本實用新型涉及壓縮包料運輸設(shè)備，尤其涉及一種壓縮料包運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前壓縮料包運輸系統(tǒng)的機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)是一個機(jī)械臂對應(yīng)一個托盤庫，如果有兩個或者兩個以上的機(jī)械臂，就有對應(yīng)的兩個或者兩個以上的托盤庫，使用叉車分別為兩個或者兩個以上的托盤庫補(bǔ)充托盤，這樣費時費力，還需要不斷視察哪個托盤庫需要托盤。

叉車不能將托盤很整齊的累放，托盤庫比托盤的外圍要大，這樣有些托盤會突出來，導(dǎo)致升降機(jī)將托盤降落至定位框中的過程不順利，不整齊的托盤被運出托盤庫就會跑偏，工作時常常因為不流暢而出現(xiàn)故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種壓縮料包運輸系統(tǒng)，兩個或者兩個以上的機(jī)械臂使用一個托盤庫，這樣工作人員只需要查看這一個托盤庫的托盤情況，需要時及時補(bǔ)充托盤，方便工作人員工作的同時節(jié)約空間，還節(jié)約了成本。同時有結(jié)構(gòu)保證累放的托盤整齊，按照既定的導(dǎo)軌運動，沒有托盤跑偏的故障出現(xiàn)了。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種壓縮料包運輸系統(tǒng)，包括料包壓縮輸出系統(tǒng)、一個托盤庫、連接鏈軌、兩個或者兩個以上的機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)，料包壓縮輸出系統(tǒng)包括料包壓縮機(jī)和接料運輸帶，托盤庫包括框架、托盤、升降機(jī)、托盤導(dǎo)向裝置、出托盤鏈軌、驅(qū)動電機(jī)和引導(dǎo)板，機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)包括機(jī)械臂、接料位置、碼垛位置、叉車運輸位置、鏈軌、鏈軌電機(jī)和智能控制系統(tǒng)；接料運輸帶一端與料包壓縮機(jī)連通，且另一端與機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)的接料位置連通，接料運輸帶將料包壓縮機(jī)生產(chǎn)出的壓縮料包運輸?shù)浇恿衔恢?；托盤庫的框架包括上層的累放框、中層的定位框和下層的支撐框，累放框三面設(shè)置有圍欄，且前面為托盤入口，托盤從定位框擺放至累放框，托盤導(dǎo)向裝置安裝在托盤入口處，托盤導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在累放框側(cè)面的梯形導(dǎo)向塊和設(shè)置在定位框側(cè)面的立方體導(dǎo)向塊，梯形導(dǎo)向塊的上部為向下傾斜的斜面，梯形導(dǎo)向塊和立方體導(dǎo)向塊靠近托盤的一側(cè)為豎直平面，且與托盤外框接觸，出托盤鏈軌設(shè)置在定位框下部的兩端，支撐框的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)，托盤的下部與升降機(jī)接觸，升降機(jī)能將托盤頂起或者放下，托盤被放下時托盤底部與出托盤鏈軌接觸，托盤被頂起時托盤底部與出托盤鏈軌分離，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動出托盤鏈軌運動，托盤擺放在出托盤鏈軌上隨著出托盤鏈軌的運動運出托盤庫，定位框出托盤口兩側(cè)設(shè)置有向內(nèi)傾斜的引導(dǎo)板，兩個引導(dǎo)條一端之間的距離為定位框出托盤口的寬度，且向內(nèi)傾斜后的一端之間的距離為托盤的寬度，托盤庫出來的托盤經(jīng)過引導(dǎo)板引導(dǎo)后整齊的進(jìn)入機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)的鏈軌；機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)的接料位置設(shè)置在機(jī)械臂的正前方，碼垛位置設(shè)置在機(jī)械臂的一側(cè)或者兩側(cè)，叉車運輸位置設(shè)置在碼垛位置的下游，機(jī)械臂將接料位置的壓縮包擺放至碼垛位置的托盤上，碼垛至設(shè)定高度后，托盤移動到叉車運輸位置，鏈軌電機(jī)驅(qū)動鏈軌運動，鏈軌包括主鏈軌和分支鏈軌，主鏈軌與出托盤鏈軌相接，主鏈軌鋪設(shè)在機(jī)械臂的正前方，分支鏈軌與主鏈軌交叉相接且垂直，分支鏈軌設(shè)置在碼垛位置和叉車運輸位置上部；兩個或者兩個以上的機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)之間的主鏈軌靠連接鏈軌連通；由智能控制系統(tǒng)控制托盤由出托盤鏈軌移動出托盤庫，沿著主鏈軌或者連接鏈軌移動，移動到主鏈軌與分支鏈軌的交叉處，接著進(jìn)入到該分支鏈軌。

