本實用新型涉及一種供料系統(tǒng)，尤其涉及一種零件供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在生產(chǎn)帶嵌件或者裝配件等零件的產(chǎn)品(例如汽車擾流板、保險杠等汽車外飾件)過程中需要人工放置零件，生產(chǎn)時需要配備多名操作人員，并且由于零件尺寸小，放置到位困難，人工放置時不同種類零件容易混淆，出錯率高，效率低，生產(chǎn)周期長，產(chǎn)品報廢率高，開發(fā)費用高。

通過設(shè)置零件平臺，人工在該零件平臺上在多個設(shè)定位置預(yù)先放置匹配種類的零件，并通過機器人在該零件平臺上自動抓取零件并進行帶零件產(chǎn)品的生產(chǎn)，可以提高工作效率，但是仍然存在人工在零件平臺上放置零件所存在的容易混淆，出錯率高的問題，并且相對來說依然在較大程度上存在效率低、生產(chǎn)周期長、產(chǎn)品報廢率高、開發(fā)費用高等問題。

針對上述問題，期望得到一種能實現(xiàn)自動在零件平臺上的多個設(shè)定位置放置匹配種類的零件的系統(tǒng)，從而用同一系統(tǒng)實現(xiàn)對機器人的多種類零件的自動供料，避免出現(xiàn)零件混淆，出錯率低，效率高，滿足機器人快速生產(chǎn)的需要，從而縮短生產(chǎn)周期、大大降低產(chǎn)品報廢率以及節(jié)約開發(fā)費用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種多種類零件供料系統(tǒng)，其能實現(xiàn)自動在零件平臺上的多個設(shè)定位置放置匹配種類的零件，從而用同一系統(tǒng)實現(xiàn)對機器人的多種類零件的自動供料。

基于上述目的，本實用新型提供了一種多種類零件供料系統(tǒng)，其包括用于放置若干種零件以實現(xiàn)多種類零件供料的零件平臺，還包括控制單元，以及：

進料組件，其具有與所述若干種零件對應(yīng)匹配的進料接口組件，所述進料組件與所述控制單元相互連接并被配置為：所述進料組件在所述控制單元 的控制下將所述進料接口組件切換至與當(dāng)前待進料的零件匹配的模式，并且自動完成當(dāng)前待進料的零件從進料組件入口至進料組件出口的進料；

運輸組件，其具有與所述若干種零件對應(yīng)匹配的運輸接口組件，所述運輸組件與所述控制單元相互連接并被配置為：所述運輸組件在所述控制單元的控制下將所述運輸接口組件切換至與當(dāng)前待運輸?shù)牧慵ヅ涞哪Ｊ?，并且自動完成?dāng)前待運輸?shù)牧慵乃鲞M料組件出口至所述零件平臺的運輸以及在零件平臺上與當(dāng)前零件種類匹配的設(shè)定位置上的放置。

本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)，其通過進料組件將零件提供給運輸組件，通過運輸組件將零件放置在零件平臺上與該零件種類相匹配的設(shè)定位置上。在此過程中，通過將進料接口組件和運輸接口組件切換至與當(dāng)前待進料和運輸?shù)牧慵ヅ涞哪Ｊ?，使得進料組件和運輸組件得以通過進料接口組件和運輸接口組件對當(dāng)前待進料和運輸?shù)牧慵M行進料和運輸?shù)牟僮?。通過對控制單元的設(shè)定，使得進料組件和運輸組件相互配合實現(xiàn)將若干種零件按照一定的流程放置在零件平臺上與該若干種零件種類分別相匹配的若干設(shè)定位置上，以實現(xiàn)自動在零件平臺上的多個設(shè)定位置放置匹配種類的零件，從而用同一系統(tǒng)實現(xiàn)對機器人的多種類零件的自動供料，避免出現(xiàn)零件混淆，出錯率低，效率高，滿足機器人快速生產(chǎn)的需要，從而縮短生產(chǎn)周期、大大降低產(chǎn)品報廢率以及節(jié)約開發(fā)費用。

