本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

磁性針盒是目前常用醫(yī)療器械產(chǎn)品，供醫(yī)院手術(shù)室手術(shù)過程中使用。目前醫(yī)院手術(shù)室使用的手術(shù)包，一般常用紗布塊來固定手術(shù)針。這種方法有幾種弊端：第一、供應(yīng)室人員在制備手術(shù)包時(shí)需要將手術(shù)針逐個(gè)穿在紗布塊上。這種操作過程對繁忙的供應(yīng)室來說工作量太大，也容易刺傷手指。第二、手術(shù)中穿在紗布上的針因無磁力吸附，容易丟失。第三、手術(shù)結(jié)束后由于手術(shù)針穿在紗布里不易看到或無意間遺失，給器械清點(diǎn)造成困難。磁性針盒的問世徹底解決了這個(gè)問題。

在磁性針盒的流水線生產(chǎn)過程中，流水線上的磁性針盒往往需要在正反面貼雙面膠，用于粘貼標(biāo)簽等標(biāo)示物。現(xiàn)有的粘貼工藝中，再粘貼磁性針盒一面的雙面膠后，磁性針盒另一面需要人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)盒體，以讓粘貼設(shè)備粘貼下一面，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化率低，生產(chǎn)成本高；此外，人工翻轉(zhuǎn)后的磁性針盒擺放不整齊，導(dǎo)致后續(xù)粘貼雙面膠等工藝的質(zhì)量精度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小的，人力成本低的，翻轉(zhuǎn)的盒體擺放整齊的，后續(xù)工藝質(zhì)量精度高的盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括盒體輸送槽、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和若干用于夾放盒體輸送槽中的盒體的夾放裝置，升降裝置設(shè)于盒體輸送槽一側(cè)，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于升降裝置的升降臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心線與盒體輸送槽的輸送平面平行，夾放裝置安裝于旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸上。

當(dāng)盒體輸送槽中的盒體輸送至夾放裝置處時(shí)，盒體朝上的一面已貼合了雙面膠，另一面需要貼合雙面膠之前，就需要翻轉(zhuǎn)盒體。因此，通過本實(shí)用新型，首先夾放裝置處于待夾取狀態(tài)，夾放裝置夾取盒體，接著升降裝置帶動(dòng)夾取的盒體進(jìn)行提升，然后旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)夾取的盒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180°，升降裝置再下降至初始位置，進(jìn)而夾放裝置松放盒體至盒體輸送槽上，此時(shí)翻轉(zhuǎn)后的盒體可繼續(xù)在盒體輸送槽中輸送至下道貼雙面膠工序。本實(shí)用新型不需要人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)盒體，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，人力成本低；此外，翻轉(zhuǎn)后的磁性針盒擺放整齊，后續(xù)粘貼另一面的雙面膠等工藝的質(zhì)量精度高。

具體地，為了提高盒體輸送槽的輸送效率，升降裝置的升降臺(tái)上安裝有水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向與盒體輸送槽的盒體輸送方向平行，旋轉(zhuǎn)裝置安裝于水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)部上；即升降裝置再下降至初始位置后，水平移動(dòng)裝置可帶動(dòng)夾取的翻轉(zhuǎn)之后的盒體送至盒體輸送槽的輸出方向側(cè)，此時(shí)夾放裝置再松放盒體至盒體輸送槽上；同時(shí)盒體輸送槽的輸入端可同時(shí)輸入磁性盒體，提高了盒體的輸送效率。

進(jìn)一步地，為了提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，提高工作效率；盒體輸送槽的輸入端設(shè)有用于推送盒體輸送槽中的盒體的推送裝置，本實(shí)用新型的一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括控制器，水平移動(dòng)裝置的固定部上設(shè)有觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置設(shè)于水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)部的行程末端，觸發(fā)裝置與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端與推送裝置電連接。當(dāng)本實(shí)用新型的水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)夾取的翻轉(zhuǎn)之后的盒體送至盒體輸送槽的輸出方向側(cè)時(shí)，夾放裝置再松放盒體至盒體輸送槽上，最后水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)部再返回至初始位置。由于水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)部至行程一末端，觸碰觸發(fā)裝置產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，并傳遞給控制器，控制器即控制推送裝置推送盒體至夾放裝置待取放位置處，進(jìn)行盒體翻轉(zhuǎn)。此外，推送裝置處的空缺的盒體可人工放入，也可由前道生產(chǎn)流水線輸送進(jìn)入。通過觸發(fā)裝置和控制器，提高了本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率。