最優(yōu)的，還包括壓縮料包裝車系統(tǒng)，壓縮料包裝車系統(tǒng)包括擋板輸送帶和至少一個下料倉，擋板輸送帶接料的一端與料包壓縮輸出系統(tǒng)的接料運輸帶相接，擋板輸送帶另一端有與下料倉數(shù)量相匹配的分支，且每個分支的末端均設(shè)置在下料倉的下料口上部。

最優(yōu)的，所述出托盤鏈軌、主鏈軌、分支鏈軌、連接鏈軌和托盤均是由軟磁性材料制成。

最優(yōu)的，所述累放框上設(shè)置有微波感應(yīng)模塊，托盤下降至微波感應(yīng)模塊以下時，啟動相應(yīng)的警報模塊。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的壓縮料包運輸系統(tǒng)利用托盤導(dǎo)向裝置將托盤庫中累放的托盤碼垛整齊，保證進(jìn)入到定位框中的托盤落入到設(shè)定位置，定位框出托盤口兩側(cè)設(shè)置有向內(nèi)傾斜的引導(dǎo)板引導(dǎo)輸出的托盤進(jìn)入到主鏈軌的正確位置。本實用新型還利用連接鏈軌將原來彼此獨立的機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)連接到一起，這樣兩個或者兩個以上的機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)共用同一個托盤庫，節(jié)約了空間節(jié)約了成本，同時方便了工作人員工作。

附圖說明

附圖1是壓縮料包運輸系統(tǒng)的俯視圖。

附圖2是托盤庫和部分機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：料包壓縮輸出系統(tǒng)10、料包壓縮機(jī)11、接料運輸帶12、托盤庫20、框架21、累放框210、定位框211、支撐框212、托盤22、托盤導(dǎo)向裝置23、梯形導(dǎo)向塊230、立方體導(dǎo)向塊231、出托盤鏈軌24、引導(dǎo)板25、連接鏈軌30、機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40、機(jī)械臂41、接料位置42、碼垛位置43、叉車運輸位置44、鏈軌45、主鏈軌450和分支鏈軌451。

具體實施方式

結(jié)合本實用新型的附圖，對實用新型實施例的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。

參照附圖1所示，壓縮料包運輸系統(tǒng)，包括料包壓縮輸出系統(tǒng)10、一個托盤庫20、連接鏈軌30、兩個或者兩個以上的機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40和壓縮料包裝車系統(tǒng)。

料包壓縮輸出系統(tǒng)10包括料包壓縮機(jī)11和接料運輸帶12，接料運輸帶12一端與料包壓縮機(jī)11連通，且另一端與機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40的接料位置42連通，接料運輸帶12將料包壓縮機(jī)11生產(chǎn)出的壓縮料包運輸?shù)綑C(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40的接料位置42。

在需要的產(chǎn)品量少的情況下，料包壓縮機(jī)11生產(chǎn)出來的壓縮料包通過壓縮料包裝車系統(tǒng)直接運輸?shù)杰嚿?，壓縮料包裝車系統(tǒng)包括擋板輸送帶和至少一個下料倉，擋板輸送帶接料的一端與料包壓縮輸出系統(tǒng)10的料包壓縮機(jī)11相接，擋板輸送帶另一端有與下料倉數(shù)量相匹配的分支，且每個分支的末端均設(shè)置在下料倉的下料口上部，壓縮料包從下料口進(jìn)入到下料口下停放的貨車上。

