本實(shí)用新型涉及一種分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

型材碼垛機(jī)布置在型材車(chē)間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標(biāo)準(zhǔn)和市場(chǎng)的商品鋼材包裝規(guī)格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產(chǎn)品，以便實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。目前的小規(guī)格型材碼垛機(jī)大多采用人工碼垛方式，人工碼垛方式工作強(qiáng)度大，所需作業(yè)工人數(shù)量多，人工成本大，且工作效率低，碼垛包裝質(zhì)量差；由于小規(guī)格型鋼的長(zhǎng)度大、剛度弱，因此，在碼垛過(guò)程中必須保證碼垛機(jī)的腕部動(dòng)作一致，這樣才能夠保證小規(guī)格型材在碼垛過(guò)程中不會(huì)散亂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種適用于小規(guī)格型鋼碼垛的分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)包括若干機(jī)架、與各機(jī)架通過(guò)第一鉸接軸一一對(duì)應(yīng)鉸接的若干吊臂、在各所述吊臂的下端與所述吊臂旋轉(zhuǎn)連接的腕部同步軸、與所述腕部同步軸防轉(zhuǎn)連接的若干腕部以及用于保持腕部姿態(tài)的腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)；

其中，所述腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)包括平移連桿，所述平移連桿上端通過(guò)第二鉸接軸與其中一個(gè)所述機(jī)架鉸接，所述平移連桿下端通過(guò)第三鉸接軸與所述腕部鉸接或者與防轉(zhuǎn)連接在腕部同步軸上的搖桿連接；所述第一、二鉸接軸的軸線所確定的平面與所述第三鉸接軸和腕部同步軸的軸線所確定的平面平行；所述平移連桿的軸線與所述吊臂的軸線平行。

進(jìn)一步地，各所述吊臂的下端與橫梁連接，所述腕部同步軸與所述橫梁平行設(shè)置，所述橫梁腕部同步軸與所述橫梁旋轉(zhuǎn)連接，各所述腕部與所述腕部同步軸防轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步地，所述第一、二鉸接軸的軸線所確定的平面、所述第三鉸接軸和腕部同步軸的軸線所確定的平面均為水平面。

進(jìn)一步地，所述平移連桿的數(shù)量與所述機(jī)架的數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，所述腕部同步軸包括若干子軸，所述各子軸同軸設(shè)置，相鄰兩子軸之間通過(guò)柔性聯(lián)軸器連接。

進(jìn)一步地，所述各吊臂與所述第一鉸接軸之間防轉(zhuǎn)連接；至少一個(gè)吊臂與對(duì)應(yīng)的機(jī)架之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸或電缸，所述液壓缸、電缸或氣缸的伸縮桿與所述吊臂鉸接，所述液壓缸、電缸或氣缸的缸體與所述機(jī)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述各吊臂與所述各機(jī)架之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接的第一同步軸、在所述同步軸上與所述吊臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的若干搖桿、兩端分別與吊臂和搖桿鉸接的若干連桿以及至少一個(gè)同步驅(qū)動(dòng)裝置；所述搖桿與所述第一同步軸防轉(zhuǎn)連接；

所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿或搖桿。

本實(shí)用新型分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)將各個(gè)腕部通過(guò)第一同步軸與進(jìn)行防轉(zhuǎn)連接，這樣，當(dāng)其中一個(gè)腕部運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)腕部會(huì)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械連接使各個(gè)腕部實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。另外，由于各個(gè)腕部通過(guò)機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，能夠通過(guò)較少的平移連桿實(shí)現(xiàn)腕部的同步運(yùn)動(dòng)，也就能夠減輕碼垛機(jī)的整體重量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)作為吊臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一種分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)采用伸縮機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明中，機(jī)架的“前”是指機(jī)架朝向升降平臺(tái)的方向，“后”是指機(jī)架背向升降平臺(tái)的方向。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的“前”是指在運(yùn)動(dòng)時(shí)先經(jīng)過(guò)的區(qū)域，“后”是指在運(yùn)動(dòng)時(shí)后經(jīng)過(guò)的區(qū)域。

本發(fā)明中，所述腕部為用于連接吊臂和翻轉(zhuǎn)磁鐵；或者連接橫梁和翻轉(zhuǎn)磁鐵的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)磁鐵兩側(cè)的兩塊連接板、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)磁鐵一側(cè)的一塊連接板或其他連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例1

