本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)用在的張力釋放領(lǐng)域的機(jī)械，尤其是一種卷狀布匹領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)張力釋放的自動松布機(jī)。

背景技術(shù)：

在大多數(shù)服裝行業(yè)及一些用布相關(guān)行業(yè)，在布料使用前都需要將卷成實(shí)心的布匹筒，并通過松布機(jī)對布匹進(jìn)行張力釋放。

而多數(shù)企業(yè)使用的松布機(jī)結(jié)構(gòu)與功能較為簡單，需要人工上布到松布機(jī)，松完布以后，又要通過至少兩名人工將布匹運(yùn)送至指定的載具上以便運(yùn)輸至布料裁剪車間。隨著勞動力的逐年遞減和用人成本的提升，相關(guān)松布企業(yè)都迫切希望可以用機(jī)器代替人工完成松布工作，或者盡量減少松布過程中人工的數(shù)量與體力勞動的強(qiáng)度。

目前市面上還沒有成熟的可以實(shí)現(xiàn)布匹自動上下松布機(jī)的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自動松布機(jī)及使用方法。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動松布機(jī)，包括松布機(jī)與傳送裝置；所述傳送裝置包括布匹自動上料裝置、布匹自動脫袋裝置、布匹自動上機(jī)裝置、布匹托盤自動上下機(jī)裝置、布匹托盤自動行走裝置、布匹托盤自動上下布匹存儲架裝置；所述布匹自動上料裝置與布匹自動脫袋裝置連接；所述布匹自動脫袋裝置與布匹自動上機(jī)裝置連接；所述布匹自動上機(jī)裝置與松布機(jī)連接；所述松布機(jī)正下方設(shè)置布匹托盤自動上下機(jī)裝置；所述布匹托盤自動行走裝置的一端與布匹托盤自動上下機(jī)裝置的下端相連接；所述布匹托盤自動行走裝置的另外一端與布匹托盤自動上下布匹存儲架裝置相連接。

作為本實(shí)用新型所述的自動松布機(jī)的改進(jìn)：所述布匹自動脫袋裝置上設(shè)置有袋自動回收裝置。

作為本實(shí)用新型所述的自動松布機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述布匹自動上料裝置包括大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料口上設(shè)置上料斜板運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型所述的自動松布機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述布匹自動脫袋裝置包括托袋機(jī)構(gòu)、壓袋機(jī)構(gòu)和推布機(jī)構(gòu)；所述托袋機(jī)構(gòu)與上料斜板運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連接；所述推布機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向一側(cè)設(shè)置布匹自動上機(jī)裝置。

作為本實(shí)用新型所述的自動松布機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述布匹托盤自動上下布匹存儲架裝置包括托盤提升裝置和布匹存儲架運(yùn)動機(jī)構(gòu)；所述布匹托盤自動行走裝置的另外一端與托盤提升裝置相連接；所述布匹存儲架運(yùn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置布匹存儲架。

作為本實(shí)用新型所述的自動松布機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述袋自動回收裝置包括儲袋機(jī)構(gòu)和落袋機(jī)構(gòu)；所述落袋機(jī)構(gòu)在壓袋機(jī)構(gòu)正下方，所述儲袋機(jī)構(gòu)和落袋機(jī)構(gòu)相互連通。

作為本實(shí)用新型所述的自動松布機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述布匹托盤自動上下機(jī)裝置上設(shè)置有至少兩個托盤。

自動松布機(jī)的使用方法，包括以下步驟：大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)放置布匹，布匹通過大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的時候通過出料口掉出，并通過上料斜板運(yùn)動機(jī)構(gòu)對出料口卡位，使得每次翻轉(zhuǎn)的時候，大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅能掉出一卷布匹；所述掉出的一卷布匹到達(dá)托袋機(jī)構(gòu)，此時，通過壓袋機(jī)構(gòu)壓住布匹上的袋子，并由推布機(jī)構(gòu)推動布匹向脫離袋子，并到達(dá)一個托盤上；該上面放置有布匹的托盤通過布匹自動上機(jī)裝置進(jìn)入到松布機(jī)；通過松布機(jī)的松布運(yùn)作之后，該布匹落入布匹托盤自動上下機(jī)裝置的一個托盤內(nèi)，該托盤通過布匹托盤自動上下機(jī)裝置運(yùn)行至布匹托盤自動行走裝置，并通過布匹托盤自動行走裝置將該托盤輸送至托盤提升裝置，由托盤提升裝置將該托盤升高，并通過布匹存儲架運(yùn)動機(jī)構(gòu)將布匹存儲架運(yùn)行至該托盤的下方，并通過托盤提升裝置將該托盤放置在布匹存儲架上。

