本實用新型屬于自動化物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種阻擋器。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，對于物流貨物運輸，自動化輸送系統(tǒng)越來越受廣泛使用，阻擋器是針對自動化輸送系統(tǒng)而開發(fā)的產(chǎn)品，能方便、可靠地控制作業(yè)治具及產(chǎn)品的運輸和停頓，以及充當限位阻擋的作用。

目前流水線運輸領(lǐng)域中，最常見的阻擋器有兩種，分別是立式阻擋器和臥式阻擋器，立式阻擋器和臥式阻擋器的工作動力源均為氣壓傳動，使用氣缸動力造成阻擋器的本體高度較高，在較低高度的輸送應(yīng)用場合均不能使用。針對移動設(shè)備而言，攜帶壓縮空氣的氣缸行走運作，增加移動設(shè)備占用空間；而且使用氣動控制阻擋器開關(guān)啟動的工作效率較低，不利于企業(yè)經(jīng)濟效率工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占用體積較小、工作效率迅速的阻擋器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種阻擋器，包括機架、阻擋件、滑座、第一牽引電磁鐵、第一復(fù)位機構(gòu)和鎖定機構(gòu)，所述阻擋件的首端與所述機架鉸接，阻擋件的尾部設(shè)有阻擋部，所述阻擋件通過連桿與所述滑座鉸接，所述第一牽引電磁鐵的牽引桿與所述滑座連接；第一牽引電磁鐵驅(qū)動滑座向第一牽引電磁鐵一側(cè)移動使阻擋部向下翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)收納，滑座移動至鎖定位時鎖緊機構(gòu)鎖定滑座，解鎖鎖定機構(gòu)，第一復(fù)位機構(gòu)使滑座向遠離第一牽引電磁鐵一側(cè)復(fù)位使阻擋部向上翻轉(zhuǎn)露出機架上側(cè)。

與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，本實用新型設(shè)計的第一牽引電磁鐵、第一復(fù)位機構(gòu)和鎖定機構(gòu)，通過帶動滑座移動控制阻擋件向上翻轉(zhuǎn)露出機架上側(cè)形成阻擋障礙或向下翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)收納，并且在阻擋件收納工作狀態(tài)中形成機械自鎖；采用電動取代氣動控制阻擋件，大大降低了阻擋器的本體高度，減少占用空間，實現(xiàn)較低高度完成阻擋器阻擋功能；使用電磁鐵控制裝置啟動反應(yīng)迅速、使用方便，提高工作效率。

優(yōu)選的，所述阻擋件為L型，所述阻擋件首端通過銷軸與所述機架鉸接，所述阻擋件尾部向上折彎形成阻擋部，所述連桿連接于阻擋件的首端與L型折彎部之間，在阻擋部向上翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài)下所述連桿與滑座的連接點后于所述連桿與阻擋件連接點，即將連桿與滑座的連接點比連桿與阻擋件連接點設(shè)計得更靠近第一牽引電磁鐵；或者，所述連桿與滑座的連接點位于所述連桿與阻擋件連接點的豎直下方；通過這樣設(shè)置，所述連桿與滑座的連接點后于所述連桿與阻擋件連接點，當物料下壓所述阻擋件可使所述阻擋塊在外力作用下被壓下收回；所述連桿與滑座的連接點位于所述連桿與阻擋件連接點的豎直下方，可使阻擋件在工作狀態(tài)中形成自鎖。

優(yōu)選的，所述鎖定機構(gòu)設(shè)置在滑座靠近第一牽引電磁鐵的一側(cè)，其包括鎖定件和彈性推頂部件，所述彈性推頂部件設(shè)置在鎖定件底側(cè)與支架之間，所述滑座下側(cè)設(shè)有鎖定凹槽，滑座移動至鎖定凹槽與對應(yīng)于鎖定件上方時，彈性推頂部件推頂鎖定件卡入鎖定凹槽鎖定滑座；通過這樣設(shè)置，使用簡單機構(gòu)鎖定滑座，從而鎖定所述阻擋器的收納狀態(tài)，結(jié)構(gòu)巧妙，實用。

優(yōu)選的，所述鎖定凹槽與滑座靠近第一牽引電磁鐵一側(cè)之間設(shè)置有導引斜面，所述導引斜面自鎖定凹槽沿第一牽引電磁鐵一側(cè)向上傾斜；通過這樣設(shè)置，所述第一牽引電磁鐵拉動滑座時，所述導引斜面壓下鎖定件儲備彈性勢能，最后使鎖定件順利卡入鎖定凹槽。

