本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝機(jī)械，特別是一種PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療用品由于其嚴(yán)格的安全衛(wèi)生條件，因此在出廠(chǎng)包裝時(shí)要求十分嚴(yán)格，需要在無(wú)菌無(wú)塵的環(huán)境下操作。醫(yī)療用品的包裝大多采用PE袋進(jìn)行一次性包裝，而在包裝過(guò)程中，目前大多采用的是人工包裝，人工包裝會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差，工作效率低下，并且人工操作需要用手接觸PE袋，無(wú)法有效保證操作環(huán)境的絕對(duì)無(wú)菌無(wú)塵，間接影響了醫(yī)療用品的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種同時(shí)工作效率高的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架下部設(shè)有料槽，所述的料槽上方設(shè)有用于吸附PE袋一側(cè)的負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)上升和下降的升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

料槽內(nèi)放置PE袋，為方便PE袋打開(kāi)后呈豎直開(kāi)口狀態(tài)，因此需要將PE袋立起來(lái)，通過(guò)負(fù)壓吸附臺(tái)將PE袋吸附起來(lái)后，利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將負(fù)壓吸附臺(tái)翻轉(zhuǎn)，使得PE袋開(kāi)口朝上，然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)將PE袋輸送至待加工區(qū)域后，通過(guò)機(jī)架上設(shè)置的固定機(jī)構(gòu)將PE袋另一側(cè)吸附固定，然后負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)可原路返回繼續(xù)取料，與此同時(shí)通過(guò)設(shè)置于待加工區(qū)域的熱壓機(jī)構(gòu)則可進(jìn)行開(kāi)袋裝袋和熱壓工序，從而完產(chǎn)品的包裝。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓吸附臺(tái)和設(shè)置于負(fù)壓吸附臺(tái)上的若干個(gè)真空吸嘴。真空吸嘴連接有真空泵，通過(guò)真空泵對(duì)真空吸嘴提供負(fù)壓，從而利用負(fù)壓將PE袋吸附起來(lái)。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的升降支架和設(shè)置于升降支架上的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降支架上的第一電機(jī)和第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設(shè)第一螺母，所述的第一螺母固設(shè)于吸附臺(tái)座板上，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)鉸接于吸附臺(tái)座板上。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括端部鉸接于吸附臺(tái)座板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)背面與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上方的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的第二電機(jī)和設(shè)置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的料槽包括若干個(gè)分料室，所述的分料室下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)分料室升降的上料機(jī)構(gòu)，所述的分料室側(cè)壁還設(shè)有高度感應(yīng)器。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于分料室下方的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)分料室底部升降的升降桿。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的料槽內(nèi)設(shè)有6個(gè)分料室。

在上述的PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置中，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)上設(shè)有均勻排列的6組真空吸嘴，每組真空吸嘴至少為2個(gè)。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置在使用時(shí)，首先通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將負(fù)壓吸附臺(tái)翻轉(zhuǎn)至于水平狀態(tài)，然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將負(fù)壓吸附臺(tái)下壓后，利用真空吸嘴將PE袋吸附起來(lái)，根據(jù)不同數(shù)量和規(guī)格的料槽可設(shè)置相應(yīng)的真空吸嘴，吸附完成后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使得負(fù)壓吸附臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)上升，并通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至機(jī)架左側(cè)的待熱壓區(qū)域；當(dāng)負(fù)壓吸附臺(tái)將PE袋輸送至待加工區(qū)域時(shí)，機(jī)架上的固定機(jī)構(gòu)開(kāi)啟，將PE袋的另一側(cè)吸附，此時(shí)負(fù)壓吸附臺(tái)的真空吸嘴停止吸氣，PE袋被固定于固定機(jī)構(gòu)上等待下一步動(dòng)作，負(fù)壓吸附臺(tái)則可原路返回進(jìn)行下一步吸附和輸送。

