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      一種設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV的制作方法

      文檔序號(hào):12231195閱讀:439來源:國知局
      一種設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV。



      背景技術(shù):

      隨著人力成本的提高及企業(yè)技術(shù)規(guī)范升級(jí)要求,AGV已成為替代的首選搬運(yùn)工具;但是,性價(jià)比高的(僅作為搬運(yùn)功能)的AGV它僅能完成物料的距離運(yùn)動(dòng),因此其需要自動(dòng)對(duì)接上下料的功能來實(shí)現(xiàn)AGV的最大利用價(jià)值。

      目前最常見的搬運(yùn)工具是采用單向AGV后牽引拖斗,采用機(jī)動(dòng)叉車、手動(dòng)叉車或其他扔搬運(yùn)工具來實(shí)現(xiàn)。但是采用這種方式只能單向行走,因此靈活性低,而且AGV掉頭時(shí)需要一定的場地空間位置。

      另外,在搬運(yùn)質(zhì)量大、體積大的物料時(shí),棧板離地高度在100mm到200mm較為合適。然而,目前市場上自動(dòng)上下料對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)棧板的高度要求普遍在300mm以上;對(duì)叉車人工上下料的AGV搬運(yùn)工具造成不便。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種棧板高度較低且雙向行駛的設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV。

      為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:

      一種設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV,包括車頭、車尾,以及滾筒對(duì)接平臺(tái);所述車頭和車尾分別設(shè)有行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);車頭和車尾上的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)帶動(dòng)AGV行使,或,車頭和車尾上的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同帶動(dòng)AGV行使;所述滾筒對(duì)接平臺(tái)設(shè)置于車頭和車尾之間,控制滾筒對(duì)接平臺(tái)的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于車頭或車尾內(nèi)。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的車頭和車尾均設(shè)有行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)車頭和車尾上的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同帶動(dòng)AGV行使,實(shí)現(xiàn)AGV雙向行駛;將控制所述滾筒對(duì)接平臺(tái)的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭或車尾,減少了所述滾筒對(duì)接平臺(tái)的本體高度,便于低高度實(shí)現(xiàn)AGV與棧板的物料配送。

      優(yōu)選的,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)包括支架和若干滾筒,所述任意滾筒兩端通過傳動(dòng)軸與所述支架活動(dòng)連接,所述若干滾筒并排組合形成物料承載臺(tái);通過這樣設(shè)置,保證所述滾筒可相對(duì)滾動(dòng),完成對(duì)接上下料。

      優(yōu)選的,所述滾筒一端的傳動(dòng)軸上設(shè)有鏈輪,所述相鄰滾筒的鏈輪之間通過滾子鏈連接,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)還包括鏈條護(hù)罩,所述鏈條護(hù)罩設(shè)置在滾子鏈上側(cè);通過這樣設(shè)置,可通過驅(qū)動(dòng)滾子鏈帶動(dòng)所有滾筒運(yùn)轉(zhuǎn),并保證各個(gè)滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn);設(shè)置鏈條護(hù)罩保護(hù)所述滾子鏈,避免因意外對(duì)所述滾子鏈造成損壞,影響滾筒對(duì)接平臺(tái)的正常工作,提高產(chǎn)品的可靠性。

      優(yōu)選的,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有升降阻擋器,采用這種結(jié)構(gòu),所述AGV運(yùn)行時(shí),升降阻擋器會(huì)向上凸起形成阻擋作用,確保所運(yùn)輸?shù)奈锪喜粫?huì)掉落。

      優(yōu)選的,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)還包括物流檢測傳感器和對(duì)接傳感器,所述物流檢測傳感器設(shè)置在滾筒對(duì)接平臺(tái)上表面,所述對(duì)接傳感器設(shè)有兩個(gè),并且通過傳感器支架安裝在所述支架兩側(cè),通過這樣設(shè)置,分別設(shè)置物流檢測傳感器和對(duì)接傳感器,在與物料對(duì)接平臺(tái)時(shí),通過對(duì)接傳感器對(duì)準(zhǔn)物料對(duì)接位置,通過物流檢測傳感器控制滾筒對(duì)接平臺(tái)自動(dòng)上料或下料。

      優(yōu)選的,所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種設(shè)置方式;

      作為所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種設(shè)置方式,所述車頭包括車頭支撐架、車頭行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車頭行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車頭支撐架下側(cè),驅(qū)動(dòng)所述車頭,所述車尾包括車尾支撐架、車尾行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車尾行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車尾支撐架下側(cè),驅(qū)動(dòng)所述車尾,所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭支撐架上。