參照附圖2所示，托盤庫20包括框架21、托盤22、升降機(jī)、托盤導(dǎo)向裝置23、出托盤鏈軌24、驅(qū)動電機(jī)和引導(dǎo)板25；托盤庫20的框架21包括上層的累放框210、中層的定位框211和下層的支撐框212，累放框210三面設(shè)置有圍欄，且前面為托盤22入口，托盤22從定位框211擺放至累放框210，累放框210的圍欄上設(shè)置有微波感應(yīng)模塊，托盤22下降至微波感應(yīng)模塊以下時，啟動相應(yīng)的警報模塊，托盤導(dǎo)向裝置23安裝在托盤22入口處，托盤導(dǎo)向裝置23包括設(shè)置在累放框210側(cè)面的梯形導(dǎo)向塊230和設(shè)置在定位框211側(cè)面的立方體導(dǎo)向塊231，梯形導(dǎo)向塊230的上部為向下傾斜的斜面，梯形導(dǎo)向塊230和立方體導(dǎo)向塊231靠近托盤22的一側(cè)為豎直平面，且與托盤22外框接觸，出托盤鏈軌24設(shè)置在定位框211下部的兩端，支撐框212的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)，托盤22的下部與升降機(jī)接觸，升降機(jī)能將托盤22頂起或者放下，托盤22被放下時托盤22底部與出托盤鏈軌24接觸，托盤22被頂起時托盤22底部與出托盤鏈軌24分離，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動出托盤鏈軌24運動，托盤22擺放在出托盤鏈軌24上隨著出托盤鏈軌24的運動運出托盤庫20，定位框211出托盤22口兩側(cè)設(shè)置有向內(nèi)傾斜的引導(dǎo)板25，兩個引導(dǎo)條一端之間的距離為定位框211出托盤22口的寬度，且向內(nèi)傾斜后的一端之間的距離為托盤22的寬度，托盤庫20出來的托盤22經(jīng)過引導(dǎo)板25引導(dǎo)后整齊的進(jìn)入機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40的鏈軌45。

在需要的產(chǎn)品量多的情況下，料包壓縮機(jī)11生產(chǎn)出來的壓縮料包通過機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40在庫房碼垛然后再裝車，機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40包括機(jī)械臂41、接料位置42、碼垛位置43、叉車運輸位置44、鏈軌45、鏈軌電機(jī)和智能控制系統(tǒng)；機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40的接料位置42設(shè)置在機(jī)械臂41的正前方，碼垛位置43設(shè)置在機(jī)械臂41的一側(cè)或者兩側(cè)，叉車運輸位置44設(shè)置在碼垛位置43的下游，機(jī)械臂41將接料位置42的壓縮包擺放至碼垛位置43的托盤22上，碼垛至設(shè)定高度后，托盤22移動到叉車運輸位置44，鏈軌電機(jī)驅(qū)動鏈軌45運動，鏈軌45包括主鏈軌450和分支鏈軌451，主鏈軌450與出托盤鏈軌24相接，主鏈軌450鋪設(shè)在機(jī)械臂41的正前方，分支鏈軌451與主鏈軌450交叉相接且垂直，分支鏈軌451設(shè)置在碼垛位置43和叉車運輸位置44上部；兩個或者兩個以上的機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40之間的主鏈軌450靠連接鏈軌30連通；由智能控制系統(tǒng)控制托盤22由出托盤鏈軌24移動出托盤庫20，沿著主鏈軌450或者連接鏈軌30移動，移動到主鏈軌450與分支鏈軌451的交叉處，接著進(jìn)入到該分支鏈軌451。

出托盤鏈軌24、主鏈軌450、分支鏈軌451、連接鏈軌30和托盤22均是由軟磁性材料制成，托盤22與所有的鏈軌有一定的弱吸附，托盤22移動過程更穩(wěn)定。

本實用新型壓縮料包運輸系統(tǒng)，有兩條路線，在需要的產(chǎn)品量少的情況下，料包壓縮機(jī)11生產(chǎn)出來的壓縮料包通過壓縮料包裝車系統(tǒng)直接運輸?shù)杰嚿?，在需要的產(chǎn)品量多的情況下，料包壓縮機(jī)11生產(chǎn)出來的壓縮料包通過機(jī)械臂自動碼垛系統(tǒng)40在庫房碼垛然后再裝車；兩個或者兩個以上的機(jī)械臂41使用一個托盤庫20，這樣工作人員只需要查看這一個托盤庫20的托盤22情況，需要時及時補(bǔ)充托盤22，方便工作人員工作的同時節(jié)約空間，還節(jié)約了成本；同時通過托盤導(dǎo)向裝置23和引導(dǎo)板25保證累放的托盤22整齊，托盤22按照既定的導(dǎo)軌運動，沒有托盤22跑偏的故障出現(xiàn)了。