本實用新型涉及玻璃加工制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃起吊裝置。

背景技術(shù)：

玻璃制造業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟(jì)傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)，也是國際競爭優(yōu)勢明顯的產(chǎn)業(yè)，在繁榮市場、擴(kuò)大出口、吸納就業(yè)、增加農(nóng)民收入等方面發(fā)揮著重要的作用，在今后相當(dāng)長的一段時間，玻璃制造業(yè)行業(yè)在穩(wěn)定就業(yè)、穩(wěn)定出口、促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面仍然會產(chǎn)生重要的作用，所以玻璃制造業(yè)健康平穩(wěn)發(fā)展，事關(guān)國計民生和社會穩(wěn)定大局，我國玻璃制造業(yè)具備較強(qiáng)的適應(yīng)能力，產(chǎn)品在國際市場具有比較優(yōu)勢，國內(nèi)市場需求還有很大潛力，玻璃制造業(yè)發(fā)展仍有廣闊的市場空間，現(xiàn)代的玻璃制造業(yè)生產(chǎn)有多道工序。每道工序完成后需要裝車轉(zhuǎn)入下道工序的加工，通常采用玻璃吸盤起吊玻璃裝上運(yùn)輸小車，此種方式存在起吊速度慢，對于大型工件起吊困難，容易損害、碰傷玻璃等問題，因此如何快速、安全、穩(wěn)定地起吊工件成為玻璃制造業(yè)領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種玻璃起吊裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種玻璃起吊裝置，其特征在于：包括底板，在所述底板上連接立柱，所述立柱轉(zhuǎn)動配合連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接支撐柱，支撐柱轉(zhuǎn)動配合連接懸臂，懸臂的一側(cè)設(shè)有開口槽，在開口槽上連接橫向移動裝置，在橫向移動裝置下側(cè)配合連接伸縮裝置，伸縮裝置通過鉸接座連接玻璃吸盤裝置。

優(yōu)選地，所述玻璃吸盤裝置包括主板，所述鉸接座連接在主板上，主板兩端分別連接一個吸盤連接板，在每個吸盤連接板的兩側(cè)均連接一個吸盤，在每個吸盤連接板上均連接一個把手，吸盤和把手分別設(shè)置在吸盤連接板的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫向移動裝置包括固定板，在所述固定板上方一側(cè)連接第二電機(jī)、另一側(cè)裝有槽鋼，槽鋼的U型槽卡接配合在所述懸臂的下側(cè)，第二電機(jī)輸出軸貫穿槽鋼，在槽鋼的U型槽內(nèi)的第二電機(jī)輸出軸上套接第一齒輪，在槽鋼內(nèi)側(cè)連接輥輪，所述輥輪的外側(cè)設(shè)有與第一齒輪嚙合的齒環(huán)。

優(yōu)選地，在所述立柱上還連接第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上連接第二齒輪，在所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有環(huán)形齒，環(huán)形齒與齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤為齒輪轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，所述鉸接座包括固定板，固定板一側(cè)連接兩個對稱設(shè)置立板，在兩個立板上設(shè)有貫穿的通孔。

優(yōu)選地，所述伸縮裝置為伸縮氣缸。

本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實用新型為懸臂形式，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，穩(wěn)定性好，工作范圍大，具有響應(yīng)速度快且工作安全穩(wěn)定的特點(diǎn)，適合起吊大型玻璃，有效地解決了現(xiàn)有方式在起吊玻璃時容易損害、碰傷玻璃等問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是橫向移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是第一鉸接座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，一種玻璃起吊裝置，包括底板1，在所述底板1上連接立柱2，所述立柱2轉(zhuǎn)動配合連接轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3連接支撐柱4，支撐柱4轉(zhuǎn)動配合連接懸臂6，懸臂6的一側(cè)設(shè)有開口槽7，在開口槽7上連接橫向移動裝置8，在橫向移動裝置8下側(cè)配合連接伸縮裝置9，伸縮裝置9通過鉸接座11連接玻璃吸盤裝置10，伸縮裝置9為伸縮氣缸。所述鉸接座11包括固定板11.1，固定板11.1一側(cè)連接兩個對稱設(shè)置立板11.2，在兩個立板11.2上設(shè)有貫穿的通孔11.3。

所述玻璃吸盤裝置10包括主板12，所述鉸接座11連接在主板12上，主板12兩端分別連接一個吸盤連接板13，在每個吸盤連接板13的兩側(cè)均連接一個吸盤14，在每個吸盤連接板13上均連接一個把手15，吸盤14和把手15分別設(shè)置在吸盤連接板13的兩側(cè)。

所述橫向移動裝置8包括固定板17，在所述固定板17上方一側(cè)連接第二電機(jī)18、另一側(cè)裝有槽鋼19，槽鋼19的U型槽卡接配合在所述懸臂6的下側(cè)，第二電機(jī)18輸出軸貫穿槽鋼19，在槽鋼19的U型槽內(nèi)的第二電機(jī)18輸出軸上套接第一齒輪20，在槽鋼19內(nèi)側(cè)連接輥輪21，所述輥輪21的外側(cè)設(shè)有與第一齒輪20嚙合的齒環(huán)。

在所述立柱2上還連接第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的輸出軸上連接第二齒輪16，在所述轉(zhuǎn)盤3的外側(cè)設(shè)有環(huán)形齒，它采用齒輪轉(zhuǎn)盤，環(huán)形齒與齒輪16相嚙合。

通過所述第一電機(jī)5帶動所述轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)所述懸臂6旋轉(zhuǎn)。實現(xiàn)本實用新型的旋轉(zhuǎn)功能，增大本實用新型工作范圍。通過所述雙盤式玻璃吸盤14吸住玻璃工件，實現(xiàn)本實用新型的起吊玻璃的功能。通過所述伸縮裝置9伸縮桿的伸縮，實現(xiàn)本實用新型的起吊功能。通過所述橫向移動裝置8的第二電機(jī)18驅(qū)動橫向移動裝置8水平方向上的滑動，實現(xiàn)本實用新型水平移動功能。