本實用新型涉及包裝設備技術領域，具體涉及一種筒狀體包裝裝置。

背景技術：

為了方便存儲、搬運目前市場上的很多線條狀軟材產品在生產完成后通常要卷繞成筒狀體。有的軟材產品對于外觀有較強的要求，而有的軟材產品則容易受到碰撞或者摩擦而損壞，且產品在存儲和運輸?shù)倪^程中容易積灰或者被弄臟，因此目前市場上的絕大部分筒狀線條軟材產品均采用在外部包卷一層保護膜的包裝方式進行保護。

但是，目前市場上用于包裝筒狀體的包裝設備一般包括送料機構、卷繞包裝機構和包裝膜輸送機構，目前市場上的筒狀體包裝機構普遍只能包裝特定外徑大小的筒狀體，包裝不同外徑大小的筒狀體時需要使用不同的機臺設備或更換機臺設備的某些部件，不利于降低生產成本以及生產效率的提高。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種筒狀體包裝裝置，該筒狀體包裝裝置能夠包裝不同外徑大小的筒狀體，有效地節(jié)約了生產設備成本。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現(xiàn)：一種筒狀體包裝裝置，包括用于包裝筒狀體的卷繞包裝機構、用于存放筒狀體的分料槽、用于將筒狀體從分料槽中送入卷繞包裝機構內的喂料機構和軸線調節(jié)機構，所述分料槽設置于喂料機構的下方，所述喂料機構包括喂料氣缸、設置于喂料氣缸輸出端的喂料電機和設置于喂料電機輸出端的機械手，機械手可以上下往復運動且可以相對喂料電機的輸出軸轉動，軸線調節(jié)機構包括橫向調節(jié)組件和豎直調節(jié)組件，橫向調節(jié)組件包括包裝支架、可相對包裝支架左右滑動的喂料滑動座、以及用于帶動喂料滑動座滑動且與喂料滑動座螺接的調節(jié)螺絲，所述豎直調節(jié)組件包括調節(jié)轉軸、分別套設于調節(jié)轉軸兩端的圓塊、開設于圓塊曲面的多個圓弧凹槽以及與分料槽螺接的圓頭螺栓，圓頭螺栓的螺栓頭陷入其中一個圓弧凹槽內，兩圓塊可以相對調節(jié)轉軸的軸線轉動，各圓弧凹槽所在圓的圓心到圓塊的圓心的距離不同。

其中，所述機械手的轉動角度為90°。

其中，所述調節(jié)螺絲的后端連接有調寬手柄，包裝支架設置有調節(jié)凸塊，調節(jié)凸塊開設有調寬通孔，調節(jié)螺絲的前端穿過調寬通孔后與喂料滑動座螺接。

其中，所述卷繞包裝機構包括頂針座、設置于頂針座的后頂針、頂針氣缸、與頂針氣缸輸出端連接的頂針電機、以及設置于頂針電機輸出端的前頂針，后頂針和前頂針的中心軸在同一直線上，后頂針和前頂針之間形成用于承接待包裝筒狀體的工位，工位的上方設置有防滑壓輪，頂針電機可沿前頂針的中心軸方向往復運動。

其中，還包括卷繞支架、用于驅動卷繞支架上下往復運動的復位機構和卷繞滑動座，所述頂針座固定于卷繞支架，卷繞滑動座滑動設置于卷繞支架，所述頂針氣缸的輸出端與卷繞滑動座連接，所述頂針電機固定于卷繞滑動座。

其中，所述復位機構包括豎直設置的往復軸、用于驅動往復軸轉動的往復電機和往復支撐板，往復軸的上端與所述卷繞支架的下端固定連接，往復軸下端連接有往復絲桿，往復絲桿的下端穿過往復支撐板且與往復支撐板螺接。

其中，所述工位的下方設置有卸料傳送帶。

其中，所述機械手包括設置于所述喂料電機輸出端的手本體、設置于手本體的左夾臂和右夾臂、以及用于驅動左夾臂和右夾臂開合動作的夾料氣缸，左夾臂和右夾臂之間夾設有壓簧。

其中，所述調節(jié)轉軸的一端固定有用于旋轉調節(jié)轉軸并帶動所述圓塊轉動的調高手柄。

本實用新型的有益效果在于：在本實用新型的實際使用過程中，待加工筒狀體位于所述機械手的正下方的分料槽內，喂料氣缸驅動機械手向下運動夾住筒狀體，然后喂料氣缸驅動機械手返回到原來的位置，喂料電機驅動機械手旋轉將筒狀體送到卷繞包裝機構內，從而完成包裝。需要加工不同外徑大小的筒狀體的時候，可以通過旋轉圓塊，使用相應高度的圓弧凹槽支持住圓頭螺栓，從而有效地調整分料槽的高度，進而達到調節(jié)位于分料槽內的筒狀體的高度的目的，同時可以通過旋轉調節(jié)螺絲從而帶動喂料滑動座向左或向右滑動，進而調節(jié)機械手到卷繞包裝機構的距離，從而包裝不同外徑大小的筒狀體經機械手輸送后，該筒狀體的軸心均能落入到同一位置，實現(xiàn)機臺能夠加工包裝不同外徑大小的筒狀體的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的另一立體圖。

