本實用新型涉及汽車制造領域，尤其涉及一種零件輸送裝置。

背景技術：

工業(yè)4.0(第四次工業(yè)革命)是德國政府提出的一個高科技戰(zhàn)略計劃。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經濟技術部聯(lián)合資助，投資預計達2億歐元，旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應性、資源效率及人因工程學的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。

目前，工業(yè)4.0在汽車行業(yè)正如火如荼的推廣，其中的核心是生產線的自動化，其中保證生產線的傳輸精度重要環(huán)節(jié)。對于比較老的生產線的自動化改造面臨一個問題：部分運輸小車缺乏精確定位，機器人無法準確抓取相應零件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種結構簡單，有效對運輸小車進行定位，準確抓取零件的輸送裝置，以克服現(xiàn)有技術上的缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種零件輸送裝置，包括軌道，所述軌道上設有可移動的小車，所述小車上設有可上下移動的托架，所述托架用于放置零件，所述軌道的一端設有卡位裝置，所述卡位裝置能將小車卡在軌道上，還包括兩個結構相同的定位裝置，兩個定位裝置分別位于軌道的兩側，所述定位裝置包括豎向設置的定位銷和至少一個頂塊，所述定位銷與零件上的工藝孔配合，所述頂塊能夠頂靠在零件的底部。

優(yōu)選地，所述定位裝置上的頂塊設有兩個，所述定位銷和兩個頂塊沿軌道長度方向設置。

優(yōu)選地，所述卡位裝置包括兩個氣缸，所述氣缸的活塞桿上設有卡塊，兩個氣缸分別位于軌道的兩側，所述卡塊能夠卡在所述小車上。

進一步地，所述兩個氣缸相對軌道對稱設置。

優(yōu)選地，所述卡位裝置上設有傳感器。

優(yōu)選地，所述小車上設有剎車裝置。

優(yōu)選地，所述軌道上與卡位裝置相對的一端設有用于放置零件的支架。

如上所述，本實用新型一種零件輸送裝置，具有以下有益效果：

本實用新型包括卡位裝置和定位裝置，卡位裝置對小車進行定位，定位裝置對所要加工的零件進行定位，小車的位置和零件的都被限制，從而有效保證機器人準確抓取零件或對零件進行相關操作。此外，本實用新型的結構簡單，通過氣缸、定位銷和頂塊的配合進行定位，取材簡單，工作安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型第一工位示意圖。

圖2為本實用新型第一工位立體圖。

圖3為圖2中A處放大圖。

圖4為本實用新型第二工位示意圖。

圖5為本實用新型第二工位立體圖。

圖6為本實用新型第三工位示意圖。

圖7為本實用新型第三工位立體圖。

圖中：

1 軌道 2 小車

21 托架 3 卡位裝置

31 氣缸 32 卡塊

4 定位裝置 41 定位銷

42 頂塊 5 支架

具體實施方式

說明書附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1-圖3所示，本實用新型為一種零件輸送裝置，包括軌道1，所述軌道1上設有可移動的小車2，所述小車2上設有可上下移動的托架21，所述托架21用于放置零件，所述軌道1的一端設有卡位裝置3。工作時，小車2帶著零件從軌道1的一端到另一端，到預定位置時，所述卡位裝置3能將小車2卡在軌道1上，限制小車2的移動，從而便于機器人對零件進行相關操作。本實用新型還包括兩個結構相同的定位裝置4，兩個定位裝置4分別位于軌道1的兩側，所述定位裝置4包括豎向設置的定位銷41和至少一個頂塊42，所述定位銷41與零件上的工藝孔配合，所述頂塊42能夠頂靠在零件的底部。本實用新型中的卡位裝置3和定位裝置4位于軌道1的同一端，二者的位置是相互配合的，以便于對小車2和零件進行準確定位。具體的：當小車2被卡位裝置3卡住后，托架21會向下移動，然后托架21上的零件與定位銷41配合，并與頂塊42接觸。此外，所述軌道1上與卡位裝置3相對的一端設有用于放置零件的支架5，支架5為待輸送零件。

在本實施例中，所述定位裝置4上的頂塊42設有兩個，以便于穩(wěn)定的托住零件；進一步的，所述定位銷41和兩個頂塊42沿軌道長度方向設置。這種設置方式能夠滿足大多數(shù)的零件穩(wěn)定性需要。此外，本實施例中的定位銷41和頂塊42均可設置成可上下調節(jié)的形式，以便于適應不同的零件，具體可以將定位銷41和頂塊42設置在豎向的油缸或氣缸上，或者將定位銷41和頂塊42設置在定位裝置4的伸縮桿上。

在本實施例中，所述卡位裝置3包括兩個氣缸31，所述氣缸31的活塞桿上設有卡塊32，兩個氣缸31分別位于軌道1的兩側，所述卡塊32能夠卡在所述小車1上。進一步地，如圖3所示，所述兩個氣缸31相對軌道1對稱設置。

為了讓氣缸3能夠及時、準確地卡住小車2，所述卡位裝置3上設有傳感器，當小車2移動到傳感器的感應位置時，氣缸31的活塞桿自動伸出并通過卡塊32卡住小車2。

本實施例中的所述小車1上設有剎車裝置。

結合圖1-圖6，本裝置的動作過程如下所述：

(1)參考圖1-圖3，所述小車2位于軌道1的右端，此時氣缸31的活塞桿均為收縮狀態(tài)，零件放置在支架5上。

(2)托架21上移將零件從支架5上托起，然后小車2帶著零件向軌道1的左端(卡位裝置3一端)移動。

(3)參考圖3-圖5，當卡位裝置3上的傳感器感應到小車2已經到預定位置時，兩個氣缸31的活塞桿分別帶著卡塊32伸出卡在小車2上，小車2通過剎車裝置剎車，小車2沿軌道1方向的位置被限制。

(4)參考圖3、圖6和圖7，托架21帶著零件下移，定位裝置4上的定位銷41均插入零件的工藝孔中，各個頂塊42均頂靠在零件的底部起到支撐作用，至此，零件在沿軌道方向和垂直軌道方向的位置均被限制，形成定位。

(5)完成上述工作后，生產線上的機器人對零件進行相關加工；加工好的零件被機器人取走。

綜上所述，本實用新型一種零件輸送裝置，能夠解決零件在輸送加工過程中位置不穩(wěn)定的問題。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。

上述實施方式僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。本實用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進行改進，對于熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，可對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。