      作為所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種設(shè)置方式,所述車頭包括車頭支撐架、車頭行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車頭行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車頭支撐架下側(cè),驅(qū)動(dòng)所述車頭,所述車尾包括車尾支撐架、車尾行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車尾行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車尾支撐架下側(cè),驅(qū)動(dòng)所述車尾,所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車尾支撐架上。

      通過這樣設(shè)置,使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭或車尾上,減少所述滾筒對(duì)接平臺(tái)的整體體積,從而減少滾筒對(duì)接平臺(tái)的本體高度。

      優(yōu)選的,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)與所述車頭或車尾可拆卸連接,通過這樣設(shè)置,把整車車體分成三個(gè)部分,遇到意外使其中部分損壞,可及時(shí)替換對(duì)應(yīng)部分,使AGV可以繼續(xù)工作,或者,需要搬運(yùn)其他規(guī)格的物料時(shí),可更換其他規(guī)格的滾筒對(duì)接平臺(tái),滿足使用者的需求,提高產(chǎn)品的實(shí)用性和可靠性。

      優(yōu)選的,所述車頭或車尾設(shè)有為整車供電的蓄電電池。

      優(yōu)選的,所述車頭和車尾前側(cè)分別設(shè)有保護(hù)杠,通過這樣設(shè)置,所述保護(hù)杠可吸收和減緩?fù)饨鐩_擊力,同時(shí),當(dāng)保護(hù)杠受到碰撞時(shí),保護(hù)杠會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并使AGV停止運(yùn)行,防護(hù)AGV受到意外碰撞對(duì)車體造成損壞。

      附圖說明

      圖1為本實(shí)用新型設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV的示意圖I;

      圖2為本實(shí)用新型設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV的示意圖II;

      圖3為本實(shí)用新型設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV底部示意圖;

      圖4為本實(shí)用新型車架與滾筒對(duì)接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖;

      圖5為圖1 X區(qū)的局部放大圖;

      圖6為圖1 Y區(qū)的局部放大圖。

      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的具體實(shí)施方式。

      參見圖1至4,本實(shí)用新型的設(shè)有滾筒對(duì)接平臺(tái)的雙向AGV,包括車頭1、車尾2,以及滾筒對(duì)接平臺(tái)3;所述車頭1和車尾2分別設(shè)有行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A;車頭1和車尾2上的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A共同帶動(dòng)AGV行使;所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3設(shè)置于車頭1和車尾2之間,控制滾筒對(duì)接平臺(tái)3的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置于車頭1內(nèi)。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的車頭1和車尾2均設(shè)有行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A,實(shí)現(xiàn)車頭1和車尾2上的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A共同帶動(dòng)AGV行使,實(shí)現(xiàn)AGV雙向行駛;將控制所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在車頭1內(nèi),減少了所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3的本體高度,便于低高度實(shí)現(xiàn)AGV與棧板的物料配送。

      參見圖1至4,作為優(yōu)選方案,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3包括支架31和若干滾筒32,所述任意滾筒32兩端通過傳動(dòng)軸與所述支架31活動(dòng)連接,所述若干滾筒32并排組合形成物料承載臺(tái);通過這樣設(shè)置,保證所述滾筒32可相對(duì)滾動(dòng),完成對(duì)接上下料。

      參見圖2和圖4,作為優(yōu)選方案,所述滾筒32一端的傳動(dòng)軸上設(shè)有鏈輪33,所述相鄰滾筒32的鏈輪33之間通過滾子鏈(圖中未示出)連接,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3還包括鏈條護(hù)罩34,所述鏈條護(hù)罩34設(shè)置在滾子鏈上側(cè);通過這樣設(shè)置,可通過驅(qū)動(dòng)滾子鏈帶動(dòng)所有滾筒32運(yùn)轉(zhuǎn),并保證各個(gè)滾筒32同速運(yùn)轉(zhuǎn);設(shè)置鏈條護(hù)罩34保護(hù)所述滾子鏈,避免因意外對(duì)所述滾子鏈造成損壞,影響滾筒對(duì)接平臺(tái)3的正常工作,提高產(chǎn)品的可靠性。

      參見圖1至圖3,作為優(yōu)選方案,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3兩側(cè)設(shè)有升降阻擋器35,采用這種結(jié)構(gòu),所述AGV運(yùn)行時(shí),升降阻擋器35會(huì)向上凸起形成阻擋作用,確保所運(yùn)輸?shù)奈锪喜粫?huì)掉落。

