本實用新型涉及馬賽克自動鋪貼技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

馬賽克是現(xiàn)代建筑和室內(nèi)裝修常用的一種裝飾材料，其主要用于建筑物內(nèi)外墻體的表面裝飾。馬賽克由于具有耐用度高、價格低、裝飾效果好和圖案可定制等優(yōu)點，近年來備受市場追捧。

現(xiàn)有馬賽克顆粒的生產(chǎn)制造流程一般分為三個階段：馬賽克顆粒的制作、馬賽克顆粒鋪貼以及馬賽克顆粒涂膠和烘干。具體三個階段是這樣實施的：

(1)將底部涂色的大平板玻璃根據(jù)馬賽克顆粒片的尺寸要求進行縱橫向的切割，形成每片厚度為4～6毫米，規(guī)格為20毫米×20毫米、23毫米×23毫米或30毫米×30毫米等的馬賽克顆粒。

(2)按照馬賽克鋪貼模板預(yù)先設(shè)定馬賽克顆粒的投放位置，通過人工根據(jù)設(shè)計圖案將所需的馬賽克顆粒逐粒逐位進行按壓鋪貼。

(3)將完成的以充滿馬賽克顆粒的模板翻置進行刷膠，再通過烘烤和質(zhì)量檢測，從而完成一塊馬賽克顆粒的生產(chǎn)。

由于馬賽克顆粒產(chǎn)品的特殊性(面積較小)，因此現(xiàn)有的馬賽克顆粒鋪貼階段的工藝大多采用人工完成。然而，采用人工操作馬賽克顆粒鋪貼的階段使得該工藝步驟復(fù)雜、耗時較長以及出錯率高，從而直接影響后續(xù)階段工藝的制作效率和成品質(zhì)量。

雖然已有部分企業(yè)著力研發(fā)馬賽克鋪貼機，但是對于多色彩的馬賽克顆粒組成幾何圖案的情形，現(xiàn)有的馬賽克鋪貼機無法進行自動鋪貼。而且現(xiàn)有的自動鋪貼設(shè)備都是采用單條生產(chǎn)線對馬賽克顆粒進行鋪貼的，使得多工序不能同時進行，導(dǎo)致完成一幅馬賽克作品的有序鋪貼工序步驟復(fù)雜和耗時長，從而影響馬賽克顆粒鋪貼的效率和后續(xù)工序的制作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種速度快和鋪貼穩(wěn)定性高的多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備，從而提高馬賽克鋪貼的速度、效率和準(zhǔn)確率。該自動鋪貼設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單和占用面積小，可解決目前馬賽克行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備，用于按預(yù)設(shè)圖案進行有序鋪貼；其特征在于：包括：

基架；

用于將馬賽克胎模沿基架長度方向傳送的馬賽克胎模傳輸機構(gòu)；所述馬賽克胎模傳輸機構(gòu)設(shè)置在基架上；

沿基架長度方向設(shè)置在基架一側(cè)的多色M個馬賽克自動上料單元；其中每個馬賽克自動上料單元用于將一種顏色的馬賽克排列成行/列，然后按照預(yù)先設(shè)定的排序進行選取并以可調(diào)節(jié)的行程運裝上料至馬賽克胎模中；所述按照預(yù)先設(shè)定的排序是指按照所需形成的圖案對馬賽克胎模每行/列中每一格放入馬賽克的顏色進行的設(shè)定；其中，M為自然數(shù)且M≥2；