具體地，旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝于水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)部上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)缸體上設(shè)有連接板，各夾放裝置安裝于連接板上，連接板上兩側(cè)的夾放裝置關(guān)于旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心線對稱；盒體輸送槽的槽底設(shè)有若干與夾放裝置外形間隙配合的升降缺口。旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作迅速，可提高翻轉(zhuǎn)速度；連接板便于將各夾放裝置連接成一整體，多個(gè)盒體翻轉(zhuǎn)，可提高效率；升降缺口便于夾取盒體后的夾放裝置在盒體輸送槽上升降，且相互不干涉，操作方便。

具體地，水平移動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸，導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸的缸體固定于升降裝置的升降臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝于導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上；導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸滑動(dòng)不易偏移，且滑動(dòng)穩(wěn)定，左右移動(dòng)精度高。旋轉(zhuǎn)裝置安裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)上支撐面較大，支撐效果好，旋轉(zhuǎn)裝置安裝后動(dòng)作穩(wěn)定。

具體地，推送裝置包括安裝于盒體輸送槽下方的第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的伸縮方向與盒體輸送槽的盒體輸送方向平行，第一伸縮氣缸的伸出端上固定有連接桿，盒體輸送槽的槽底設(shè)有與第一伸縮氣缸的伸縮方向平行的滑道缺口，連接桿間隙配合地設(shè)置于滑道缺口中，連接桿上固定有用于推送盒體輸送槽中的盒體的推送板，推送板設(shè)于盒體輸送槽上方。第一伸縮氣缸設(shè)于盒體輸送槽下方，通過在滑道缺口中的連接桿帶動(dòng)推送板推送盒體；第一伸縮氣缸隱蔽式設(shè)置，設(shè)置美觀且可節(jié)省安裝空間。

具體地，盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括低位平臺(tái)，低位平臺(tái)的臺(tái)面低于盒體輸送槽，升降裝置包括第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的缸體安裝于低位平臺(tái)的臺(tái)面上，第二伸縮氣缸的伸出端上設(shè)有升降臺(tái)。低位平臺(tái)的設(shè)置便于第二伸縮氣缸有安裝和伸縮空間，動(dòng)作操作方便。

具體地，夾放裝置包括安裝于旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸上的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪為L形夾爪或T形夾爪，夾爪氣缸動(dòng)作迅速，可提高工作效率，L形夾爪或T形夾爪可增加夾取面積，夾取更牢固，夾取效果更好。

優(yōu)選地，升降缺口呈T形，便于所有翻轉(zhuǎn)后的夾放裝置在下降后穿過盒體輸送槽，通用性強(qiáng)，使各夾爪氣缸不易與盒體輸送槽干涉，操作方便。

優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為行程開關(guān)，行程開關(guān)采購容易，且采購周期短，行程開關(guān)動(dòng)作迅速。

本實(shí)用新型的一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有益效果是：

1.不需要人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)盒體，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，人力成本低；翻轉(zhuǎn)后的磁性針盒擺放整齊，后續(xù)粘貼另一面的雙面膠等工藝的質(zhì)量精度高；

2.水平移動(dòng)裝置可帶動(dòng)夾取的翻轉(zhuǎn)之后的盒體送至盒體輸送槽的輸出方向側(cè)，此時(shí)夾放裝置再松放盒體至盒體輸送槽上；同時(shí)盒體輸送槽的輸入端可同時(shí)輸入磁性盒體，可提高盒體的輸送效率；

3.設(shè)置觸發(fā)裝置和控制器，可提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率；

4.旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作迅速，可提高翻轉(zhuǎn)速度；連接板便于將各夾放裝置連接成一整體，多個(gè)盒體翻轉(zhuǎn)，可提高效率；升降缺口便于夾取盒體后的夾放裝置在盒體輸送槽上升降，且相互不干涉，操作方便；

5.水平移動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸，導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸的缸體固定于升降裝置的升降臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝于導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上；導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸滑動(dòng)不易偏移，且滑動(dòng)穩(wěn)定，左右移動(dòng)精度高；旋轉(zhuǎn)裝置安裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)上支撐面較大，支撐效果好，旋轉(zhuǎn)裝置安裝后動(dòng)作穩(wěn)定；水平移動(dòng)裝置也可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿螺套結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、液壓油缸等。