      參見圖1、圖5和圖6,作為優(yōu)選方案,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3還包括物流檢測傳感器36和對(duì)接傳感器37,所述物流檢測傳感器36設(shè)有三個(gè),分別等距離設(shè)置在所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3上表面靠近車尾2的側(cè)部,所述對(duì)接傳感器37設(shè)有兩個(gè),并且通過傳感器支架安裝在所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3兩側(cè),通過這樣設(shè)置,分別設(shè)置物流檢測傳感器36和對(duì)接傳感器37,在與物料對(duì)接平臺(tái)時(shí),通過對(duì)接傳感器37對(duì)準(zhǔn)物料對(duì)接平臺(tái)的位置,接收對(duì)應(yīng)信號(hào)控制滾筒對(duì)接平臺(tái)3自動(dòng)上料或下料,通過物流檢測傳感器36檢測上料或下料完成,控制所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3停止工作。

      所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3一側(cè)的對(duì)接傳感器37接收物料對(duì)接平臺(tái)的上料信號(hào)時(shí),控制滾筒對(duì)接平臺(tái)3上料工作,并使棧板逐漸進(jìn)入物料承載臺(tái),當(dāng)遠(yuǎn)離該側(cè)的對(duì)接傳感器37的兩個(gè)物流檢測傳感器36接收所述棧板進(jìn)入物料承載臺(tái)的障礙信號(hào),并且靠近該側(cè)對(duì)接傳感器37的物流傳感器36沒有接收障礙信號(hào)時(shí),所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3停止運(yùn)行,完成上料工作;

      所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3一側(cè)的對(duì)接傳感器37接收物料對(duì)接平臺(tái)的下料信號(hào)時(shí),控制滾筒對(duì)接平臺(tái)3下料工作,并使棧板逐漸離開物料承載臺(tái),當(dāng)三個(gè)物流檢測傳感器36沒有接收障礙信號(hào)時(shí),所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3停止運(yùn)行,完成下料工作。

      參見圖1至4,作為優(yōu)選方案,所述車頭1包括車頭支撐架11、車頭行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1A,所述車頭行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1A設(shè)置在所述車頭支撐架11下側(cè),所述車頭行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1A設(shè)有舵輪,可控制AGV導(dǎo)向方向,所述車尾2包括車尾支撐架21、車尾行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2A,所述車尾行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2A設(shè)置在所述車尾支撐架21下側(cè),所述車尾行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2A設(shè)有舵輪,可控制AGV導(dǎo)向方向,驅(qū)動(dòng)所述車尾2,所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在車頭支撐架11上,所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30通過傳動(dòng)帶與滾筒對(duì)接平臺(tái)3一側(cè)首個(gè)滾筒32的傳動(dòng)軸連接,通過滾子鏈(圖中未示出)帶動(dòng)整體滾筒32運(yùn)行;通過這樣設(shè)置,使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在車頭1上,減少所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3的整體體積,以及本體高度。

      參見圖4,作為優(yōu)選方案,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3通過螺栓與所述車頭支撐架11和車尾支撐架21連接;通過該設(shè)置,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3可根據(jù)不同物料,不同的需求,使?jié)L筒對(duì)接平臺(tái)3與車頭1和車尾2自由組合,滿足不同的使用需求。

      參見圖2和圖4,作為優(yōu)選方案,所述車頭進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1A和車尾進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2A均含有3個(gè)不同等級(jí)的變速驅(qū)動(dòng)單元,通過這樣設(shè)置,使車頭進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1A和車尾進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2A針對(duì)不同的載重和行走速度,適當(dāng)改變其最大速度與牽引力,選擇合適的驅(qū)動(dòng)單元。

      參見圖3和圖4,作為優(yōu)選方案,所述車頭進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1A和車尾進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2A的兩側(cè)分別設(shè)有隨動(dòng)輪4;通過這樣設(shè)置,使所述車頭1和車尾2整體結(jié)構(gòu)平衡穩(wěn)固,行駛更暢順。

      參見圖1至4,作為優(yōu)選方案,所述滾筒對(duì)接平臺(tái)3與所述車頭1或車尾2可拆卸連接,通過這樣設(shè)置,把整車車體分成三個(gè)部分,遇到意外使其中部分損壞,可及時(shí)替換對(duì)應(yīng)部分,使AGV可以繼續(xù)工作,提高產(chǎn)品的可靠性。

      作為優(yōu)選方案(圖中未示出),所述車尾2設(shè)有為整車供電的蓄電電池。

      參見圖1至4,作為優(yōu)選方案,所述車頭1和車尾2前側(cè)分別設(shè)有保護(hù)杠5,通過這樣設(shè)置,所述保護(hù)杠5可吸收和減緩?fù)饨鐩_擊力,同時(shí),當(dāng)保護(hù)杠5受到碰撞時(shí),保護(hù)杠5會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并使AGV停止運(yùn)行,防護(hù)AGV受到意外碰撞對(duì)車體造成損壞。

      參見圖1至3,作為優(yōu)選方案,所述車尾2含有兩個(gè)快捷維修窗口22,便于檢修及維護(hù)。

      根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo),本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此,本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式,對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。

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