本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種全電動(dòng)行李吊機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著最近幾年國(guó)際郵輪旅游市場(chǎng)的火熱，國(guó)際郵輪碼頭停靠的國(guó)際郵輪艘數(shù)逐年遞增。

目前國(guó)際郵輪碼頭的行李吊運(yùn)裝卸手段較為落后，還是采用大叉車(chē)進(jìn)行行李的裝卸，效率不高，而且司機(jī)的操作視野也不好。伴隨著與日劇增的客流量，行李數(shù)量相對(duì)增加，要求碼頭對(duì)游客的行李裝卸提出了更高的要求。

根據(jù)目前的情況，市場(chǎng)上還沒(méi)有一款起重機(jī)設(shè)備是用于郵輪裝卸行李設(shè)計(jì)的。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待開(kāi)發(fā)一種設(shè)備來(lái)填補(bǔ)市場(chǎng)空白，提高郵輪碼頭行李裝運(yùn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中郵輪碼頭的行李吊運(yùn)裝卸效率低等缺陷，提供一種全電動(dòng)行李吊機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種全電動(dòng)行李吊機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述全電動(dòng)行李吊機(jī)包括：

大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)；

車(chē)架結(jié)構(gòu)，所述車(chē)架結(jié)構(gòu)與所述大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)連接為一體；

行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，安裝在所述車(chē)架結(jié)構(gòu)的底部，用于移動(dòng)所述全電動(dòng)行李吊機(jī)；

電源，安裝在所述車(chē)架結(jié)構(gòu)上，用于給所述全電動(dòng)行李吊機(jī)提供電能；

多個(gè)起吊裝置，所述起吊裝置設(shè)置在所述大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)的下方。

較佳地，所述起吊裝置包括吊具、折臂架結(jié)構(gòu)、小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)，所述小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)安裝在所述大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)的下方，并與所述折臂架結(jié)構(gòu)連接，所述吊具安裝在所述折臂架結(jié)構(gòu)的下方，用于起吊貨框。

較佳地，所述吊具通過(guò)四個(gè)轉(zhuǎn)銷(xiāo)與貨框連接，所述吊具上的滑輪連接至電葫蘆的鋼絲繩。

較佳地，所述全電動(dòng)行李吊機(jī)還包括多個(gè)緩沖器，所述緩沖器設(shè)置在所述大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)的端部。

較佳地，所述電源采用電容型鋰電池系統(tǒng)。

較佳地，所述行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪包括兩個(gè)左驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)右驅(qū)動(dòng)輪。

較佳地，所述左驅(qū)動(dòng)輪和所述右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪角度為-90°至90°。

較佳地，所述全電動(dòng)行李吊機(jī)還包括配重系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)可以有效地提高游輪碼頭的行李裝運(yùn)效率，是一種更便捷、更安全和更方便操作的專(zhuān)業(yè)起重機(jī)設(shè)備。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1為本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)中行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)到行李吊運(yùn)區(qū)的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)進(jìn)行作業(yè)循環(huán)動(dòng)作的示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例?，F(xiàn)在將詳細(xì)參考本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是申請(qǐng)人按他或她的判斷來(lái)選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說(shuō)明。此外，要求不僅僅通過(guò)所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過(guò)每個(gè)術(shù) 語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來(lái)理解本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)中行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全電動(dòng)行李吊機(jī)，其包括大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)10、車(chē)架結(jié)構(gòu)20、行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪30、電源，以及多個(gè)起吊裝置。其中，車(chē)架結(jié)構(gòu)20與大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)10連接為一體。行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪30安裝在車(chē)架結(jié)構(gòu)20的底部，用于移動(dòng)所述全電動(dòng)行李吊機(jī)。所述電源安裝在車(chē)架結(jié)構(gòu)20上，用于給所述全電動(dòng)行李吊機(jī)提供電能。所述電源優(yōu)選地采用電容型鋰電池系統(tǒng)40。電容型鋰電池系統(tǒng)40是由若干鋰電池組組成的供電系統(tǒng)，提供大車(chē)的行走，及轉(zhuǎn)向的動(dòng)力。所述起吊裝置設(shè)置在大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)10的下方。

特別地，所述起吊裝置包括吊具50、折臂架結(jié)構(gòu)60、小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)70，小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)70安裝在大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)10的下方，并與折臂架結(jié)構(gòu)60連接，吊具50安裝在折臂架結(jié)構(gòu)60的下方，用于起吊貨框80。優(yōu)選地，吊具50通過(guò)四個(gè)轉(zhuǎn)銷(xiāo)與貨框80連接，通過(guò)吊具50上的滑輪連接至電葫蘆的鋼絲繩。

這里的小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)70是電動(dòng)葫蘆的衍生產(chǎn)品，電動(dòng)小車(chē)完成前進(jìn)后退動(dòng)作，葫蘆起升完成貨物的上下動(dòng)作。折臂架結(jié)構(gòu)60是連接吊具50與小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)，與此同時(shí)還具有防搖的作用，防止貨框晃動(dòng)厲害。隨著行李的下降動(dòng)作，吊具50與小車(chē)架之間的距離越來(lái)越大，貨框80很容易晃動(dòng)，有觸及船體的風(fēng)險(xiǎn)，所以通過(guò)這種折臂架結(jié)構(gòu)60可以有效減少貨框80的晃動(dòng)。