進一步地，本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)中，所述進料接口組件為多個。

上述方案中，考慮到進料組件涉及到需要與零件匹配的部分，即所述進料接口組件的部分，通常不止一個。

更進一步地，上述多種類零件供料系統(tǒng)中，所述進料接口組件中的部分進料接口組件均具有若干種，其與所述若干種零件一一對應(yīng)匹配，通過更換該部分進料接口組件的種類實現(xiàn)所述模式的切換。

上述方案中，考慮到某些進料接口組件可通過對其本身進行調(diào)節(jié)實現(xiàn)與零件種類的匹配從而實現(xiàn)模式切換，而另一些進料接口組件需要通過對其進行更換實現(xiàn)與零件種類的匹配從而實現(xiàn)模式切換。

更進一步地，上述多種類零件供料系統(tǒng)中，所述進料組件包括：

振動盤，其具有所述進料組件入口；

作為進料接口組件之一的振動盤流道，其與所述振動盤連接，具有所述 進料組件出口；該振動盤流道具有若干種，其與所述若干種零件一一對應(yīng)匹配，通過更換該振動盤流道的種類實現(xiàn)所述模式的切換；

作為進料接口組件之一的零件撥片，其設(shè)于所述振動盤流道上靠近所述振動盤的一側(cè)；該零件撥片的位置可調(diào)，通過調(diào)整該零件撥片的位置實現(xiàn)所述模式的切換。

上述方案中，零件從振動盤的進料組件入口放入，經(jīng)與該零件種類匹配的零件撥片(通過調(diào)整位置實現(xiàn)匹配)和振動盤流道(通過更換/切換流道實現(xiàn)匹配)在振動作用下移動至振動盤流道的進料組件出口。

進一步地，本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)中，所述運輸接口組件為多個。

上述方案中，考慮到運輸組件涉及到需要與零件匹配的部分，即所述運輸接口組件的部分，通常不止一個。

更進一步地，上述多種類零件供料系統(tǒng)中，所述運輸接口組件中的部分運輸接口組件均具有若干種，其與所述若干種零件一一對應(yīng)匹配，通過更換該部分運輸接口組件的種類實現(xiàn)所述模式的切換。

上述方案中，考慮到某些運輸接口組件可通過對其本身進行調(diào)節(jié)實現(xiàn)與零件種類的匹配從而實現(xiàn)模式切換，而另一些運輸接口組件需要通過對其進行更換實現(xiàn)與零件種類的匹配從而實現(xiàn)模式切換。

更進一步地，上述多種類零件供料系統(tǒng)中，所述運輸組件包括：

作為運輸接口組件之一的錯位機構(gòu)，其與所述進料組件出口可拆卸連接；該錯位機構(gòu)具有若干種，其與所述若干種零件一一對應(yīng)匹配，通過更換該錯位機構(gòu)的種類實現(xiàn)所述模式的切換；該錯位機構(gòu)具有原位工作位置和錯位工作位置；

作為運輸接口組件之一的夾爪，其與所述錯位機構(gòu)的錯位工作位置可對準設(shè)置；該夾爪具有若干種，其與所述若干種零件一一對應(yīng)匹配，通過更換該夾爪的種類實現(xiàn)所述模式的切換。

上述方案中，錯位機構(gòu)在其原位工作位置接收進料組件出口移出的零件，然后將該零件運輸至錯位工作位置，夾爪對準該錯位工作位置并夾取該零件，然后將該零件運輸至零件平臺并放置在與該零件種類匹配的設(shè)定位置。夾爪的夾取和放置動作可通過控制單元中的氣缸提供操作動力。

更進一步地，上述多種類零件供料系統(tǒng)中，所述運輸組件還包括：相互 垂直可移動連接的X軸模組、Y軸模組以及Z軸模組，其中Z軸模組與所述夾爪可拆卸連接；通過所述X軸模組、Y軸模組以及Z軸模組的相互配合移動實現(xiàn)所述夾爪從與所述錯位機構(gòu)的錯位工作位置對準的位置移動至所述零件平臺上的放置位置。