優(yōu)選的，所述鎖定件為桿件，其與滑座的移動方向橫向垂直設(shè)置，所述桿件的兩端延伸出滑座的兩側(cè)；所述鎖定凹槽與導引斜面貫穿所述滑座在桿件長度方向的兩側(cè)；還包括解鎖機構(gòu)，解鎖機構(gòu)包括解鎖驅(qū)動裝置和兩個解鎖滑座，兩個解鎖滑座分別相對設(shè)置在滑座在桿件長度方向的兩側(cè)，解鎖滑座上設(shè)有貫穿其兩側(cè)的解鎖凹槽，所述解鎖凹槽一側(cè)設(shè)有解鎖導引斜面，所述鎖定件的兩端分別插入對應(yīng)的解鎖凹槽內(nèi)；解鎖時解鎖驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個解鎖滑座相對鎖定件移動，解鎖導引斜面向下抵壓鎖定件使其脫離鎖定凹槽實現(xiàn)解鎖；通過這樣設(shè)置，所述解鎖滑座可解鎖鎖定件，使所述滑座復(fù)位恢復(fù)阻擋器的工作狀態(tài)，操作簡單、可靠。

優(yōu)選的，所述解鎖導引斜面設(shè)置在遠離所述第一牽引電磁鐵的一側(cè)，所述解鎖驅(qū)動裝置包括第二牽引電磁鐵、第二復(fù)位機構(gòu)和橫桿，所述第二牽引電磁鐵設(shè)置在所述第一牽引電磁鐵的下方，所述第二牽引電磁鐵的牽引桿與所述橫桿連接，所述橫桿與滑座的移動方向橫向垂直設(shè)置，其兩端橫向延伸至兩側(cè)的解鎖滑座，并與對應(yīng)解鎖滑座固定連接，所述第二復(fù)位機構(gòu)為彈簧，第二復(fù)位機構(gòu)壓縮套設(shè)在所述第二牽引電磁鐵的牽引桿上；通過增加第二牽引電磁鐵控制解鎖鎖定件，實現(xiàn)自動化控制本實用新型阻擋器的功能。

優(yōu)選的，所述支架包括固定塊和底座，所述固定塊設(shè)置有兩個，相對設(shè)置在所述滑座的兩側(cè)，所述兩個固定塊位于鎖定件對應(yīng)位置設(shè)有豎處延伸的限位槽，所述鎖定件向兩側(cè)延伸至對應(yīng)限位槽內(nèi)，所述彈性推頂部件設(shè)置在所述限位槽內(nèi)，所述限位槽限制所述鎖定件前后運動；設(shè)置所述限位槽限制所述鎖定件前后運動，保證所述鎖定件意外產(chǎn)生位置偏移，影響所述阻擋器的功能作用。

優(yōu)選的，所述兩個固定塊相對面的下側(cè)設(shè)有容解鎖滑座活動槽，所述兩個解鎖滑座設(shè)置在解鎖滑座活動槽內(nèi)，解鎖滑座可沿鎖滑座活動槽活動；通過這樣設(shè)置，所述固定塊下側(cè)設(shè)有預(yù)留空間形成所述活動槽，節(jié)省所述阻擋器的本體體積，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。

優(yōu)選的，所述第一復(fù)位機構(gòu)為彈簧，所述第一復(fù)位機構(gòu)壓縮套設(shè)在第一牽引電磁鐵的牽引桿上，所述第一復(fù)位機構(gòu)設(shè)置于所述滑座與第一牽引電磁鐵的端面之間；通過這樣設(shè)置，解鎖所述滑座，壓縮狀態(tài)的第一復(fù)位機構(gòu)可使所述滑座復(fù)位，恢復(fù)阻擋器向上翻轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，作為優(yōu)選方案，所述滑座前側(cè)中部開口形成安裝槽，所述連桿通過銷軸與所述安裝槽的相對兩側(cè)端面鉸接，所述滑座設(shè)有滑座滑輪，所述滑座滑輪安裝在所述安裝槽下側(cè)，所述滑座滑輪設(shè)計成下側(cè)露出滑座下側(cè)抵頂于所述底座上表面。

