本實用新型涉及一種雙搭載上下料模組，屬于上下料設備技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有的上下料模組大多數(shù)采用單一模式，由一個搭載單元來實現(xiàn)鋼片的上下料。這種上下料模組雖然能在一定程度上實現(xiàn)上下料的功能，但其缺點是：結構單一，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種雙搭載上下料模組。

本實用新型可以通過采取以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種雙搭載上下料模組，包括兩個搭載單元和支架，兩個搭載單元并排滑動安裝在支架上，每個搭載單元包括支撐板、安裝板、升降氣缸、導軸、吸嘴和真空發(fā)生器，支撐板橫向滑動安裝在支架上，升降氣缸安裝在支撐板上，其伸縮端豎直伸出支撐板，安裝板位于支撐板的下方并與升降氣缸的伸縮端連接，導軸的底端固定在安裝板上，其頂端穿過支撐板，真空發(fā)生器安裝在支架上，吸嘴安裝在安裝板的底部并與真空發(fā)生器連通。

優(yōu)選的是，所述搭載單元還包括抖動氣缸，抖動氣缸安裝在安裝板上，通過抖動氣缸可有效地防止吸嘴吸附鋼片時底部的鋼片粘在被吸附的鋼片上，避免出現(xiàn)產(chǎn)品疊板現(xiàn)象。

優(yōu)選的是，所述搭載單元還包括壓力表，壓力表安裝在安裝板上并與真空發(fā)生器連接，讀取吸嘴處的真空度，方便調整吸嘴的吸附力。

優(yōu)選的是，所述雙搭載上下料模組還包括電機、主動輪、從動輪和同步帶，主動輪和從動輪分別轉動安裝在所述支架的兩端，同步帶套在主動輪和從動輪之間，電機安裝在所述支架上并與主動輪傳動連接，所述支撐板固定在同步帶上，由電機帶動主動輪轉動，主動輪帶動同步帶移動，使支撐板左右移動，方便調整吸嘴的位置以便更好地吸附鋼片。

優(yōu)選的是，所述導軸的數(shù)量為4根，4根所述導軸豎直平行固定在所述安裝板的上表面上，確保安裝板上下移動的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用雙搭載單元結構，每個搭載單元的吸嘴通過升降氣缸來帶動上下移動，可實現(xiàn)放料和收料同時進行，節(jié)省上下料時間，有效工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的雙搭載上下料模組的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的雙搭載上下料模組的正視圖；

圖3是本實用新型的雙搭載上下料模組的左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細描述。

如圖1至圖3所示，一種雙搭載上下料模組包括兩個搭載單元1和支架2，兩個搭載單元1并排滑動安裝在支架2上，每個搭載單元1包括支撐板11、安裝板12、升降氣缸13、導軸14、吸嘴15、真空發(fā)生器16、抖動氣缸17和壓力表18，支撐板11橫向滑動安裝在支架2上，升降氣缸13安裝在支撐板11上，其伸縮端豎直伸出支撐板11，安裝板12位于支撐板11的下方并與升降氣缸13的伸縮端連接，導軸14的底端固定在安裝板12上，其頂端穿過支撐板11，真空發(fā)生器16安裝在支架2上，吸嘴15安裝在安裝板12的底部并與真空發(fā)生器16連通，抖動氣缸17安裝在安裝板12上，通過抖動氣缸17可有效地防止吸嘴吸附鋼片時底部的鋼片粘在被吸附的鋼片上，避免出現(xiàn)產(chǎn)品疊板現(xiàn)象，壓力表18安裝在安裝板12上并與真空發(fā)生器16連接，讀取吸嘴15處的真空度，方便調整吸嘴15的吸附力；其中，所述導軸14的數(shù)量為4根，4根所述導軸14豎直平行固定在所述安裝板12的上表面上，確保安裝板12上下移動的穩(wěn)定性。本實用新型采用雙搭載單元結構，分別用于放料和收料，每個搭載單元1的支撐板11在支架2上橫向來回滑動，支撐板11上的升降氣缸13帶動安裝板12由導軸13上下移動，安裝在安裝板12底部的吸嘴15與真空發(fā)生器16連通，由真空發(fā)生器16為其提供吸附力，可實現(xiàn)放料和收料同時進行，節(jié)省上下料時間，有效工作效率。

該雙搭載上下料模組還包括電機3、主動輪4、從動輪5和同步帶6，主動輪4和從動輪5分別轉動安裝在所述支架2的兩端，同步帶6套在主動輪4和從動輪5之間，電機3安裝在所述支架2上并與主動輪4傳動連接，所述支撐板11固定在同步帶6上，由電機3帶動主動輪4轉動，主動輪4帶動同步帶6移動，使支撐板11左右移動，方便調整吸嘴的位置以便更好地吸附鋼片。

以上結合較佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質進行的修改、等效組合。