以及分別與每個馬賽克自動上料單元和馬賽克胎模傳輸機構(gòu)信號連接的控制器。

現(xiàn)有的一些鋪貼設(shè)備中，大多都是將馬賽克運裝到馬賽克胎模中才進行排序的，這樣使得上料工序要多次運裝或設(shè)置多個上料裝置進行運裝才可完成馬賽克胎模某一行/列的上料，從而導(dǎo)致上料速度慢、鋪貼效率低和準(zhǔn)確性低等復(fù)雜工序的問題。而在本實用新型的自動鋪貼設(shè)備中，由于每個馬賽克自動上料單元可按照預(yù)先設(shè)定的排序進行選取，因此，當(dāng)馬賽克胎膜傳送過程中，通過一側(cè)的馬賽克自動上料單元的上料，就可得到已經(jīng)排好序的馬賽克。而且，每個馬賽克自動上料單元的運裝上料行程是可調(diào)節(jié)設(shè)置的，因此，一個馬賽克自動上料單元的上料機構(gòu)在一個工位往復(fù)運送多次即可完成一種顏色在馬賽克胎膜的全部上料，達到馬賽克胎膜實現(xiàn)傳送、馬賽克上料和馬賽克排序同時完成的效果，從而能有效提高馬賽克顆粒的鋪貼效率和速度。

同時，由于每個馬賽克自動上料單元按照預(yù)先設(shè)定的排序進行該顏色的位置選取，因此，馬賽克胎膜傳輸至末端后得到與所需形成的圖案對應(yīng)行/列中所需馬賽克顆粒的順序是一致的，從而可大大提高馬賽克顆粒鋪貼的準(zhǔn)確率。而且，每個馬賽克自動上料單元的運裝上料行程是可調(diào)節(jié)設(shè)置的，這樣一個馬賽克自動上料單元就可以完成一個顏色馬賽克的上料，而一個顏色馬賽克的上料無需配置幾個馬賽克自動上料單元才可完成整個馬賽克胎膜的上料，不僅提高馬賽克鋪貼的效率和速度，而且可大大減少設(shè)備的占用空間和面積，降低生產(chǎn)成本。

本實用新型的鋪貼設(shè)備具有可延展性，其包括兩個以上多色彩的馬賽克自動上料單元，則可根據(jù)生產(chǎn)需求實現(xiàn)對多種顏色的馬賽克進行鋪貼，從而提高鋪貼速度，解決目前馬賽克行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。

所述每個馬賽克自動上料單元包括用于將同種顏色馬賽克排列輸出至等待區(qū)域的出料機構(gòu)，以及用于將馬賽克從出料機構(gòu)的等待區(qū)域以可調(diào)節(jié)的行程運裝上料至馬賽克胎模中的上料機構(gòu)；

每個設(shè)置在基架一側(cè)的馬賽克自動上料單元中，上料機構(gòu)設(shè)置在馬賽克胎模傳輸機構(gòu)的一側(cè)，并沿設(shè)置在馬賽克胎膜傳輸機構(gòu)上方的支架可調(diào)節(jié)定位往復(fù)運動，所述支架沿馬賽克胎模傳輸機構(gòu)的寬度方向設(shè)置；工作時，一側(cè)的上料機構(gòu)從出料機構(gòu)的等待區(qū)域按照預(yù)先設(shè)定的排序選取所需顏色的馬賽克，并通過在支架上以可調(diào)節(jié)定位的方式往復(fù)運動，將馬賽克運裝上料至馬賽克胎模中。

本實用新型設(shè)置在基架一側(cè)的馬賽克自動上料單元中，上料機構(gòu)是在支架上往復(fù)運動的。而且，上料機構(gòu)通過在支架上以可調(diào)節(jié)定位的方式往復(fù)運動，則可實現(xiàn)一個馬賽克自動上料單元的一次往復(fù)運動就可以完成整個馬賽克胎膜中一個顏色馬賽克的全部上料，因此不僅提高馬賽克鋪貼的速度和效率，而且可大大簡化鋪貼設(shè)備的結(jié)構(gòu)和占用空間。

