本實用新型屬于半自動化機械設備，具體是一種應用于汽車總裝流水線上的汽車前圍上料輔助搬運裝置。

背景技術：

在汽車裝配流水線上，需要搬運并裝配前圍。汽車前圍，也稱前圍板，是隔離駕駛艙與發(fā)動機艙的大型部件，體積大，重量重。中國專利文獻CN204383595U，于2015年6月10日公開了“一種車輛前圍加強結構”， 包括前圍板和前圍加強板；所述前圍加強板僅設置于駕駛乘員艙一側；所述前圍加強板與該側前圍板連接形成一腔體結構，在該側的縱梁根部連接在該前圍加強板上。常規(guī)的汽車前圍的總重量約10公斤，總長度超過1米，高度超過60厘米。一條流水線正常日產量200輛汽車，就需要裝配員工200次搬運10公斤重的前圍，并完成裝配。這樣高的勞動強度，對勞動者的身體健康、對安全生產、對保持穩(wěn)定可靠的裝配質量，均十分不利。

技術實現要素：

本實用新型需要解決的技術問題是，缺乏一種針對前圍專用的上料輔助搬運裝置，從而提供一種汽車前圍上料輔助搬運裝置，可以輕松的搬運前圍，為裝配流水線上料。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種汽車前圍上料輔助搬運裝置，包括將抓具主體懸掛起來的懸掛鏈，所述懸掛鏈的下端懸掛連接有主橫梁；所述主橫梁的左右兩側分別設有左吊鉤和右吊鉤；左吊鉤的位置與前圍的制動總泵安裝孔的位置適配，右吊鉤的位置與前圍的空調管道固定孔的位置適配；所述主橫梁的中部設有把手。

本技術方案設計了一個主橫梁，橫梁的長度方向與前圍的長度方向平行。在此基礎上，在橫梁的中部設置了把手，然后在橫梁上的左側設置了左吊鉤，右側設置了右吊鉤，左吊鉤的位置與前圍的制動總泵安裝孔的位置適配，右吊鉤的位置與空調管道固定孔的位置適配。把手的前進方向與左吊鉤、右吊鉤的開口方向一致，均指向前圍的前方。主橫梁在中部由懸掛鏈懸掛起來，用于承重和移動。經過這樣的設計，使用者手握把手，將左吊鉤對準前圍的制動總泵安裝孔，將右吊鉤對準前圍的空調管道固定孔，然后升起主橫梁，使前圍懸空后，即可移動至指定位置。在到達指定位置后，降下主橫梁，然后將吊鉤從孔內退出即可。

作為優(yōu)選，所述主橫梁的中部還設有豎直向下的定位支撐桿；定位支撐桿下端的位置與前圍的中部孔位置適配。在本方案中，為主橫梁增加設置了向下的定位支撐桿，定位支撐桿的下端可以豎直的穿過前圍的中部孔。這樣設計可以使前圍的下方在前后方向上受到限位，不會出現大幅晃動。

作為優(yōu)選，所述定位支撐桿的靠近下端的位置固定有定向桿連接件，定向桿連接件的長度方向平行于定位支撐桿的軸向；定向桿連接件的下端固定有定向桿，定向桿的軸向垂直于定位支撐桿的軸向，平行于主橫梁的軸向；所述定向桿的長度大于前圍的中部孔的孔徑。本方案在定位支撐桿的近下端的位置設計了定向桿，定向桿的軸向平行于主橫梁的軸向，垂直于定位支撐桿的軸向，定向桿的長度超過前圍的中部孔的孔徑，確保定向桿不會穿過前圍的中部孔。當定位支撐桿穿過前圍的中部孔后，定向桿始終與前圍的中部孔的周圍相抵，對前圍的長度方向形成定位效果，使前圍在長度方向上不會出現大幅晃動。

作為優(yōu)選，所述主橫梁的中部上方與U形彎管的其中一側的直管固定，U形彎管的另一側直管上設有螺紋，并通過螺紋連接有吊環(huán)，懸掛鏈的下端設有吊鉤，吊鉤鉤在吊環(huán)內。本方案設計了U形彎管作為懸掛連接件。將U形彎管的其中一側的直管與主橫梁成直角的固定在一起，然后將U形彎管的另一側的直管外壁設計出螺紋，然后將吊環(huán)固定在一個螺帽上，使吊環(huán)可以在U形彎管上側的直管上前后調整位置，從而適配不同前圍的不同重心位置，保證吊運過程的安全可靠。

