蓋和貼標簽，傳送機構(gòu)8將封裝好后的包裝盒運送到彈簧式貨架7進行儲存。

進一步地，所述機械手合蓋機構(gòu)6包括第二電機31、蝸輪蝸桿32和機械臂，機械臂底部設有轉(zhuǎn)臺，第二電機31通過蝸輪蝸桿32驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械臂的360°旋轉(zhuǎn)，機械臂包括機架、臂桿34和第二氣動推桿33，臂桿34中部與機架上端鉸接，臂桿34一端與第二氣動推桿33連接，臂桿34另一端上設有吸盤35，通過第二氣動推桿33的伸縮控制使臂桿34的吸盤35端上升與下降；對已經(jīng)裝入巧克力球的包裝盒進行合蓋和貼標簽。

進一步地，傳送機構(gòu)包括輸送帶28、第一電機29和傳動齒輪30，第一電機29通過傳動齒輪30帶動輸送帶28運轉(zhuǎn)。

進一步地，所述顏色識別機構(gòu)1與排列裝盒機構(gòu)4之間還設有螺旋抬升機構(gòu)2，顏色識別機構(gòu)1的輸出端與螺旋抬升機構(gòu)2的輸入端連接，螺旋抬升機構(gòu)2的輸出端與排列裝盒機構(gòu)4的輸入端連接；

進一步地，如圖6所示，所述螺栓抬升機構(gòu)包括第三機架24、內(nèi)旋轉(zhuǎn)板22和外螺旋軌道23，內(nèi)旋轉(zhuǎn)板22設置于第三機架24上，外螺旋軌道23沿內(nèi)旋轉(zhuǎn)板22外圓螺旋分布，內(nèi)旋轉(zhuǎn)板22帶動巧克力球沿外螺旋軌道23螺旋上升移動。

本實用新型的工作流程：

所述實用新型不僅可以滿足巧克力包裝盒的個性化定制，還提出“可以按照顧客的要求設計，用色彩不同的巧克力球拼裝各種圖案”的個性化包裝業(yè)務，既滿足顧客的個性化巧克力包裝需求，也提高了個性化包裝的效率。

所述的基于慧魚技術的巧克力定制包裝機，使用慧魚積木拼接而成，采用模塊化設計思路來設計，分為若干個工作模塊，包含巧克力球的質(zhì)檢，篩選，分類，運輸，排列，裝盒，貼標等多道工序。

其流程如下：

1)巧克力球從原材料貨倉中經(jīng)過電機驅(qū)動的星形撥片9帶動，得以單個排列進入運輸- 質(zhì)檢區(qū)。經(jīng)過特殊設計的運輸傳遞機構(gòu)擁有圓形小勺(具體實施例中圓形小勺為半球形容器11上設有一個勺柄)，故巧克力球的外形(圓度、直徑過大等)有偏差，質(zhì)量過重的巧克力球難以通過，作為一次篩選。

2)此后，巧克力球進入顏色識別機構(gòu)1，顏色識別機構(gòu)1包括平行四邊形運輸機，平行四邊形運輸機上留有空隙，直徑過小的球會掉落，在平行四邊形運輸機的中段和末段裝有顏色傳感器19，當巧克力球經(jīng)過顏色傳感器19后按照既定的兩種顏色被區(qū)分為兩類。

3)在掃描過客人訂制的個性化圖案后經(jīng)圖像處理系統(tǒng)識別分析以分解成以微元為單位的點陣圖，根據(jù)既定算法，巧克力球間歇性落下，平行四邊形運輸機實現(xiàn)對巧克力球的節(jié)拍輸送，在指定時間內(nèi)，x-y向滑臺25配合間歇運輸小球的節(jié)拍移動到巧克力球的下落位置，經(jīng)過一系列的位移后，完成個性化圖案的拼裝。

4)下蓋以及襯墊連同擺好的巧克力圖案通過機械手合蓋機構(gòu)6進行合蓋貼標。

5)完成的盒裝巧克力通過傳送機構(gòu)8運出。

本實用新型專利可對球的質(zhì)量及大小進行篩選，并將不同顏色的巧克力球進行分類，并按用戶所需要的圖形進行個性化的擺放，按既定節(jié)拍輸送巧克力球并包裝巧克力球效率高。

以上的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。