上述方案中，X軸模組、Y軸模組以及Z軸模組的配合移動由控制單元進行控制。

進一步地，本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)中，所述零件平臺可升降。

上述方案中，考慮到更方便為機器人供料，零件平臺需要在供料時上升到方便機器人抓取的位置。

進一步地，本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)中，所述控制單元包括電氣控制裝置。

上述方案中，控制單元可以包括電氣控制裝置，還可以包括由其控制的執(zhí)行機構(gòu)，其中電氣控制裝置可以是PLC、工控機、單片機及其周邊電路等，執(zhí)行機構(gòu)可以包括氣缸，液壓缸等，還可以包括電機，如步進電機等?？梢酝ㄟ^對電氣控制裝置進行程序設(shè)定提供控制單元的控制功能所需控制指令。

本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

(1)能自動在零件平臺上的多個設(shè)定位置放置匹配種類的零件，從而實現(xiàn)對機器人的多種類零件的自動供料以及在該自動供料下的系統(tǒng)共用；

(2)相對人工操作，能避免出現(xiàn)零件混淆，出錯率低，效率高，滿足機器人快速生產(chǎn)的需要，從而縮短生產(chǎn)周期、大大降低產(chǎn)品報廢率以及節(jié)約開發(fā)費用。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)在一種視角下的示意圖。

圖2為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)在另一種視角下的示意圖。

圖3為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)所操作的第一種零件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)所操作的第二種零件的結(jié) 構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的零件撥片在第一種位置下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的零件撥片在第二種位置下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的錯位機構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的錯位機構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的夾爪的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的夾爪的第一種結(jié)構(gòu)與第一種零件匹配示意圖。

圖11為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的夾爪的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)在一種實施方式下的夾爪的第二種結(jié)構(gòu)與第二種零件匹配示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖和具體的實施例對本實用新型所述的多種類零件供料系統(tǒng)做進一步的解釋和說明，然而，以下解釋和說明并不對本實用新型的技術(shù)方案構(gòu)成不當(dāng)限定。

圖1和圖2分別以不同的視角顯示了本實施例的多種類零件供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，本實施例的多種類零件供料系統(tǒng)其包括用于放置若干種零件以實現(xiàn)多種類零件供料的可升降的零件平臺1，還包括控制單元2，以及：

進料組件3，包括振動盤31，其具有進料組件入口A；還包括與上述若干種零件對應(yīng)匹配的兩個進料接口組件，該兩個進料接口組件分別為振動盤流道32和零件撥片33，其中，振動盤流道32與振動盤31連接，具有進料組件出口B；振動盤流道32具有若干種，其與上述若干種零件一一對應(yīng)匹配；零 件撥片33設(shè)于振動盤流道32上靠近振動盤31的一側(cè)，零件撥片33的位置可調(diào)。進料組件3與控制單元2相互連接并被配置為：首先，進料組件3在控制單元2的控制下人工將兩個進料接口組件切換至與當(dāng)前待進料的零件匹配的模式，其中，通過更換該振動盤流道32的種類實現(xiàn)模式的切換；通過調(diào)整零件撥片33的位置實現(xiàn)模式的切換；之后，進料組件3在控制單元2的控制下自動完成當(dāng)前待進料的零件從進料組件入口A至進料組件出口B的進料；

運輸組件4，其包括與上述若干種零件對應(yīng)匹配的兩個運輸接口組件，該兩個運輸接口組件分別為錯位機構(gòu)41和夾爪42，其中，錯位機構(gòu)41與進料組件出口B可拆卸連接；錯位機構(gòu)41具有若干種，其與上述若干種零件一一對應(yīng)匹配；錯位機構(gòu)41具有原位工作位置和錯位工作位置；夾爪42與錯位機構(gòu)41的錯位工作位置可對準設(shè)置；夾爪42具有若干種，其與上述若干種零件一一對應(yīng)匹配。運輸組件4與控制單元2相互連接并被配置為：首先，運輸組件4在控制單元2的控制下人工將兩個運輸接口組件切換至與當(dāng)前待運輸?shù)牧慵ヅ涞哪Ｊ?，其中，通過更換錯位機構(gòu)41的種類實現(xiàn)模式的切換；通過更換夾爪42的種類實現(xiàn)模式的切換；之后，運輸組件4在控制單元2的控制下自動完成當(dāng)前待運輸?shù)牧慵倪M料組件出口B至零件平臺1的運輸以及在零件平臺1上與當(dāng)前零件種類匹配的設(shè)定位置上的放置。

