本實用新型涉及垃圾車設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種垃圾車進(jìn)料裝填推動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國現(xiàn)有的垃圾箱有很多種，而普通的垃圾車很難針對每種規(guī)格的垃圾箱設(shè)置單獨的推動裝置，因此給垃圾清理和運輸帶來了麻煩，如果能夠發(fā)明一種能夠適應(yīng)各種不同尺寸的垃圾裝填推動裝置就能夠解決此類問題，為此我們提供了一種垃圾車進(jìn)料裝填推動結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種垃圾車進(jìn)料裝填推動機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種垃圾車進(jìn)料裝填推動機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座的左右兩端安裝有連接板，且基座通過連接板上的螺孔螺接安裝在垃圾車上，所述基座的上端安裝有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌的右端設(shè)置有與連接板貼合的固定安裝座，且固定安裝座的上端安裝有側(cè)移液壓缸，所述導(dǎo)軌的上端設(shè)置有移動安裝座，且側(cè)移液壓缸的液壓桿連接移動安裝座，所述移動安裝座和固定安裝座的上端均設(shè)置有上臂液壓缸，且上臂液壓缸的液壓桿均連接有上臂，所述移動安裝座和固定安裝座的下端均設(shè)置有下臂液壓缸，且下臂液壓缸的液壓桿均連接有下臂，所述上臂的左端均鉸接安裝有上支臂液壓缸，且上支臂液壓缸的液壓桿均連接有上支臂，所述上支臂的下端鉸接安裝有前卡接裝置，所述下臂的下端鉸接安裝有伸縮臂液壓缸，且伸縮臂液壓缸的液壓桿連接有伸縮臂，所述下臂的左端鉸接安裝有下支臂，且伸縮臂與下支臂鉸接安裝，所述下支臂的下端鉸接安裝有后卡接裝置，且后卡接裝置的后端安裝有卡接液壓缸，所述卡接液壓缸的液壓桿連接前卡接裝置。

優(yōu)選的，所述側(cè)移液壓缸、上支臂液壓缸、卡接液壓缸、伸縮臂液壓缸、下臂液壓缸和上臂液壓缸均各自通過電磁液壓閥電性連接同一個控制器。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有光柵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)計一種由多個液壓缸組成的多自由度垃圾進(jìn)料推動裝置，使得垃圾車能夠一次性應(yīng)對多種尺寸的垃圾箱，而不必針對不同尺寸的垃圾箱單獨安裝不同的推動裝置，方便了垃圾的清理與運輸，提高了清潔效率，因此具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座、2上臂、3固定安裝座、4螺孔、5側(cè)移液壓缸、6連接板、7移動安裝座、8下臂、9上支臂液壓缸、10上支臂、11前卡接裝置、12卡接液壓缸、13導(dǎo)軌、14后卡接裝置、15下支臂、16伸縮臂、17伸縮臂液壓缸、18下臂液壓缸、19上臂液壓缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種垃圾車進(jìn)料裝填推動機(jī)構(gòu)，包括基座1，基座1的左右兩端安裝有連接板6，且基座1通過連接板6上的螺孔4螺接安裝在垃圾車上，基座1的上端安裝有導(dǎo)軌13，且導(dǎo)軌13的右端設(shè)置有與連接板6貼合的固定安裝座3，且固定安裝座3的上端安裝有側(cè)移液壓缸5，導(dǎo)軌13的上端設(shè)置有移動安裝座7，且側(cè)移液壓缸5的液壓桿連接移動安裝座7，移動安裝座7和固定安裝座3的上端均設(shè)置有上臂液壓缸19，且上臂液壓缸19的液壓桿均連接有上臂2，移動安裝座7和固定安裝座3的下端均設(shè)置有下臂液壓缸18，且下臂液壓缸18的液壓桿均連接有下臂8，上臂2的左端均鉸接安裝有上支臂液壓缸9，且上支臂液壓缸9的液壓桿均連接有上支臂10。

本裝置上支臂10的下端鉸接安裝有前卡接裝置11，下臂8的下端鉸接安裝有伸縮臂液壓缸17，且伸縮臂液壓缸17的液壓桿連接有伸縮臂16，下臂8的左端鉸接安裝有下支臂15，且伸縮臂16與下支臂15鉸接安裝，下支臂15的下端鉸接安裝有后卡接裝置14，且后卡接裝置14的后端安裝有卡接液壓缸12，卡接液壓缸12的液壓桿連接前卡接裝置11。

本裝置的側(cè)移液壓缸5、上支臂液壓缸9、卡接液壓缸12、伸縮臂液壓缸17、下臂液壓缸18和上臂液壓缸19均各自通過電磁液壓閥電性連接同一個控制器，導(dǎo)軌13上設(shè)置有光柵。

本裝置工作時，根據(jù)不同類型垃圾箱的尺寸，通過側(cè)移液壓缸5和卡接液壓缸12調(diào)節(jié)前卡接裝置11和后卡接裝置14之間的距離，并通過上支臂10、下支臂15、上臂2、下臂8和伸縮臂16形成的翻轉(zhuǎn)移動裝置，將垃圾桶內(nèi)的垃圾倒到垃圾車上，由于垃圾車能夠使用一套設(shè)備應(yīng)對多種尺寸的垃圾箱，而不必針對不同尺寸的垃圾箱單獨安裝不同的推動裝置，方便了垃圾的清理與運輸，提高了清潔效率，因此具有很高的實用價值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可 以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。