本實(shí)用新型涉及碼垛裝置，尤其涉及紙箱碼垛裝置。

背景技術(shù)：

電工薄膜是指厚度一般在350μm以下，以高分子樹脂為原料制成的膜狀物。其特點(diǎn)是厚度薄且有優(yōu)異的電氣性能的薄膜，可減少絕緣厚度，縮小體積，滿足電工產(chǎn)品的各種特殊要求，如耐熱、耐輻照、耐化工腐蝕等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亞胺薄膜。電工薄膜出廠包裝過程中，重達(dá)100kg的包裝紙箱需人工碼垛，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低。中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朇N201010599984.1公開了碼垛包裝箱加緊裝置，包括一對(duì)間隔對(duì)稱固定布置的夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、第一、二滑軌和第一、二連桿，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，氣缸的缸體與第一滑軌固定定位，氣缸的活塞桿有沿第一滑軌軸向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，氣缸的活塞桿與第一連桿一端鉸接，第一連桿一端能夠沿第一滑軌軸向滑動(dòng)，第二連桿一端與第一滑軌鉸接，第一、二連桿的桿體鉸接，第一連桿另一端與第二滑軌鉸接，第二連桿另一端能夠沿第二滑軌軸向滑動(dòng)，兩夾緊機(jī)構(gòu)的第二滑軌為對(duì)應(yīng)相向設(shè)置，通過氣缸帶動(dòng)相互鉸接的連桿結(jié)構(gòu)使其繞鉸接軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致兩相對(duì)的第二滑軌之間的距離發(fā)生變化，來實(shí)現(xiàn)包轉(zhuǎn)光箱的夾緊和放松動(dòng)作，但該加緊裝置只能用于夾持紙箱的底部，夾持效果不可靠，當(dāng)紙箱層數(shù)較多或較高時(shí)有傾倒的危險(xiǎn)，由于夾持面積小，紙箱受到的壓強(qiáng)大，容易對(duì)紙箱造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的紙箱碼垛裝置夾持效果不可靠，易損壞紙箱，為此提供一種用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，它包括矩形框架和位于矩形框架底部?jī)?nèi)側(cè)沿其長(zhǎng)度方向延伸且滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述矩形框架上沿長(zhǎng)度方向依次集成有第一夾緊部、連接部和第二夾緊部，所述第一夾緊部和第二夾緊部分別包括位于導(dǎo)軌外側(cè)的夾板和位于導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的氣缸固定板，所述夾板通過夾板固定塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述氣缸固定板通過鎖緊塊與矩形框架連接且與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述氣缸固定板上固接有氣缸組件，所述氣缸組件與夾板固定塊傳動(dòng)連接。

上述方案中所述氣缸組件包括依次連接的缸體、氣缸活塞、活塞加長(zhǎng)塊和活塞固定塊，所述活塞固定塊與夾板固定塊固接。

上述方案的改進(jìn)是所述第一夾緊部的夾板外側(cè)鉸接有手指氣缸，所述手指氣缸圍繞夾板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將能與夾板配合托起紙箱。

上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是所述矩形框架縱向中軸線上穿設(shè)有絲桿，所述絲桿一端向矩形框架外延伸并固接有手輪，所述絲桿位于第一夾緊部和第二夾緊部的部分分別對(duì)稱設(shè)有反牙螺紋。

本實(shí)用新型的有益效果是通過手輪調(diào)節(jié)夾板夾緊紙箱時(shí)的夾板間距，可適合搬運(yùn)不同尺寸的包裝紙箱，采用一側(cè)夾板上絞連有手指氣缸，使手指氣缸側(cè)始終朝向箱垛外側(cè)，既可支撐較重的包裝紙箱，又不會(huì)因?yàn)槭种笍埡隙绊懘a垛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖1的右視圖；

圖中，1、矩形框架，2、導(dǎo)軌，3、夾板，4、氣缸固定板，5、夾板固定塊，6、鎖緊塊，7、缸體，8、氣缸活塞，9、活塞加長(zhǎng)塊，10、活塞固定塊，11、手指氣缸，12、絲桿，13、手輪，14、法蘭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型包括矩形框架1和位于矩形框架內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向延伸且滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌2，所述矩形框架上沿長(zhǎng)度方向依次集成有第一夾緊部、連接部和第二夾緊部，所述第一夾緊部和第二夾緊部分別包括位于導(dǎo)軌外側(cè)的夾板3和位于導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的氣缸固定板4，所述夾板通過夾板固定塊5與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述氣缸固定板通過鎖緊塊6與矩形框架連接且與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述氣缸固定板上固接有氣缸組件，所述氣缸組件與夾板固定塊傳動(dòng)連接。