優(yōu)選的，所述機架包括安裝架，所述第一牽引電磁鐵和第二牽引電磁鐵通過安裝架安裝在所述底座上，還包括外殼，所述外殼安裝在所述底座上，所述外殼前側(cè)開口，容納所述阻擋件的伸出和收納，通過這樣設(shè)置，所述外殼保護阻擋器整體結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型阻擋器的示意圖；

圖2為本實用新型阻擋器的爆炸圖；

圖3為本實用新型阻擋器去除外殼的示意圖；

圖4為本實用新型阻擋器工作狀態(tài)的剖視圖；

圖5為本實用新型阻擋器非工作狀態(tài)的剖視圖；

圖6為本實用新型阻擋器解鎖鎖定機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本實用新型的一種優(yōu)選的具體實施方式。

參見圖1至6，本實用新型的阻擋器，包括機架1、阻擋件2、滑座3、第一牽引電磁鐵4、第一復(fù)位機構(gòu)41和鎖定機構(gòu)5，所述阻擋件2的首端與所述機架1鉸接，阻擋件2的尾部設(shè)有阻擋部21，所述阻擋件2通過連桿6與所述滑座3鉸接，所述第一牽引電磁鐵4的牽引桿與所述滑座3連接；第一牽引電磁鐵4驅(qū)動滑座3向第一牽引電磁鐵4一側(cè)移動使阻擋部21向下翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)收納，滑座3移動至鎖定位時鎖緊機構(gòu)5鎖定滑座3，解鎖鎖定機構(gòu)5，第一復(fù)位機構(gòu)41使滑座3向遠離第一牽引電磁鐵4一側(cè)復(fù)位使阻擋部21向上翻轉(zhuǎn)露出機架1上側(cè)。

與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，本實用新型設(shè)計的第一牽引電磁鐵4、第一復(fù)位機構(gòu)41和鎖定機構(gòu)5，通過帶動滑座3移動控制阻擋件2向上翻轉(zhuǎn)露出機架1上側(cè)形成阻擋障礙或向下翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)收納，并且在阻擋件收納工作狀態(tài)中形成機械自鎖；采用電動取代氣動控制阻擋件2，大大降低了阻擋器的本體高度，減少占用空間；使用電磁鐵控制裝置啟動反應(yīng)迅速、使用方便，提高工作效率。

參見圖2至6，作為優(yōu)選方案，所述阻擋件2為L型，所述阻擋件2首端通過銷軸與所述機架1鉸接，所述阻擋件2尾部向上折彎形成阻擋部21，所述連桿6連接于阻擋件2的首端與L型折彎部之間，在阻擋部21向上翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài)下所述連桿6與滑座3的連接點后于所述連桿6與阻擋件2連接點；即將連桿6與滑座3的連接點比連桿6與阻擋件2連接點設(shè)計得更靠近第一牽引電磁鐵4，通過這樣設(shè)置，所述阻擋器工作狀態(tài)時(阻擋部21向上翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài))，所述阻擋件2可限制物料向外掉落，若阻擋件2上方有物料壓下，所述阻擋件2會被壓下收回，進行阻擋器的自我保護，提高產(chǎn)品的可靠性。

參見圖2、4、5和圖6，作為優(yōu)選方案，所述鎖定機構(gòu)5設(shè)置在滑座3靠近第一牽引電磁鐵4的一側(cè)，其包括鎖定件51和彈性推頂部件52，所述彈性推頂部件52設(shè)置在鎖定件51底側(cè)與支架1之間，所述滑座3下側(cè)設(shè)有鎖定凹槽31，滑座3移動至鎖定凹槽31對應(yīng)于鎖定件51上方時，彈性推頂部件52推頂鎖定件51卡入鎖定凹槽31鎖定滑座3；通過這樣設(shè)置，使用簡單機構(gòu)鎖定滑座3，從而鎖定所述阻擋器的收納狀態(tài)，結(jié)構(gòu)巧妙實用。

參見圖2、4、5和圖6，作為優(yōu)選方案，所述鎖定凹槽31與滑座3靠近第一牽引電磁鐵4一側(cè)之間設(shè)置有導引斜面32，所述導引斜面32自鎖定凹槽31沿第一牽引電磁鐵4一側(cè)向上傾斜；通過這樣設(shè)置，所述第一牽引電磁鐵4拉動滑座3時，所述導引斜面32壓下鎖定件51儲備彈性勢能，最后使鎖定件51順利卡入鎖定凹槽31。

