本實用新型涉及貨物輸送技術領域，具體而言，涉及一種組合式倉儲貨物出入庫輸送設備。

背景技術：

大型生產(chǎn)企業(yè)的倉庫，占地面積大，每天出入庫的產(chǎn)品數(shù)量繁多。因而產(chǎn)品在出入庫過程中，往往通過傳送帶或傳送機在倉位和庫房出入口之間進行傳送。

不同的倉庫，需要針對實際情況，設計產(chǎn)品輸送線路，大型的傳送機，構造復雜，拆裝困難，而且靈活性差，對空間的適應能力差。而機架可拆卸的傳送機，組裝和調(diào)試過程復雜，而且施工操作人員現(xiàn)場施工，組裝過程不一定合乎標準，容易為后期的故障埋下隱患；而且傳輸線路中間某部分出現(xiàn)問題時，會導致整個傳輸線都停工，影響整個出入庫工作的進行。

此外，在傳送機最后部分，往往也是對接運輸工具（例如叉車）的部位，經(jīng)常出現(xiàn)叉車操作人員操作叉車靠近傳送機的過程中，叉車撞壞機架的事件。

因而，如果能設計一種標準的，模塊化的組合式的傳送機，用戶只需要簡單的組合操作就能搭建一條輸送線路，同時設計一種阻擋機構，避免叉車操作人員因失誤碰壞傳送機，必將會給用戶帶來方便，而且能減輕設備的損耗。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種組合式倉儲貨物出入庫輸送設備，以降低貨物輸送機的組裝、改裝和維修難度，同時設置了隔離和限位裝置，防止叉車或貨物碰撞傳送機，減輕設備的損耗。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種組合式倉儲貨物出入庫輸送設備，包括傳送機構和限位機構；所述傳送機構包括機架，第一滾筒，第二滾筒，第一傳動件，第二傳動件；所述機架為三層結構，機架底層放置機電控制組件；機架中間層設有電機，電機轉子上嵌套有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與第一傳動件嚙合；機架頂層設置有三組滾筒支架；所述第一滾筒和第二滾筒均為圓柱體，均包含位于中間的載物部和位于兩端的嚙合部；所述第一滾筒和第二滾筒兩底面均形成有圓柱形的轉動軸；所述轉動軸外圍嵌套軸承，并架設在滾筒支架上；所述軸承外圈與滾筒支架靜聯(lián)接，軸承內(nèi)圈與轉動軸靜聯(lián)接；第一滾筒轉動軸外圍突出于軸承的部位設置有被動輪，所述被動輪與第一傳動件嚙合；所述第二傳動件嵌套在第一滾筒和第二滾筒的嚙合部外圍；所述機架頂層設有第三固定孔，機架側壁設置有四個T型槽，多個傳送機構之間通過連接器相互連接，所述連接器為截面是H形且高度與T型槽的長度相等的柱體；所述限位機構包括第一限位器基座，第一限位器，第二限位器；所述第一限位器基座包括立板和水平板；所述立板外側設有兩個T型槽，所述水平板上設有多個第一固定孔；所述第一限位器呈三角體結構，其中一個側面上設有多個第二固定孔；第一固定孔和第二固定孔垂直對齊，通過螺釘緊固；第一限位器和機架之間通過連接器相互連接；所述第二限位器包括固定板和與固定板垂直的隔離板，所述固定板上設有第四固定孔；第二限位器設置在機架頂層，第三固定孔和第四固定孔垂直對齊，通過螺釘緊固。

所述機架頂層中間部分兩側設有供第一傳動件穿過的缺口。

所述第四固定孔有多組，每組不少于四個。

兩個以上所述倉儲貨物出入庫輸送設備，依次通過連接器串行級聯(lián)，并在最后一級貨物傳送設備后部署第一限位器。

本實用新型的有益效果是，提供了一種組合式倉儲貨物出入庫輸送設備，以降低貨物輸送機的組裝、改裝和維修難度，同時設置了隔離和限位裝置，防止叉車或貨物碰撞傳送機，減輕設備的損耗。