具體的，氣缸組件可以包括依次連接的缸體7、氣缸活塞8、活塞加長(zhǎng)塊9和活塞固定塊10，所述活塞固定塊與夾板固定塊固接。氣缸組件可以由電磁閥驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸活塞進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞固定塊將帶動(dòng)夾板固定塊伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾緊部和第二夾緊部的夾板同時(shí)相向移動(dòng)或者反向移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)位于第一夾緊部和第二夾緊部夾板之間的紙箱進(jìn)行夾持或脫開。由于本實(shí)用新型采用夾板對(duì)紙箱提供夾持力，夾板與紙箱的接觸面積大，可以提供可靠穩(wěn)定的夾持力。

為了進(jìn)一步提高夾板夾持的可靠性，滿足較重重量的紙箱也能夠可靠夾持，本實(shí)用新型的優(yōu)選例是第一夾緊部的夾板外側(cè)鉸接有手指氣缸11，手指氣缸中的手指轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-90°，當(dāng)手指轉(zhuǎn)動(dòng)至大致90°時(shí)手指將位于夾板底部，手指氣缸將能給經(jīng)過的紙箱提供承載力，與夾板配合托起紙箱。

為了滿足不同尺寸的紙箱碼垛需求，本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選例是所述矩形框架縱向中軸線上穿設(shè)有絲桿12，所述絲桿一端向矩形框架外延伸并固接有手輪13，所述絲桿位于第一夾緊部和第二夾緊部的部分分別對(duì)稱設(shè)有反牙螺紋。具體的，絲桿位于第一夾緊部和第二夾緊部部分的反牙螺紋上螺紋配合有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母固定塊固定在氣缸固定板上端面，當(dāng)需要調(diào)節(jié)兩夾板之間的間距時(shí)，先調(diào)節(jié)鎖緊塊使氣缸固定板與矩形框架間隙配合，再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)絲桿螺母將帶動(dòng)氣缸固定板在導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，當(dāng)兩夾板之間的間距合適時(shí)再調(diào)節(jié)鎖緊塊使氣缸固定板固定即可。

本實(shí)用新型可以安裝在升降平移裝置上，以便對(duì)待碼垛的紙箱進(jìn)行搬運(yùn)，連接部的頂部可以固接有法蘭14，法蘭與升降平移裝置固接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的垂直運(yùn)動(dòng)與水平運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型先夾緊再托起的工作過程如下：通過三通給氣缸通氣，使其活塞伸出與縮回同步，對(duì)應(yīng)第一夾緊部和第二夾緊部的兩個(gè)夾板松開與夾緊狀態(tài)。

使夾板處于夾緊紙箱的狀態(tài)，松開氣缸固定板上的鎖緊塊與矩形支架內(nèi)側(cè)壁之間的鎖緊連接，根據(jù)所碼垛包裝紙箱所夾尺寸，搖動(dòng)手輪使兩氣缸固定板相互靠攏且有一定的夾緊力，再鎖緊鎖緊塊與矩形支架內(nèi)側(cè)壁鎖緊連接。

給手指氣缸通氣使手指氣缸活塞伸出，此時(shí)手指旋轉(zhuǎn)進(jìn)入紙箱底部，起托箱作用。

本實(shí)用新型的先托起再夾緊的工作過程如下：通過三通給氣缸通氣，使其活塞伸出與縮回同步，對(duì)應(yīng)第一夾緊部和第二夾緊部的兩個(gè)夾板松開與夾緊狀態(tài)。

給手指氣缸通氣使手指氣缸活塞伸出，此時(shí)手指旋轉(zhuǎn)進(jìn)入紙箱底部，起托箱作用。

使夾板處于夾緊紙箱的狀態(tài)，松開氣缸固定板上的鎖緊塊與矩形支架內(nèi)側(cè)壁之間的鎖緊連接，根據(jù)所碼垛包裝紙箱所夾尺寸，搖動(dòng)手輪使兩氣缸固定板相互靠攏且有一定的夾緊力，再鎖緊鎖緊塊與矩形支架內(nèi)側(cè)壁鎖緊連接。