本實用新型涉及生產(chǎn)車間自動化插料、盛料裝置，具體設(shè)計一種氣門自動盛料裝盤機構(gòu)。

背景技術(shù)：

氣門桿是發(fā)動機的重要部件，專門負責(zé)向發(fā)動機內(nèi)輸入空氣并排除燃燒后的廢氣。從發(fā)動機結(jié)構(gòu)上分為進氣門和排氣門，進氣門的作用是將空氣或空氣與燃料的混合物吸入發(fā)動機內(nèi)，與燃料混合燃燒；排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排除并散熱，故而在發(fā)動機內(nèi)的作用是顯而易見的；在實際加工生產(chǎn)過程中，對產(chǎn)品有很高的要求，需要對氣門進行諸多工藝處理。

隨著科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對加工制造業(yè)的機械產(chǎn)品性能、質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本提出了越來越高的要求，而機械加工自動化方式的實現(xiàn)就是上述要求的重要技術(shù)措施之一，它不僅能提高零件質(zhì)量和生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，還能改善工人的勞動條件，但是采用這種自動好高效的設(shè)備需要很大的初期投入，以及較長的生產(chǎn)周期，只有在大批量生產(chǎn)的條件下，才會有顯著的經(jīng)濟效益，企業(yè)才能有一定的發(fā)展；而現(xiàn)在生產(chǎn)氣門后基本都是靠人工盛料，使用專門的盛具將氣門一個一個擺放整齊，效率低下，工人的勞動利用率低，要么就是采用加工流水線的方式，設(shè)備龐大，占地面積廣，成本高，不利于企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種氣門自動盛料裝盤機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單小巧可靠，能直接將機床上加工好的氣門依次插入到盛具中，避免了零件在加工完后需要工人去拾取整理，減少了勞動生產(chǎn)力，降低了企業(yè)在生產(chǎn)過程中的勞動強度，提高了收益率。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種氣門自動盛料裝盤機構(gòu)，包括控制裝置、驅(qū)動裝置、盛料柜、收料裝置、插料裝置以及傳動裝置，所述插料裝置固定在收料裝置的其中一個端頭上，所述控制裝置固定于盛料柜的左側(cè)，所述傳動裝置包括X軸傳動和Y軸傳動，所述驅(qū)動裝置分別與X軸傳動和Y軸傳動連接，X軸傳動橫跨在盛料柜上方，Y軸傳動為兩個分別固定在盛料柜上端面的左右兩側(cè)，所述X軸傳動可在Y軸傳動上滑動，所述收料裝置傾斜固定在X軸傳動上，兩個Y軸傳動中間可放置位于盛料柜中間的儲料盤。

采用該設(shè)計的氣門自動盛料裝盤機構(gòu)，可在各個氣門加工機床末端將剛生產(chǎn)出來的零件通過收料裝置收集好且依次排列，然后將收集好的零件通過插料裝置插入空儲料盒中，該機構(gòu)采用X軸和Y軸雙聯(lián)動方式，使用控制裝置采用PLC進行電氣和氣動控制方式，優(yōu)選的是驅(qū)動裝置為電氣控制的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動X軸傳動和Y軸傳動沿著橫向和縱向運動，以完成儲料盤橫向縱向排列的插孔，并結(jié)合點位控制閉環(huán)伺服系統(tǒng)來運行，提高了穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性和準確性，減少了盛料裝盤機構(gòu)在插件時的誤差，保證了該機構(gòu)在工作時的精度要求，減少了生產(chǎn)勞動強度，提高了企業(yè)的收益率，也提高了工作效率。

進一步限定，所述Y軸傳動主要由直線光軸和直線光軸兩端固定的支撐軸承座組成，所述直線光軸上設(shè)有滑動直線軸承，所述Y軸傳動還包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的兩端設(shè)有固定軸承座，該滾珠絲杠上設(shè)有滑動螺紋軸承，在滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機帶動X軸傳動沿著Y軸方向前后運動?？刂蒲b置控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，然后互動螺紋軸承就帶動固定在上面的X軸傳動運動，完成整個機構(gòu)對儲料盤Y向方向的盛料。

進一步限定，所述X軸傳動包括收料裝置機架，所述收料裝置機架后側(cè)設(shè)有三個支撐座，所述三個支撐座分別可拆卸連接在滑動直線軸承和滑動螺紋軸承上方，所述收料裝置機架前側(cè)的左右兩側(cè)固定著導(dǎo)軌座，兩個導(dǎo)軌座之間固定著兩根直線導(dǎo)軌，兩根直線導(dǎo)軌中間設(shè)有傳動絲杠，所述傳動絲杠的右端通過聯(lián)軸器固定著驅(qū)動電機，所述收料裝置與直線導(dǎo)軌和傳動絲杠連接，所述驅(qū)動電機帶動傳動絲杠轉(zhuǎn)動從而使收料裝置沿X軸方向來回運動。收料裝置固定在直線導(dǎo)軌上可滑動是通過中間連接這直線軸承，而傳動絲杠通過轉(zhuǎn)動來傳動致使收料裝置橫向運動。