參見圖2、4和圖5，作為優(yōu)選方案，所述鎖定件51為桿件，其與滑座3的移動方向橫向垂直設(shè)置，所述桿件的兩端延伸出滑座3的兩側(cè)；所述鎖定凹槽31與導引斜面32貫穿所述滑座3在桿件長度方向的兩側(cè)；還包括解鎖機構(gòu)7，解鎖機構(gòu)7包括解鎖驅(qū)動裝置71和兩個解鎖滑座72，兩個解鎖滑座72相對設(shè)置在滑座3在桿件長度方向的兩側(cè)，解鎖滑座72上設(shè)有貫穿其兩側(cè)的解鎖凹槽721，所述解鎖凹槽721一側(cè)設(shè)有解鎖導引斜面722，所述鎖定件51的兩端分別插入對應(yīng)的解鎖凹槽721內(nèi)；解鎖時解鎖驅(qū)動裝置71驅(qū)動兩個解鎖滑座72相對鎖定件51移動，解鎖導引斜面722向下抵壓鎖定件51使其脫離鎖定凹槽31實現(xiàn)解鎖；通過這樣設(shè)置，所述解鎖滑座72可解鎖鎖定件51，使所述滑座3復(fù)位使阻擋件2向上翻轉(zhuǎn)恢復(fù)阻擋器的工作狀態(tài)，操作簡單、可靠。

參見圖2、4、5和圖6，作為優(yōu)選方案，所述解鎖導引斜面722設(shè)置在遠離所述第一牽引電磁鐵4的一側(cè)，所述解鎖驅(qū)動裝置71包括第二牽引電磁鐵711、第二復(fù)位機構(gòu)712和橫桿713，所述第二牽引電磁鐵711設(shè)置在所述第一牽引電磁鐵4的下方，所述第二牽引電磁鐵711的牽引桿與所述橫桿713中部連接，所述橫桿713與滑座3的移動方向橫向垂直設(shè)置，其兩端橫向延伸至兩側(cè)的解鎖滑座72，并與對應(yīng)解鎖滑座72固定連接，所述第二復(fù)位機構(gòu)712為彈簧，第二復(fù)位機構(gòu)712壓縮套設(shè)在所述第二牽引電磁鐵711的牽引桿上；通過增加第二牽引電磁鐵711控制解鎖鎖定件51，實現(xiàn)自動化控制本實用新型阻擋器的功能。

參見圖4至6，所述鎖定凹槽31和解鎖凹槽721為與所述鎖定桿51形狀相適配的圓槽，該圓槽半徑大小略大于或等于所述鎖定桿51截面半徑大小；所述解鎖凹槽721設(shè)置的高度高于所述鎖定凹槽31，并且低于所述導引斜面32的最高點。

參見圖2、4、5和圖6，作為優(yōu)選方案，所述第二牽引電磁鐵711的牽引桿靠近所述滑座3一側(cè)設(shè)有法蘭，所述第二復(fù)位機構(gòu)712抵頂于第二牽引電磁鐵711端面與該法蘭之間；所述滑座3復(fù)位時，第二牽引電磁鐵711通電，產(chǎn)生的電磁吸力抵消第二復(fù)位機構(gòu)712的彈力拉動所述解鎖滑座72，通過解鎖導引斜面722下壓鎖定件51，使所述鎖定件51離開鎖定凹槽31，同時，利用第一復(fù)位機構(gòu)41往外的推力，使所述滑座3向外復(fù)位運動，使所述阻擋部21向上翻轉(zhuǎn)形成阻擋作用。

參見圖2、4和圖5，作為優(yōu)選方案，所述支架1包括固定塊11和底座12，所述固定塊11設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在所述滑座12的兩側(cè)并固定在所述底座3上，所述兩個固定塊11下側(cè)設(shè)有容納設(shè)置在所述滑座3兩側(cè)的解鎖滑座72的活動槽111，所述兩個解鎖滑座72設(shè)置在所述活動槽111內(nèi)，所述兩個固定塊11位于鎖定件51對應(yīng)位置設(shè)有限位槽112，所述鎖定件51向兩側(cè)延伸至對應(yīng)限位槽112內(nèi)，所述彈性推頂部件51設(shè)置在所述限位槽112內(nèi)，所述限位槽112限制所述鎖定件51前后運動；設(shè)置所述限位槽112限制所述鎖定件51前后運動，保證所述鎖定件51意外產(chǎn)生位置偏移，影響所述阻擋器的功能作用。