上述方案中，運輸組件4還包括：相互垂直可移動連接的X軸模組43、Y軸模組44以及Z軸模組45，其中Z軸模組45與夾爪42可拆卸連接；通過X軸模組43、Y軸模組44以及Z軸模組45的相互配合移動實現(xiàn)夾爪42從與錯位機構(gòu)41的錯位工作位置對準的位置移動至零件平臺1上的放置位置。

上述方案中，控制單元2包括電氣控制裝置和由其控制的執(zhí)行機構(gòu)，其中電氣控制裝置是PLC，通過對PLC進行程序設(shè)定提供控制單元2的控制功能所需控制指令，執(zhí)行機構(gòu)包括氣缸和步進電機，其在PLC的控制下實現(xiàn)對進料組件3和運輸組件4的控制。在其它實施方式中，電氣控制裝置還可以是工控機、單片機及其周邊電路，執(zhí)行機構(gòu)還可以是液壓缸。

請繼續(xù)參考圖1和圖2，本實施例的多種類零件供料系統(tǒng)工作時，首先根據(jù)零件平臺1上的放置需求將當(dāng)前待進料和運輸?shù)牧慵湃脒M料組件入口A中，通過進料組件3將零件從進料組件出口B提供給運輸組件4，通過運輸組件4將零件放置在零件平臺1上與該零件種類相匹配的設(shè)定位置上。在此過程中，通過將上述兩個進料接口組件和兩個運輸接口組件切換至與當(dāng)前待進 料和運輸?shù)牧慵ヅ涞哪Ｊ?，使得進料組件3和運輸組件4得以通過上述兩個進料接口組件和兩個運輸接口組件對當(dāng)前待進料和運輸?shù)牧慵M行進料和運輸?shù)牟僮鳌Ｍㄟ^對控制單元2的設(shè)定，尤其是其PLC程序的設(shè)定，使得進料組件3和運輸組件4相互配合實現(xiàn)將上述若干種零件按照設(shè)定的流程放置在零件平臺1上與該若干種零件種類分別相匹配的若干設(shè)定位置上，以實現(xiàn)自動在零件平臺1上的多個設(shè)定位置放置匹配種類的零件；之后零件平臺1上升至便于機器人抓取的位置，機器人對零件平臺1上的零件進行一次性抓取，從而用同一系統(tǒng)實現(xiàn)對機器人的多種類零件的自動供料。上述過程中，操作人員可通過控制單元2的人機操作界面對上述過程進行掌控和干預(yù)，以實現(xiàn)自動與人工的結(jié)合，以及對故障的臨時處理。

圖3～圖12顯示了本實施例的多種類零件供料系統(tǒng)的部分部件及與其匹配的零件的結(jié)構(gòu)。請參閱圖3～圖12：

本實施例中，上述若干種零件包括兩種，第一種零件51的結(jié)構(gòu)如圖3所示，第二種零件52的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

本實施例中，上述零件撥片33的位置包括兩種，第一種位置如圖5所示，其與第一種零件51匹配；第二種位置如圖6所示，其與第二種零件52匹配。

本實施例中，上述錯位機構(gòu)41包括兩種，第一種錯位機構(gòu)41a的結(jié)構(gòu)如圖7所示，其與第一種零件51匹配；第二種錯位機構(gòu)41b的結(jié)構(gòu)如圖8所示，其與第二種零件52匹配。圖7和圖8中的錯位機構(gòu)均處于原位工作位置，錯位工作位置比該原位工作位置高，以對排在第一個的零件進行升高錯位。

本實施例中，上述夾爪42包括兩種，第一種夾爪42a的結(jié)構(gòu)如圖9所示，如圖10所示，第一種夾爪42a與第一種零件51匹配；第二種夾爪42b的結(jié)構(gòu)如圖11所示，如圖12所示，第二種夾爪42b與第二種零件52匹配。

要注意的是，以上列舉的僅為本實用新型的具體實施例，顯然本實用新型不限于以上實施例，隨之有著許多的類似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本實用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。