作為優(yōu)選，所述懸掛鏈的上端與驅動伺服電機懸掛連接在一起。操作者通過可以很方便的操作驅動伺服電機，控制懸掛鏈帶動整個裝置移動，并做出上升下降等動作，節(jié)約了人力。

作為優(yōu)選，所述左吊鉤和右吊鉤在主橫梁上的固定位置可左右移動?？梢哉{節(jié)左右吊鉤的位置，適配不同型號的前圍上的不同的吊鉤孔位。

作為優(yōu)選，所述定位支撐桿在主橫梁上的固定位置可左右移動?？梢哉{節(jié)定位支撐桿的位置，適配不同型號的前圍上的不同的中部孔位置。

作為優(yōu)選，所述定向桿連接件在定位支撐桿上的固定位置可上下移動。頂線桿連接件的可上下移動，可以適配不同型號的前圍的中部孔不同的高度位置。

作為優(yōu)選，所述把手在主橫梁上的固定位置可左右移動。把手左右可移動，是為了更好的適配不同型號前圍吊裝在裝置上時不同的左右重量平衡位置。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：可以輕松的搬運前圍，為裝配流水線上料。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖，

圖2是定位支撐桿下端部分的放大示意圖，

圖3是本實用新型處于工作狀態(tài)的示意圖，

圖4是圖3的側視圖。

其中：1懸掛鏈，2主橫梁，3左吊鉤，4右吊鉤，5把手，6定位支撐桿，7定向桿連接件，8定向桿，9U形彎管，10吊環(huán)，11吊鉤，12驅動伺服電機， 20前圍。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示的實施例，為一種汽車前圍上料輔助搬運裝置，應用在汽車生產裝配流水線的前圍安裝工位處。本汽車前圍上料輔助搬運裝置，包括懸掛鏈1，懸掛鏈上端與驅動伺服電機12懸掛連接在一起，下端連接在主橫梁2上。主橫梁的中部焊接有一個U形彎管9，該U形彎管的下側的直管焊接在主橫梁的中部，上側的直管表面設有螺紋，通過螺紋與一個六角螺帽固定，六角螺帽上焊接有吊環(huán)10。懸掛鏈下端設有一個吊鉤11，吊鉤鉤在吊環(huán)內。U形管的U形開口方向朝向操作者。主橫梁的左側固定有左吊鉤3，左吊鉤的位置與前圍的制動總泵安裝孔的位置適配；主橫梁的右側固定有右吊鉤4，右吊鉤的位置與前圍的空調管道固定孔的位置適配。主橫梁的中部還豎直向下的設有定位支撐桿6，定位支撐桿的下端與前圍的中部孔適配。主橫梁的中部還設有把手5，把手的前方方向與左吊鉤、右吊鉤的開口方向一致，均指向前圍的前方。

如圖2所示，定位支撐桿的下端靠近端部處，固定有L形的定向桿連接件7，定向桿連接件的長度方向平行于定位支撐桿的軸向，定向桿連接件的下方端部固定有定向桿8。定向桿的軸向垂直于定位支撐桿的軸向，平行于主橫梁的軸向；定向桿的長度大于前圍的中部孔的孔徑。從右側面看，定位支撐桿、定向桿連接件和定向桿的整體輪廓形狀類似倒置的阿拉伯數字4。

當操作人員使用本例的一種汽車前圍上料輔助搬運裝置時，先控制驅動伺服電機，將橫梁移動并下降至前圍堆疊的位置，然后控制把手，將左吊鉤穿入前圍的制動總泵安裝孔，右吊鉤穿入前圍的空調管道固定孔，定位支撐桿穿入前圍的中部孔，定向桿在長度方向上抵住前圍的中部孔周圍，然后緩緩升起主橫梁，將前圍20懸吊在半空，如圖3、圖4所示。此時前圍板的重力由兩個吊鉤承擔，前后方向的晃動由定位支撐桿限位，左右方向的晃動由定向桿限位，即可穩(wěn)定的移動至安裝位。此時降下主橫梁，通過把手將前圍對準安裝位后，將左吊鉤、右吊鉤從前圍上分離即可。

本例的一種汽車前圍上料輔助搬運裝置，通過調節(jié)螺栓等固定件，左吊鉤和右吊鉤在主橫梁上的固定位置可左右移動，定位支撐桿在主橫梁上的固定位置可左右移動，把手在主橫梁上的固定位置可左右移動，定向桿連接件在定位支撐桿上的固定位置可上下移動。通過這些調節(jié)功能，可以使本裝置適配多種型號、大小不等尺寸各異的前圍，并且都能做到安全吊運，穩(wěn)定省力。