為防止料槽內(nèi)PE袋缺料或者負(fù)壓吸附臺(tái)吸力不夠無(wú)法吸附，因此在料槽內(nèi)設(shè)置高度感應(yīng)器，當(dāng)PE袋高度低于高度感應(yīng)器時(shí)，則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿將料槽內(nèi)的分料室上升，方便取袋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置通過(guò)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)PE袋的吸附、翻轉(zhuǎn)、升降和橫向移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)送料的目的，一次性可吸附多個(gè)PE袋，方便同時(shí)包裝多個(gè)產(chǎn)品，其包裝效率也大大提升，具有自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、料槽；21、分料室；22、高度感應(yīng)器；23、升降桿；3、負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)；31、升降機(jī)構(gòu)；32、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；33、負(fù)壓吸附臺(tái)；34、真空吸嘴；35、升降支架；36、吸附臺(tái)座板；37、翻轉(zhuǎn)氣缸。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示,本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1下部設(shè)有料槽2，料槽2上方設(shè)有用于吸附PE袋一側(cè)的負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)3，機(jī)架1上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)3上升和下降的升降機(jī)構(gòu)31以及驅(qū)動(dòng)負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)3左右運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32，負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)3包括負(fù)壓吸附臺(tái)33和設(shè)置于負(fù)壓吸附臺(tái)33上的若干個(gè)真空吸嘴34，負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)3還包括驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)33翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置于機(jī)架1上的升降支架35和設(shè)置于升降支架35上的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降支架上35的第一電機(jī)和第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設(shè)第一螺母，所述的第一螺母固設(shè)于吸附臺(tái)座板36上，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)33鉸接于吸附臺(tái)座板上。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括端部鉸接于吸附臺(tái)座板上的翻轉(zhuǎn)氣缸37，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)33背面與翻轉(zhuǎn)氣缸37的活塞桿鉸接。由于負(fù)壓吸附臺(tái)33與翻轉(zhuǎn)氣缸37活塞桿鉸接，且翻轉(zhuǎn)氣缸37另一側(cè)與吸附臺(tái)座板鉸接，因此通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸37活塞桿的伸出和收回，達(dá)到推動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)33沿吸附臺(tái)座板轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括設(shè)置于機(jī)架1上方的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1上的第二電機(jī)和設(shè)置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降支架上且可帶動(dòng)吸附臺(tái)座板上下運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)壓吸附臺(tái)33轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降支架左右運(yùn)動(dòng)，從而完成負(fù)壓吸附臺(tái)33的上下、左右運(yùn)動(dòng)以及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置主要用于包裝條狀的醫(yī)用導(dǎo)管，因此所述的料槽2內(nèi)包括6條形的分料室21，相應(yīng)的，所述的負(fù)壓吸附臺(tái)33和固定機(jī)構(gòu)上則分別設(shè)有6組真空吸嘴34，每組真空吸嘴34至少為2個(gè)。分料室21下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)分料室21升降的上料機(jī)構(gòu)，分料室21側(cè)壁還設(shè)有高度感應(yīng)器22。上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于分料室21下方的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)分料室21底部升降的升降桿。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置的工作過(guò)程如下：首先通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將負(fù)壓吸附臺(tái)33翻轉(zhuǎn)至于水平狀態(tài)，然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)31將負(fù)壓吸附臺(tái)33下壓后，利用真空吸嘴34將PE袋吸附起來(lái)，根據(jù)不同數(shù)量和規(guī)格的料槽2可設(shè)置相應(yīng)的真空吸嘴34，吸附完成后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸37動(dòng)作，使得負(fù)壓吸附臺(tái)33旋轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)31上升，并通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32移動(dòng)至機(jī)架1左側(cè)的待熱壓區(qū)域；當(dāng)負(fù)壓吸附臺(tái)33將PE袋輸送至待加工區(qū)域時(shí)，固定機(jī)構(gòu)開(kāi)啟，將PE袋的另一側(cè)吸附，此時(shí)負(fù)壓吸附臺(tái)33的真空吸嘴34停止吸氣，PE袋被固定于固定機(jī)構(gòu)上等待下一步動(dòng)作，負(fù)壓吸附臺(tái)33則可原路返回進(jìn)行下一步吸附和輸送。

為防止料槽2內(nèi)PE袋缺料或者負(fù)壓吸附臺(tái)33吸力不夠無(wú)法吸附，因此在料槽2內(nèi)設(shè)置高度感應(yīng)器22，當(dāng)PE袋高度低于高度感應(yīng)器22時(shí)，則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿將料槽2內(nèi)的分料室21上升，方便取袋。

本PE袋自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置通過(guò)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)PE袋的吸附、翻轉(zhuǎn)、升降和橫向移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)送料的目的，一次性可吸附多個(gè)PE袋，方便同時(shí)包裝多個(gè)產(chǎn)品，其包裝效率也大大提升，具有自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。