此外，所述全電動(dòng)行李吊機(jī)還包括多個(gè)緩沖器90，將緩沖器90設(shè)置在大車(chē)控制柜安裝平臺(tái)10的端部。

行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪30包括兩個(gè)左驅(qū)動(dòng)輪31和兩個(gè)右驅(qū)動(dòng)輪32。左驅(qū)動(dòng)輪31和右驅(qū)動(dòng)輪32的驅(qū)動(dòng)輪角度為-90°至90°。此處的行走轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪30是高性能傳動(dòng)裝置，能提供高效清潔和安靜的動(dòng)力，能使設(shè)備整合變得更加簡(jiǎn)便和經(jīng)濟(jì)。其采用了機(jī)械式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，可以減少壓縮機(jī)、管道閥門(mén)及液壓元件的使用，裝置就形成一個(gè)機(jī)電一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作。簡(jiǎn)潔的機(jī)電一體結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)效的潤(rùn)滑油使設(shè)備維護(hù)的成本大幅度降低。

另外，所述全電動(dòng)行李吊機(jī)還包括配重系統(tǒng)。所述配重系統(tǒng)是用于平橫設(shè)備，防止設(shè)備發(fā)生傾覆動(dòng)作。

圖3為本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)到行李吊運(yùn)區(qū)的示意圖。圖4為本 實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)進(jìn)行作業(yè)循環(huán)動(dòng)作的示意圖。

如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)到行李吊運(yùn)區(qū)時(shí)，如圖3所示由地點(diǎn)A至地點(diǎn)D，主要進(jìn)行如下操作：

首先，四個(gè)大車(chē)驅(qū)動(dòng)輪角度均設(shè)置為0°，完成前進(jìn)動(dòng)作。

然后，中途穿越B點(diǎn)登船橋，驅(qū)動(dòng)輪角度調(diào)整為-90°，驅(qū)動(dòng)輪可完成左側(cè)移或者右側(cè)移，從而方便調(diào)整設(shè)備通過(guò)B點(diǎn)登船橋。

接著，到達(dá)C點(diǎn)以后，將設(shè)備調(diào)轉(zhuǎn)90°，初步對(duì)準(zhǔn)游輪的行李艙100。吊運(yùn)機(jī)輪子轉(zhuǎn)過(guò)一定角度：完成行吊運(yùn)機(jī)的90°轉(zhuǎn)向。

其次，四個(gè)大車(chē)驅(qū)動(dòng)輪角度均調(diào)回0°，驅(qū)動(dòng)輪完成前進(jìn)動(dòng)作，達(dá)到D點(diǎn)。

最后，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪角度調(diào)為-90°，驅(qū)動(dòng)輪可完成左側(cè)移或者右側(cè)移，調(diào)整設(shè)備對(duì)準(zhǔn)游輪行李艙100的入口。所有大車(chē)動(dòng)作的動(dòng)力全部來(lái)自鋰電池組(670v)。

其中，整個(gè)大車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中具有糾偏功能。因?yàn)樽笥疫\(yùn)動(dòng)的速度存在不同步性，導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備偏過(guò)某個(gè)角度然后進(jìn)行左右糾偏。

具體地，左糾偏進(jìn)行如下操作：右驅(qū)動(dòng)輪32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左驅(qū)動(dòng)輪31打開(kāi)行走電機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行從動(dòng)，直至調(diào)平。右驅(qū)動(dòng)輪32停止旋轉(zhuǎn)，然后四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)啟動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)。

右糾偏進(jìn)行如下操作：左驅(qū)動(dòng)輪31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右驅(qū)動(dòng)輪32打開(kāi)行走電機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行從動(dòng)，直至調(diào)平，左驅(qū)動(dòng)輪31停止旋轉(zhuǎn)。然后四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)啟動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)。

待行李吊機(jī)到達(dá)指定位置后開(kāi)始行李的吊運(yùn)工作。

然后，本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)進(jìn)行作業(yè)循環(huán)動(dòng)作，如圖4所示，其主要進(jìn)行如下操作：

一、行李框先放在A點(diǎn)，然后待裝載行李完畢。動(dòng)起升葫蘆，將行李框以30m/min速度拉升到上極限位置B點(diǎn)(起升上極限限位有信號(hào)切斷起升電機(jī))。

二、小車(chē)從B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到C點(diǎn)。

三、動(dòng)起升葫蘆將行李框下降到D點(diǎn)，卸行李。

四、待行李卸完以后，動(dòng)起升葫蘆，將行李框以30m/min的速度從D點(diǎn)拉至C點(diǎn)(起升上極限限位有信號(hào)切斷起升電機(jī))。

五、小車(chē)從C點(diǎn)速度后退到B點(diǎn)。

六、動(dòng)起升葫蘆，將行李框從B點(diǎn)下降到A點(diǎn)。

七、一次作業(yè)循環(huán)完成。

本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)填補(bǔ)了市場(chǎng)空白，提高了郵輪碼頭對(duì)行李裝運(yùn)的效率，提供了一種更便捷、更安全、更方便操作的專(zhuān)業(yè)起重機(jī)設(shè)備。此設(shè)備的操作方式是使用手電門(mén)對(duì)設(shè)備進(jìn)行操控的。

綜上所述，本實(shí)用新型全電動(dòng)行李吊機(jī)可以有效地提高游輪碼頭的行李裝運(yùn)效率，是一種更便捷、更安全和更方便操作的專(zhuān)業(yè)起重機(jī)設(shè)備。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。