進一步限定，所述收料裝置包括氣門分料部、氣門調(diào)整部、掛架和支撐掛架的導(dǎo)架，所述導(dǎo)架傾斜固定在隔板底座上，所述隔板底座通過滑動塊固定在直線導(dǎo)軌和傳動絲杠上，所述氣門調(diào)整部置于氣門分料部的上方，氣門通過傾斜的兩根掛架向下滑落經(jīng)過氣門調(diào)整部的規(guī)整和氣門分料部的分料依次落入插料裝置內(nèi)。氣門是帶肩軸類零件，在導(dǎo)架上固定具有一定距離的兩根掛架，兩根掛架中間可以讓氣門的肩部朝上桿部朝下懸掛，傾斜一定角度就可以自動下滑，還依次排列好順序，但是還是會出現(xiàn)擁擠不規(guī)整的情況，氣門調(diào)整部就是由調(diào)整坐墊塊和調(diào)整彈簧兩者配合致使氣門懸掛整齊，當(dāng)懸掛整齊后再依次落入氣門分料部，氣門分料部由分料推板和內(nèi)部的交叉部分重疊的分料推桿構(gòu)成，分料氣缸操控分料推桿并攏或打開，如此循環(huán)就可將精密排列的氣門一個一個單獨劃給插料裝置，控制系統(tǒng)控制時只有當(dāng)其中一個氣門落入插料裝置插入儲料盤，下一個氣門才被氣門分料部打開放下去，從而使插料裝置能逐個夾持住，并準確的插入儲料盤中，保證高效率的完成工作。

進一步限定，所述插料裝置包括雙軸氣缸、側(cè)軌滑臺氣缸以及夾持氣缸，側(cè)軌滑臺氣缸置于夾持氣缸下方，雙軸氣缸通過氣缸支撐座固定在側(cè)軌滑臺氣缸旁側(cè)，所述雙軸氣缸固定在隔板底座上，所述夾持氣缸的上方固定有L型的物料擋板，在氣門順著收料裝置落下時，插料裝置的物料擋板將氣門擋住，夾持氣缸將氣門的桿部夾住，然后控制系統(tǒng)氣動控制側(cè)軌滑臺氣缸橫向伸縮調(diào)整位置，雙軸氣缸也根據(jù)儲料盤的孔調(diào)整上下高度位置，雙軸氣缸向下推出帶動氣缸支撐座的運動從而調(diào)整夾持氣缸的高度，三個氣動控制的聯(lián)動方式，避免了氣門從收料裝置下滑到插料裝置時在空中拋出的現(xiàn)象，實現(xiàn)了準確夾持和快速插放儲料的要求。

進一步限定，所述導(dǎo)架的傾斜角度為45°~70°，優(yōu)選角度為60°，保證氣門能在導(dǎo)架上順利下落，不出現(xiàn)滯留現(xiàn)象。

進一步限定，所述盛料柜上端面的后側(cè)設(shè)有推動儲料盤的推盤裝置，該推盤裝置主要由驅(qū)動氣缸構(gòu)成，所述驅(qū)動氣缸與控制裝置連接，在盛料柜上端面設(shè)有一個放置儲料盤的凹陷槽，當(dāng)一個儲料盤被插滿氣門時，推盤裝置就將儲料盤推出，然后操作人員放置下一個。

附圖說明

圖1為一種氣門自動盛料裝盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為X軸傳動、收料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為X軸傳動、收料裝置的主視示意圖；

圖4為X軸傳動、收料裝置的俯視示意圖；

圖5為Y軸傳動的俯視示意圖；

圖6為Y軸傳動的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為插料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示分別對應(yīng)：1. 控制裝置；2. Y軸傳動；21.直線光軸；22.支撐軸承座；23.滑動直線軸承；24.固定軸承座；25.滾珠絲杠；26.滑動螺紋軸承；3. 推盤裝置；4. X軸傳動；41.收料裝置機架；42.支撐座；43.導(dǎo)軌座；44.直線導(dǎo)軌；45.傳動絲杠；5. 插料裝置；51.雙軸氣缸；52.側(cè)軌滑臺氣缸；53.夾持氣缸；54.氣缸支撐座；55.物料擋板；6. 收料裝置；61.氣門調(diào)整部；62.氣門分料部；63.導(dǎo)架；64.掛架；65.隔板底座；66.滑動塊；7. 驅(qū)動電機；8. 盛料柜；9. 儲料盤；10. 聯(lián)軸器。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。