6.第一伸縮氣缸隱蔽式設(shè)置，設(shè)置美觀且可節(jié)省安裝空間；第一伸縮氣缸也可等同替換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿螺套結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、液壓油缸等。

7.低位平臺(tái)的設(shè)置便于第二伸縮氣缸有安裝和伸縮空間，動(dòng)作操作方便；第二伸縮氣缸也可等同替換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿螺套結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、液壓油缸等。

8.夾放裝置包括安裝于旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸上的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪為L形夾爪或T形夾爪，夾爪氣缸動(dòng)作迅速，可提高工作效率，L形夾爪或T形夾爪可增加夾取面積，夾取更牢固，夾取效果更好；

9.升降缺口呈T形，便于所有翻轉(zhuǎn)后的夾放裝置在下降后穿過盒體輸送槽，通用性強(qiáng)，使各夾爪氣缸不易與盒體輸送槽干涉，操作方便；

10.觸發(fā)裝置為行程開關(guān)，行程開關(guān)采購容易，且采購周期短，行程開關(guān)動(dòng)作迅速。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盒體輸送槽的俯視圖；

圖4是圖3中的A向視圖。

其中:1.盒體輸送槽；2.升降裝置；3.旋轉(zhuǎn)裝置；4.夾放裝置；5.水平移動(dòng)裝置；6.推送裝置；7.觸發(fā)裝置；8.連接板；9.升降缺口；10.連接桿；11.滑道缺口；12.推送板；13.低位平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示的本實(shí)用新型的一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，包括盒體輸送槽1、升降裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3和若干用于夾放盒體輸送槽1中的盒體的夾放裝置4，升降裝置2設(shè)于盒體輸送槽1一側(cè)，旋轉(zhuǎn)裝置3設(shè)于升降裝置2的升降臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)裝置3的旋轉(zhuǎn)中心線與盒體輸送槽1的輸送平面平行，夾放裝置4安裝于旋轉(zhuǎn)裝置3的轉(zhuǎn)軸上。

當(dāng)盒體輸送槽1中的盒體輸送至夾放裝置4處時(shí)，盒體朝上的一面已貼合了雙面膠，另一面需要貼合雙面膠之前，就需要翻轉(zhuǎn)盒體。因此，通過本實(shí)施例，首先夾放裝置4處于待夾取狀態(tài)，夾放裝置4夾取盒體，接著升降裝置2帶動(dòng)夾取的盒體進(jìn)行提升，然后旋轉(zhuǎn)裝置3帶動(dòng)夾取的盒體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180°，升降裝置2再下降至初始位置，進(jìn)而夾放裝置4松放盒體至盒體輸送槽1上，此時(shí)翻轉(zhuǎn)后的盒體可繼續(xù)在盒體輸送槽1中輸送至下道貼雙面膠工序。本實(shí)施例不需要人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)盒體，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，人力成本低；此外，翻轉(zhuǎn)后的磁性針盒擺放整齊，后續(xù)粘貼另一面的雙面膠等工藝的質(zhì)量精度高。

具體地，為了提高盒體輸送槽1的輸送效率，升降裝置2的升降臺(tái)上安裝有水平移動(dòng)裝置5，水平移動(dòng)裝置5的移動(dòng)方向與盒體輸送槽1的盒體輸送方向平行，旋轉(zhuǎn)裝置3安裝于水平移動(dòng)裝置5的移動(dòng)部上；即升降裝置2再下降至初始位置后，水平移動(dòng)裝置5可帶動(dòng)夾取的翻轉(zhuǎn)之后的盒體送至盒體輸送槽1的輸出方向側(cè)，此時(shí)夾放裝置4再松放盒體至盒體輸送槽1上；同時(shí)盒體輸送槽1的輸入端可同時(shí)輸入磁性盒體，提高了盒體的輸送效率。