如圖1所示，分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)包括若干機(jī)架1、與各機(jī)架1通過(guò)第一鉸接軸201一一對(duì)應(yīng)鉸接的若干吊臂、在各所述吊臂的下端與所述吊臂旋轉(zhuǎn)連接的腕部同步軸204、與所述腕部同步軸204防轉(zhuǎn)連接的若干腕部以及用于保持腕部姿態(tài)的腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)；其中，

所述機(jī)架1包括豎直段和與所述豎直段連接的水平段；

所述腕部姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)包括平移連桿209，所述平移連桿209上端通過(guò)第二鉸接軸203與其中一個(gè)所述機(jī)架1鉸接，所述平移連桿209下端通過(guò)第三鉸接軸202與所述腕部鉸接或者與防轉(zhuǎn)連接在腕部同步軸204上的搖桿連接；所述第一、二鉸接軸的軸線所確定的平面與所述第三鉸接軸202和腕部同步軸204的軸線所確定的平面平行；所述平移連桿209的軸線與所述吊臂的軸線平行。

本實(shí)施例分布式電磁鐵碼垛機(jī)腕部同步機(jī)構(gòu)將各個(gè)腕部通過(guò)第一同步軸與進(jìn)行防轉(zhuǎn)連接，這樣，當(dāng)其中一個(gè)腕部運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)腕部會(huì)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械連接使各個(gè)腕部實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。另外，由于各個(gè)腕部通過(guò)機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，能夠通過(guò)較少的平移連桿209實(shí)現(xiàn)腕部的同步運(yùn)動(dòng)，也就能夠減輕碼垛機(jī)的整體重量。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，繼續(xù)如圖1所示，所述各吊臂與所述各機(jī)架1之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述機(jī)架1旋轉(zhuǎn)連接的第一同步軸、在所述同步軸上與所述吊臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的若干搖桿、兩端分別與吊臂和搖桿鉸接的若干連桿301以及至少一個(gè)同步驅(qū)動(dòng)裝置；所述搖桿與所述第一同步軸防轉(zhuǎn)連接；

所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302用于驅(qū)動(dòng)所述連桿301或搖桿。

所述搖桿為拐臂303的其中一個(gè)臂，所述拐臂303的另一個(gè)臂與同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302鉸接。

本實(shí)施例的還采用了吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置中包括一個(gè)同步軸，能夠使各個(gè)吊臂同步運(yùn)動(dòng)，這樣，不僅各個(gè)腕部同步運(yùn)動(dòng)，各個(gè)吊臂之間也同步運(yùn)動(dòng)，能夠準(zhǔn)確的將小規(guī)格型鋼進(jìn)行碼垛。

實(shí)施例3

如圖2所示，所述各吊臂與所述第一鉸接軸201之間防轉(zhuǎn)連接；至少一個(gè)吊臂與對(duì)應(yīng)的機(jī)架1之間設(shè)置有吊臂驅(qū)動(dòng)裝置304，所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置304為液壓缸、氣缸或電缸，所述液壓缸、電缸或氣缸的伸縮桿與所述吊臂鉸接，所述液壓缸、電缸或氣缸的缸體與所述機(jī)架1鉸接。

與實(shí)施例2相似，本實(shí)施例將各個(gè)吊臂與第一鉸接軸201之間防轉(zhuǎn)連接，這樣，當(dāng)其中一個(gè)吊臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有吊臂都會(huì)同步運(yùn)動(dòng)，這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)吊臂之間的同步運(yùn)動(dòng)。吊臂的同步運(yùn)動(dòng)以及腕部的同步運(yùn)動(dòng)能夠準(zhǔn)確的將小規(guī)格型鋼進(jìn)行碼垛。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，各所述吊臂的下端與橫梁連接，所述腕部同步軸204與所述橫梁平行設(shè)置，所述橫梁腕部同步軸204與所述橫梁旋轉(zhuǎn)連接，各所述腕部與所述腕部同步軸204防轉(zhuǎn)連接。在吊臂下設(shè)置橫梁使腕部與吊臂不需要一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，這樣能夠根據(jù)需要設(shè)置更多或更少的腕部。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述腕部同步軸204包括若干子軸，所述各子軸同軸設(shè)置，相鄰兩子軸之間通過(guò)柔性聯(lián)軸器連接。柔性聯(lián)軸器能夠消除各個(gè)子軸之間由于不同軸引起的作用力，能夠避免卡死的問(wèn)題。

以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。