如圖1所示的一種氣門自動盛料裝盤機構(gòu)，包括控制裝置1、驅(qū)動裝置、盛料柜8、收料裝置6、插料裝置5以及傳動裝置，所述插料裝置5固定在收料裝置6的其中一個端頭上，所述控制裝置1固定于盛料柜8的左側(cè)，所述傳動裝置包括X軸傳動4和Y軸傳動2，所述驅(qū)動裝置分別與X軸傳動4和Y軸傳動2連接，X軸傳動4橫跨在盛料柜8上方，Y軸傳動2為兩個分別固定在盛料柜8上端面的左右兩側(cè)，所述X軸傳動4可在Y軸傳動2上滑動，所述收料裝置6呈60°角傾斜固定在X軸傳動4上，兩個Y軸傳動2中間可放置位于盛料柜8中間的儲料盤9，所述盛料柜8上端面的后側(cè)設(shè)有推動儲料盤9的推盤裝置3，該推盤裝置3主要由驅(qū)動氣缸構(gòu)成，所述驅(qū)動氣缸與控制裝置1連接。

如圖5、圖6所示的Y軸傳動2主要由直線光軸21和直線光軸21兩端固定的支撐軸承座22組成，所述直線光軸21上設(shè)有滑動直線軸承23，所述Y軸傳動2還包括滾珠絲杠25，所述滾珠絲杠25的兩端設(shè)有固定軸承座24，該滾珠絲杠25上設(shè)有滑動螺紋軸承，在滾珠絲杠25的一端通過聯(lián)軸器10與驅(qū)動電機7連接，所述驅(qū)動電機7帶動X軸傳動4沿著Y軸方向前后運動。

如圖2、圖3、圖4所示的X軸傳動4包括收料裝置機架41，所述收料裝置機架41后側(cè)設(shè)有三個支撐座42，所述三個支撐座42分別可拆卸連接在滑動直線軸承23和滑動螺紋軸承上方，所述收料裝置機架41前側(cè)的左右兩側(cè)固定著導(dǎo)軌座43，兩個導(dǎo)軌座43之間固定著兩根直線導(dǎo)軌44，兩根直線導(dǎo)軌44中間設(shè)有傳動絲杠45，所述傳動絲杠45的右端通過聯(lián)軸器10固定著驅(qū)動電機7，所述收料裝置6與直線導(dǎo)軌44和傳動絲杠45連接，所述驅(qū)動電機7帶動傳動絲杠45轉(zhuǎn)動從而使收料裝置6沿X軸方向來回運動。

所述收料裝置6包括氣門分料部62、氣門調(diào)整部61、掛架64和支撐掛架64的導(dǎo)架63，所述導(dǎo)架63傾斜固定在隔板底座65上，所述隔板底座65通過滑動塊66固定在直線導(dǎo)軌44和傳動絲杠45上，所述氣門調(diào)整部61置于氣門分料部62的上方，氣門通過傾斜的兩根掛架64向下滑落經(jīng)過氣門調(diào)整部61的規(guī)整和氣門分料部62的分料依次落入插料裝置5內(nèi)。

如圖7所示的插料裝置5包括雙軸氣缸51、側(cè)軌滑臺氣缸52以及夾持氣缸53，側(cè)軌滑臺氣缸52置于夾持氣缸53下方，雙軸氣缸51通過氣缸支撐座54固定在側(cè)軌滑臺氣缸52旁側(cè)，所述雙軸氣缸51固定在隔板底座65上，所述夾持氣缸53的上方固定有L型的物料擋板55。

氣門自動盛料裝盤機構(gòu)在工作時，只需使氣門的桿部向下，肩部朝上的方式滑入導(dǎo)架，使其能在導(dǎo)架63的最上端向下滑行即可，然后經(jīng)氣門調(diào)整部61調(diào)整，氣門分料部62以一定時間間隔自由下滑至插料裝置5，并在插料裝置5的夾持作用下，通過X軸傳動4和Y軸傳動2的驅(qū)動裝置的協(xié)同作用，使其插料裝置5在儲料盤9孔正上方時，插料裝置5夾持部分迅速而準確的將零件插入儲料盤9中，從而完成一個零件的盛料工作，依次循環(huán)作用，直到一個儲料盤9插滿所有氣門，最后推盤裝置3將儲料盤9推出，至此完成整套盛料裝盤的工作。

以上對本實用新型提供的一種氣門自動盛料裝盤機構(gòu)進行了詳細介紹，具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。