作為本實(shí)用新型所述的自動松布機(jī)的使用方法的改進(jìn)：所述托盤上的布匹被取出之后，布匹存儲架運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制布匹存儲架，并由托盤提升裝置運(yùn)行至該托盤的正下方，提取該托盤，并將該托盤下降到布匹托盤自動行走裝置的另外一端位置，并依次通過布匹托盤自動行走裝置和布匹托盤自動上下機(jī)裝置將該托盤運(yùn)行到松布機(jī)正下方。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、巧妙、合理，可靠性、穩(wěn)定性高。適合各種面料和各種直徑大小的卷狀布匹的松，有效降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了松布的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1圖1給出一種自動松布機(jī)，其包括松布機(jī)與傳送裝置；其中，傳送裝置包括布匹自動上料裝置1、布匹自動脫袋裝置2、布匹自動上機(jī)裝置4、布匹托盤自動上下機(jī)裝置5、布匹托盤自動行走裝置6和布匹托盤自動上下布匹存儲架裝置7。

布匹自動上料裝置1與布匹自動脫袋裝置2連接；布匹自動脫袋裝置2與布匹自動上機(jī)裝置4連接；布匹自動上機(jī)裝置4與松布機(jī)連接；松布機(jī)正下方設(shè)置布匹托盤自動上下機(jī)裝置5；布匹托盤自動行走裝置6的一端與布匹托盤自動上下機(jī)裝置5的下端相連接；布匹托盤自動行走裝置6的另外一端與布匹托盤自動上下布匹存儲架裝置7相連接。

布匹自動上料裝置1包括大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料口上設(shè)置上料斜板運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置為一卷布的大小，就能進(jìn)行布匹的限量卡位，使得在大筐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料口掉出的布匹每次限制為一卷。

布匹自動脫袋裝置2包括托袋機(jī)構(gòu)、壓袋機(jī)構(gòu)和推布機(jī)構(gòu)；托袋機(jī)構(gòu)與上料斜板運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連接(每次一卷布匹從上料斜板運(yùn)動機(jī)構(gòu)掉出到托袋機(jī)構(gòu))；推布機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向一側(cè)設(shè)置布匹自動上機(jī)裝置4。

該布匹自動脫袋裝置2上設(shè)置有袋自動回收裝置3，袋自動回收裝置3包括儲袋機(jī)構(gòu)和落袋機(jī)構(gòu)；落袋機(jī)構(gòu)在壓袋機(jī)構(gòu)正下方，儲袋機(jī)構(gòu)和落袋機(jī)構(gòu)相互連通，實(shí)施袋子回收。

布匹托盤自動上下布匹存儲架裝置7包括托盤提升裝置和布匹存儲架運(yùn)動機(jī)構(gòu)；布匹托盤自動行走裝置6的另外一端與托盤提升裝置相連接；布匹存儲架運(yùn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置布匹存儲架。

在實(shí)際使用的時候，布匹托盤自動上下機(jī)裝置5上設(shè)置有至少兩個托盤，一個為載物托盤，而另外一個為閑置托盤。

其中，本實(shí)用新型具體實(shí)施的時候步驟如下：

布匹經(jīng)過布匹自動上料裝置1進(jìn)入到脫袋等待區(qū)，在布匹自動脫袋裝置2工作下完成脫袋工作并順利抵達(dá)布匹自動上機(jī)裝置4，脫下來的袋子又經(jīng)過袋自動回收裝置3自動進(jìn)入回收裝置內(nèi)。

已脫去袋子的布匹經(jīng)過布匹自動上機(jī)裝置4后，進(jìn)入松布機(jī)，等待松布。

工人需要先找布頭，然后再按自動松布鍵進(jìn)入自動松布過程。

松下來的布被松布機(jī)正下方的空托盤接住。

待完全松完布后，在布匹托盤自動上下機(jī)裝置5的作用下，抵達(dá)布匹托盤自動行走裝置6，然后被送至托盤提升裝置處，在此過程中，布匹托盤自動上下機(jī)裝置5已經(jīng)將事先準(zhǔn)備好的空托盤送至空托盤等待區(qū)，準(zhǔn)備接布。

載滿布的托盤至托盤提升裝置的提升機(jī)的作用下抵達(dá)一定高度，此時，布匹存儲架運(yùn)動機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，布匹存儲架被移至托盤正下方，然后提升機(jī)往下運(yùn)動，載滿布匹的托盤就被順利放到布匹存儲架上了。

然后，進(jìn)入取空托盤的工作流程:

先布匹存儲架移動到遠(yuǎn)離提升機(jī)的地方，提升機(jī)進(jìn)行調(diào)整，提升或下降到某一層空托盤下底面的下方一定的距離處停下，布匹存儲架再次被移至原先的位置，提升機(jī)繼續(xù)往上抬升便可從布匹存儲架上取下一塊空托盤，接著，布匹存儲架再次被移至遠(yuǎn)離提升機(jī)的地方，提升機(jī)下降，直至空托盤順利落到布匹托盤自動行走裝置上，最后，在布匹托盤自動行走裝置的作用下，抵達(dá)空托盤等待區(qū)等待，這樣，在布匹托盤自動上下布匹存儲架裝置7和布匹托盤自動行走裝置6的相互配合下，完成整個托盤取放循環(huán)過程。

最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。