本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種傳輸物料用的流水線。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步，利用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行高效、可控的生產(chǎn)已經(jīng)成為制造業(yè)的主流。通常而言，自動(dòng)化設(shè)備一般都具有多個(gè)工位，因此需要通過流水線等傳送裝置將待加工/裝配的產(chǎn)品按照工藝流程運(yùn)送至相應(yīng)的工位處，現(xiàn)有的流水線通常是連續(xù)的，此種流水線適用于各工位加工時(shí)間較短的情況，即流水線持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手將產(chǎn)品從流水線上移動(dòng)至相應(yīng)工位進(jìn)行加工，加工完成后再將產(chǎn)品放回流水線上即可。然而現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中還存在一些產(chǎn)品，其在單個(gè)工位上的加工時(shí)間較長，流水線在加工過程中保持靜止，等待產(chǎn)品加工完成后再開始工作，這就意味著流水線需要頻繁的停止與啟動(dòng)，現(xiàn)有的連續(xù)式流水線由于重量較重，受慣性的影響難以保證產(chǎn)品與工位之間的精確定位，此外頻繁的啟閉也會(huì)減少流水線的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種多段式流水線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多段式流水線，包括輸送單元，輸送單包括主傳送帶以及驅(qū)動(dòng)該主傳送帶的電機(jī)，其中多個(gè)輸送單元以首尾相接的方式形成主流水線，各輸送單元的電機(jī)獨(dú)立工作。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，輸送單元還包括用于監(jiān)控主傳送帶上物料的傳感器。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，輸送單元還包括頂板，主傳送帶為兩條，二者等高且相互平行，頂板設(shè)于主傳送帶之間，并可通過豎直方向的運(yùn)動(dòng)超過或者低于主傳送帶的頂面。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，輸送單元還包括位于主傳送帶兩側(cè)且高于主傳送帶頂面的導(dǎo)向板。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，輸送單元還包括設(shè)于主傳送帶之間且可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的擋塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括設(shè)于主流水線下方的回收流水線，以及設(shè)于該回收流水線兩端的升降裝置，升降裝置用于實(shí)現(xiàn)物料在主流水線與回收流水線之間的轉(zhuǎn)移，回收流水線用于接收主流水線尾端的物料并將其輸送至主流水線的首端。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，回收流水線包括倍數(shù)鏈，倍數(shù)鏈與主流水線等長，其輸送方向與主傳送帶的輸送方向相反。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，升降裝置包括一可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的承接平臺(tái)，以及設(shè)于承接平臺(tái)上的換向傳送帶，換向傳送帶沿主傳送帶的長度方向設(shè)置，并可沿與主傳送帶相同或者相反的方向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

設(shè)置多個(gè)獨(dú)立工作的輸送單元組成輸送物料的主流水線，可以靈活的實(shí)現(xiàn)傳送帶的停止與啟動(dòng)，有助于保證物料與工位之間的位置精度，延長傳送帶的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型輸送單元一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型升降裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型回收流水線一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架100以及設(shè)于機(jī)架100上的若干輸送單元200，該輸送單元200以首尾相接的方式形成主流水線101，此外，本實(shí)用新型還包括設(shè)于主流水線101下方的回收流水線102，以及設(shè)于回收流水線兩端的升降裝置300。

待加工的產(chǎn)品通過治具400放置在治具板500上，由獨(dú)立工作的各輸送單元200依次輸送至對應(yīng)的工位進(jìn)行加工，由于輸送單元200的長度較短，相應(yīng)的重量也較輕，故可以滿足頻繁啟閉的要求。當(dāng)治具移動(dòng)至主流水線101的尾端后由機(jī)械手轉(zhuǎn)移至下一步工序，余下的治具板500則通過升降裝置300與回收流水線102轉(zhuǎn)移至主流水線101的首端循環(huán)使用。

具體的，參照圖2，示出了輸送單元200一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，輸送單元200包括兩條主傳送帶210，主傳送帶210等高且相互平行，兩側(cè)的主傳送帶210優(yōu)選通過交流電機(jī)220以及相應(yīng)的同步帶、同步輪驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，治具板500放置在主傳送帶210上便可以實(shí)現(xiàn)物料的輸送。

主傳送帶210上還設(shè)有傳感器（未示出），其用于監(jiān)控主傳送帶上是否有物料經(jīng)過。

優(yōu)選的，為了保證治具板500的運(yùn)動(dòng)方向，主傳送帶210的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向板230，導(dǎo)向板的高度高于主傳送帶210的頂面，從而可以在治具板500運(yùn)動(dòng)時(shí)對其進(jìn)行導(dǎo)向。

更進(jìn)一步的，輸送單元200還包括設(shè)于主傳送帶210之間且可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的擋塊240，擋塊240位于主傳送帶210的尾端，在主傳送帶210停止之前擋板240伸出并超出主傳送帶210的頂面，避免治具板500在慣性作用下前移，加工完成后擋塊240運(yùn)動(dòng)至主傳送帶210的頂面以下，此時(shí)治具板可以自由通過。

此外，輸送單元200還包括有頂板250，頂板250設(shè)于主傳送帶210之間，并與一豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，通過該豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)，頂板250可以向上運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)治具板500脫離傳送帶，以便進(jìn)行加工動(dòng)作。

參照圖3，示出了本實(shí)用新型升降裝置300一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，升降裝置300包括一承接平臺(tái)310，承接平臺(tái)310可在豎直方向升降，升降的距離不小于主流水線101與回收流水線102之間的間距，本實(shí)施例中承接平臺(tái)310通過絲杠—螺母座的方式驅(qū)動(dòng)。

承接平臺(tái)310上設(shè)有換向傳送帶320，換向傳送帶320沿主傳送帶210的長度方向設(shè)置，并可沿與主傳送帶210相同或者相反的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)治具板500需要從主流水線101的尾端運(yùn)動(dòng)至升降裝置300上，或者從升降裝置300上運(yùn)動(dòng)至主流水線101的首端時(shí)，換向傳送帶320的運(yùn)動(dòng)方向與主傳送帶210的運(yùn)動(dòng)方向相同；當(dāng)治具板500需要從回收流水線102的首端運(yùn)動(dòng)至升降裝置300上，或者從升降裝置300上運(yùn)動(dòng)至回收流水線102的尾端時(shí)，換向傳送帶320的運(yùn)動(dòng)方向與主傳送帶210的運(yùn)動(dòng)方向相反（與回收傳送帶的方向相同），如此便可以實(shí)現(xiàn)治具板在主流水線101、回收流水線102之間的轉(zhuǎn)移，本實(shí)施例中換向傳送帶320通過電機(jī)330與錐形齒輪組340進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

參照圖4，示出了本實(shí)用新型回收流水線102一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，為便于理解，圖中進(jìn)行了截?cái)嗵幚?。如圖所示，回收流水線102包括與主流水線101等長的倍數(shù)鏈610，其輸送方向與主傳送帶210的輸送方向相反。類似的，倍數(shù)鏈610也為兩條，通過電機(jī)620與倍數(shù)鏈輪630同步驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，回收流水線102也包括有阻擋治具板的擋塊640。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。