圖3是本實用新型的機械手的立體圖。

附圖標記為：101—喂料氣缸、102—喂料電機、103—機械手、104—包裝支架、105—喂料滑動座、106—調節(jié)螺絲、107—調節(jié)轉軸、108—圓塊、109—圓弧凹槽、110—圓頭螺栓、111—調寬手柄、112—調節(jié)凸塊、113—頂針座、114—后頂針、115—頂針氣缸、116—頂針電機、117—防滑壓輪、118—卷繞支架、119—卷繞滑動座、120—往復軸、121—往復電機、122—往復支撐板、123—卸料傳送帶、124—手本體、125—左夾臂、126—右夾臂、127—夾料氣缸、128—壓簧、129—調高手柄、130—分料槽。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖1-圖3對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

見圖1-圖3，一種筒狀體包裝裝置，包括用于包裝筒狀體的卷繞包裝機構、用于存放筒狀體的分料槽130、用于將筒狀體從分料槽130中送入卷繞包裝機構內的喂料機構和軸線調節(jié)機構，所述分料槽130設置于喂料機構的下方，所述喂料機構包括喂料氣缸101、設置于喂料氣缸101輸出端的喂料電機102和設置于喂料電機102輸出端的機械手103，機械手103可以上下往復運動且可以相對喂料電機102的輸出軸轉動，軸線調節(jié)機構包括橫向調節(jié)組件和豎直調節(jié)組件，橫向調節(jié)組件包括包裝支架104、可相對包裝支架104左右滑動的喂料滑動座105、以及用于帶動喂料滑動座105滑動且與喂料滑動座105螺接的調節(jié)螺絲106，所述豎直調節(jié)組件包括調節(jié)轉軸107、分別套設于調節(jié)轉軸107兩端的圓塊108、開設于圓塊108曲面的多個圓弧凹槽109以及與分料槽130螺接的圓頭螺栓110，圓頭螺栓110的螺栓頭陷入其中一個圓弧凹槽109內，兩圓塊108可以相對調節(jié)轉軸107的軸線轉動，各圓弧凹槽109所在圓的圓心到圓塊108的圓心的距離不同。

其中，所述機械手103的轉動角度為90°。

其中，所述調節(jié)螺絲106的后端連接有調寬手柄111，包裝支架104設置有調節(jié)凸塊112，調節(jié)凸塊112開設有調寬通孔，調節(jié)螺絲106的前端穿過調寬通孔后與喂料滑動座105螺接。

其中，所述卷繞包裝機構包括頂針座113、設置于頂針座113的后頂針114、頂針氣缸115、與頂針氣缸115輸出端連接的頂針電機116、以及設置于頂針電機116輸出端的前頂針，后頂針114和前頂針的中心軸在同一直線上，后頂針114和前頂針之間形成用于承接待包裝筒狀體的工位，工位的上方設置有防滑壓輪117，頂針電機116可沿前頂針的中心軸方向往復運動。

其中，還包括卷繞支架118、用于驅動卷繞支架118上下往復運動的復位機構和卷繞滑動座119，所述頂針座113固定于卷繞支架118，卷繞滑動座119滑動設置于卷繞支架118，所述頂針氣缸115的輸出端與卷繞滑動座119連接，所述頂針電機116固定于卷繞滑動座119。

其中，所述復位機構包括豎直設置的往復軸120、用于驅動往復軸120轉動的往復電機121和往復支撐板122，往復軸120的上端與所述卷繞支架118的下端固定連接，往復軸120下端連接有往復絲桿，往復絲桿的下端穿過往復支撐板122且與往復支撐板122螺接。

其中，所述工位的下方設置有卸料傳送帶123。

其中，所述機械手103包括設置于所述喂料電機102輸出端的手本體124、設置于手本體124的左夾臂125和右夾臂126、以及用于驅動左夾臂125和右夾臂126開合動作的夾料氣缸127，左夾臂125和右夾臂126之間夾設有壓簧128。

其中，所述調節(jié)轉軸107的一端固定有用于旋轉調節(jié)轉軸107并帶動所述圓塊108轉動的調高手柄129。

上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。