附圖說明

圖1為本裝置傳動機構的結構示意圖；

圖2為本裝置傳動機構的側視圖；

圖3為本裝置多個傳動機構相互組合的示意圖；

圖4為本裝置第一限位器基座的結構示意圖；

圖5為本裝置限位機構的側視圖；

圖6為本裝置第一限位器的結構示意圖；

圖7為本裝置第二限位器的結構示意圖。

其中：

1.機架； 2.電機；

3.第一傳動件； 4.軸承；

5.被動輪； 6.第一滾筒；

7.第二滾筒； 8.滾筒支架；

9.T型槽； 10. 第二傳動件；

11.驅(qū)動輪； 12.立板；

13.水平板； 14.第一限位器基座；

15.第一固定孔； 16.第一限位器；

17.第二固定孔； 18.第三固定孔；

19.第四固定孔； 20.第二限位器；

21.連接器； 22.固定板；

23.隔離板。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1、2所示，一種組合式倉儲貨物出入庫輸送設備，包括傳送機構；所述傳送機構包括機架1，第一滾筒6，第二滾筒7，第一傳動件3，第二傳動件10；所述機架1為三層結構，機架1底層放置機電控制組件；機架1中間層設有電機2，電機轉子上嵌套有驅(qū)動輪11，所述驅(qū)動輪11與第一傳動件3嚙合；機架1頂層設置有三組滾筒支架8；所述第一滾筒6和第二滾筒7均為圓柱體，均包含位于中間的載物部和位于兩端的嚙合部；所述第一滾筒和第二滾筒兩底面均形成有圓柱形的轉動軸；所述轉動軸外圍嵌套軸承4，并架設在滾筒支架8上；所述軸承4外圈與滾筒支架8靜聯(lián)接，軸承4內(nèi)圈與轉動軸靜聯(lián)接；第一滾筒6轉動軸外圍突出于軸承的部位設置有被動輪5，所述被動輪5與第一傳動件3嚙合；所述第二傳動件10嵌套在第一滾筒6和第二滾筒7的嚙合部外圍；所述機架1頂層設有第三固定孔18，機架1側壁設置有四個T型槽9，多個傳送機構之間通過連接器21相互連接，所述連接器21為截面是H形且高度與T型槽的長度相等的柱體；

如圖3~7所示，所述一種組合式倉儲貨物出入庫輸送設備，還包括限位機構，所述限位機構包括第一限位器基座14，第一限位器16，第二限位器20；所述第一限位器基座14包括立板12和水平板13；所述立板12外側設有兩個T型槽9，所述水平板13上設有多個第一固定孔15；所述第一限位器16呈三角體結構，其中一個側面上設有多個第二固定孔17；第一固定孔15和第二固定孔17垂直對齊，通過螺釘緊固；第一限位器16和機架之間通過連接器21相互連接；所述第二限位器20包括固定板22和與固定板22垂直的隔離板23，所述固定板22上設有第四固定孔19；第二限位器20設置在機架頂層，第三固定孔18和第四固定孔19垂直對齊，通過螺釘緊固。

所述機架1頂層中間部分兩側設有供第一傳動件3穿過的缺口。

所述第四固定孔19有多組，每組不少于四個。

如圖3所示，兩個以上所述倉儲貨物出入庫輸送設備，依次通過連接器21串行級聯(lián)，并在最后一級貨物傳送設備后部署第一限位器16。

按上述步驟裝配完畢后，將機電控制組件與主電源和控制器連接好，即可使用。

本設備開始運轉后，電機2轉動，并通過第一傳動件3帶動第一滾筒6轉動，第一滾筒6通過第二傳動件10帶動第二滾筒7轉動，第一滾筒6和第二滾筒7轉動的線速度和角速度均一致，電機驅(qū)動輪11與被動輪5轉動的線速度一致，可以通過調(diào)整電機2轉速實現(xiàn)調(diào)整第一滾筒6和第二滾筒7的轉速。

當設備運轉起來之后，將需要輸送的貨物依次放在第一級，貨物將隨著滾筒的轉動，依次向后移動，直至最后一級。

輸送過程中，由于第二限位器20的存在，即使貨物發(fā)生側向位移，也會由于兩側隔離板23的阻擋，不會偏出通道 。

在最后一級設備處，預先根據(jù)叉車的類型，設定好第一限位器16在其第一限位器基座14上的位置，當叉車接近設備并且碰撞到設備之前，車輪先撞到第一限位器16的斜面，并且車速會瞬間下降，即使叉車此前有一定的速度未能及時剎住，也會因此而停車，防止對設備造成碰撞。