進(jìn)一步地，為了提高本實(shí)施例的自動(dòng)化程度，提高工作效率；盒體輸送槽1的輸入端設(shè)有用于推送盒體輸送槽1中的盒體的推送裝置6，本實(shí)施例的一種盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括控制器，水平移動(dòng)裝置5的固定部上設(shè)有觸發(fā)裝置7，觸發(fā)裝置7設(shè)于水平移動(dòng)裝置5的移動(dòng)部的行程末端，觸發(fā)裝置7與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端與推送裝置6電連接。當(dāng)本實(shí)施例的水平移動(dòng)裝置5帶動(dòng)夾取的翻轉(zhuǎn)之后的盒體送至盒體輸送槽1的輸出方向側(cè)時(shí)，夾放裝置4再松放盒體至盒體輸送槽1上，最后水平移動(dòng)裝置5的移動(dòng)部再返回至初始位置。由于水平移動(dòng)裝置5的移動(dòng)部至行程一末端，觸碰觸發(fā)裝置7產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，并傳遞給控制器，控制器即控制推送裝置6推送盒體至夾放裝置4待取放位置處，進(jìn)行盒體翻轉(zhuǎn)。此外，推送裝置6處的空缺的盒體可人工放入，也可由前道生產(chǎn)流水線輸送進(jìn)入。通過觸發(fā)裝置7和控制器，提高了本實(shí)施例的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率。

具體地，旋轉(zhuǎn)裝置3包括安裝于水平移動(dòng)裝置5的移動(dòng)部上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)缸體上設(shè)有連接板8，各夾放裝置4安裝于連接板8上，連接板8上兩側(cè)的夾放裝置4關(guān)于旋轉(zhuǎn)裝置3的旋轉(zhuǎn)中心線對稱；盒體輸送槽1的槽底設(shè)有若干與夾放裝置4外形間隙配合的升降缺口9。旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作迅速，可提高翻轉(zhuǎn)速度；連接板8便于將各夾放裝置4連接成一整體，多個(gè)盒體翻轉(zhuǎn)，可提高效率；升降缺口9便于夾取盒體后的夾放裝置4在盒體輸送槽1上升降，且相互不干涉，操作方便。

具體地，水平移動(dòng)裝置5包括導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸，導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸的缸體固定于升降裝置2的升降臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)裝置3安裝于導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上；導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸滑動(dòng)不易偏移，且滑動(dòng)穩(wěn)定，左右移動(dòng)精度高。旋轉(zhuǎn)裝置3安裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)上支撐面較大，支撐效果好，旋轉(zhuǎn)裝置3安裝后動(dòng)作穩(wěn)定。

具體地，推送裝置6包括安裝于盒體輸送槽1下方的第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的伸縮方向與盒體輸送槽1的盒體輸送方向平行，第一伸縮氣缸的伸出端上固定有連接桿10，盒體輸送槽1的槽底設(shè)有與第一伸縮氣缸的伸縮方向平行的滑道缺口11，連接桿10間隙配合地設(shè)置于滑道缺口11中，連接桿10上固定有用于推送盒體輸送槽1中的盒體的推送板12，推送板12設(shè)于盒體輸送槽1上方。第一伸縮氣缸設(shè)于盒體輸送槽1下方，通過在滑道缺口11中的連接桿10帶動(dòng)推送板12推送盒體；第一伸縮氣缸隱蔽式設(shè)置，設(shè)置美觀且可節(jié)省安裝空間。

具體地，盒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括低位平臺(tái)13，低位平臺(tái)13的臺(tái)面低于盒體輸送槽1，升降裝置2包括第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的缸體安裝于低位平臺(tái)13的臺(tái)面上，第二伸縮氣缸的伸出端上設(shè)有升降臺(tái)。低位平臺(tái)12的設(shè)置便于第二伸縮氣缸有安裝和伸縮空間，動(dòng)作操作方便。

具體地，夾放裝置4包括安裝于旋轉(zhuǎn)裝置3的轉(zhuǎn)軸上的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪為L形夾爪或T形夾爪，夾爪氣缸動(dòng)作迅速，可提高工作效率，L形夾爪或T形夾爪可增加夾取面積，夾取更牢固，夾取效果更好。

優(yōu)選地，升降缺口9呈T形，便于所有翻轉(zhuǎn)后的夾放裝置4在下降后穿過盒體輸送槽1，通用性強(qiáng)，使不同的夾爪氣缸不易與盒體輸送槽1干涉，操作方便。

優(yōu)選地，觸發(fā)裝置7為行程開關(guān)，行程開關(guān)采購容易，且采購周期短，行程開關(guān)動(dòng)作迅速。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。