參見圖2、4、5和圖6，作為優(yōu)選方案，所述第一復(fù)位機構(gòu)41為彈簧，所述第一復(fù)位機構(gòu)41套設(shè)在第一牽引電磁鐵4的牽引桿上，所述第一牽引電磁鐵4的牽引桿靠近滑座3一側(cè)設(shè)有法蘭，所述第一復(fù)位機構(gòu)41抵頂于該法蘭端面與第一牽引電磁鐵4的端面之間；所述阻擋件2收納時，所述第一牽引電磁鐵4通電，產(chǎn)生的電磁吸力抵消所述第一復(fù)位機構(gòu)41的彈力，并且拉動所述滑座3靠近第一牽引電磁鐵4一側(cè)移動，同時所述導引斜面32與鎖定件51接觸，逐漸壓下所述鎖定件51，當滑座3移動至鎖定凹槽31對應(yīng)于鎖定件51上方時，所述彈性推頂部件52推頂鎖定件51卡入鎖定凹槽31鎖定滑座3，隨之阻擋部21向下收納使其低于外殼14上表面。

參見圖2、4和圖5，作為優(yōu)選方案，所述滑座3前側(cè)中部開口形成安裝槽33，所述連桿6通過銷軸與所述安裝槽33的兩側(cè)端面鉸接，所述滑座3設(shè)有滑座滑輪34，所述滑座滑輪34安裝在所述安裝槽33下側(cè)，所述滑座滑輪34設(shè)計成下側(cè)露出滑座下側(cè)抵頂于所述底座12上表面。

參見圖2、4和圖5，作為優(yōu)選方案，所述機架1包括安裝架13，所述第一牽引電磁鐵4和第二牽引電磁鐵711通過安裝架13安裝在所述底座12上，還包括外殼14，所述外殼14通過與所述兩個固定塊11固定連接安裝在所述底座12上，所述外殼14前側(cè)開口，容納所述阻擋件2的伸出和收納，通過這樣設(shè)置，所述外殼14保護阻擋器整體結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的可靠性。

參見圖2至5，所述阻擋件2與連桿6連接位置的中部開槽豎直方向貫穿所述阻擋件2，所述連桿6一側(cè)伸入該槽與該槽相對兩側(cè)的側(cè)壁鉸接。

參見圖2、4、5和圖6，所述滑座3前側(cè)為圓弧面輪廓，采用這種結(jié)構(gòu)，避免所述阻擋件2收納時，其收納軌跡與滑座2外輪廓發(fā)生碰撞。

參見圖3至6，所述兩個固定塊11間的上側(cè)形成阻擋件活動槽，所述阻擋件2的首端通過銷軸固定在兩個固定塊11之間的相對側(cè)面，而且，所述阻擋件2首端一側(cè)高度低于所述兩個固定塊11的上表面，所述阻擋件2在阻擋件活動槽內(nèi)實現(xiàn)相對翻轉(zhuǎn)。

參見圖1至6本實用新型的阻擋器，所述第一牽引電磁鐵4和第二牽引電磁鐵711不通電時，所述阻擋件2處于工作狀態(tài)，在第一復(fù)位機構(gòu)41的作用下，第一牽引電磁鐵4一側(cè)復(fù)位使阻擋部21向上翻轉(zhuǎn)露出機架1上側(cè)形成阻擋障礙，所述第一牽引電磁鐵4通電時，產(chǎn)生的電磁吸力抵消所述第一復(fù)位機構(gòu)41的彈力，并且拉動所述滑座3靠近第一牽引電磁鐵4一側(cè)移動，同時所述導引斜面32與鎖定件51接觸，逐漸壓下所述鎖定件51，當滑座3移動至鎖定凹槽31對應(yīng)于鎖定件51上方時，所述彈性推頂部件52推頂鎖定件51卡入鎖定凹槽31鎖定滑座3，隨之阻擋部21向下收納使其低于外殼14上表面；再次使用阻擋器時，先使第二牽引電磁鐵711通電，產(chǎn)生的電磁吸力抵消第二復(fù)位機構(gòu)712的彈力拉動所述解鎖滑座72，通過解鎖導引斜面722下壓鎖定件51，使所述鎖定件51離開鎖定凹槽31，同時，利用第一復(fù)位機構(gòu)41往外的推力，使所述滑座3向外復(fù)位運動，使所述阻擋部21向上翻轉(zhuǎn)形成阻擋作用。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。