所述上料機構(gòu)包括設(shè)置在支架上的絲桿、驅(qū)動裝置一和吸盤裝置；所述吸盤裝置通過絲桿套軸與支架的絲桿連接，驅(qū)動裝置一與控制器信號連接并與絲桿連接，實現(xiàn)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動使得吸盤裝置沿絲桿在支架上以可調(diào)節(jié)定位的方式移動；所述吸盤裝置包括設(shè)置有絲桿套軸的架體和至少兩個吸盤架，所述吸盤架與架體連接并可升降運動；所述相鄰吸盤架上設(shè)置有用于分隔相鄰吸盤架的分隔裝置，所述分隔裝置與控制器信號連接。本實用新型的絲桿和絲桿套軸配套使用，可實現(xiàn)調(diào)節(jié)吸盤裝置在馬賽克胎膜上的定位位置，這樣一次上料可完成一種顏色在馬賽克胎膜的全部上料。

在上述方案中，當(dāng)出料機構(gòu)將馬賽克傳送至等待區(qū)域，即上料工位時，至少兩個吸盤架下降吸取馬賽克后上升，此時相鄰吸取有馬賽克的吸盤架可通過分隔裝置增大兩者的間距，從而使得兩排被吸取的馬賽克之間的間距與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同。然后，驅(qū)動裝置一可驅(qū)動吸盤裝置沿支架的絲桿移動至馬賽克胎模上方，吸取有馬賽克的吸盤架下降并將馬賽克放入到馬賽克胎模中。由于在吸盤架吸取馬賽克時已經(jīng)將每排馬賽克的間距調(diào)節(jié)為與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同，因此，吸盤裝置沿支架絲桿移動后則可實現(xiàn)將馬賽克快速、穩(wěn)定和準(zhǔn)確地放入到馬賽克胎模中，而無需考慮被吸取的馬賽克如何與馬賽克胎膜對位的問題。本實用新型的上料機構(gòu)解決了人工上料中需要馬賽克對位等繁雜工序?qū)е滦实秃统鲥e率高等問題，從而有效提高馬賽克自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克自動鋪貼的自動化和智能化。

所述分隔裝置為電磁鐵，所述電磁鐵分別安裝在相鄰吸盤架中每個吸盤架的相對側(cè)面上；所述電磁鐵與控制器信號連接；

所述分隔裝置還包括用于限定相鄰吸盤架分隔距離的限位塊；所述吸盤架開設(shè)有卡槽，限位塊兩端分別設(shè)置在相鄰吸盤架開設(shè)的卡槽內(nèi)；

所述限位塊的橫截面呈“凹”形，其兩端凸起作為相鄰吸盤架打開的限位部。

本實用新型的電磁鐵是利用電流的磁效應(yīng)使軟鐵具有磁性的裝置，其可實現(xiàn)相鄰吸盤架的打開或復(fù)位。而限位塊的設(shè)置可保證每次相鄰吸盤架打開的間距相同，從而確保每排馬賽克的間距與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同。在使用時，吸盤架是在橫截面呈“凹”形的限位塊的凹位中移動的，因此橫截面呈“凹”形的限位塊兩端凸起作為相鄰吸盤架打開的限位部。該限位塊不僅設(shè)計簡單巧妙，而且可達到很好的限位效果。

所述吸盤架底部均勻排列有若干個吸盤，所述吸盤與吸盤架螺紋連接；

所述吸盤為與控制器信號連接和與真空發(fā)生器連接的真空吸盤；每個所述吸盤均連接一個電磁閥，每個吸盤通過電磁閥分別與控制器信號連接和與真空發(fā)生器連接，實現(xiàn)每個吸盤的選擇性控制，使得上料機構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的排序選取所需顏色的馬賽克。螺紋連接方便單個吸盤的更換和維修，而且連接更加牢固。吸盤架上的多個吸盤可共用一個真空發(fā)生器，電磁閥氣流入口與真空發(fā)生器相連，根據(jù)真空發(fā)生器的功率可對與其連接的吸盤數(shù)目進行相應(yīng)調(diào)整。同時，可選擇多個電磁閥加吸盤的組合配一個真空發(fā)生器使用。

所述出料機構(gòu)包括由螺旋形軌道形成的振動盤、用于識別馬賽克正反面并對馬賽克自動翻面的自動識別翻面裝置、可將從振動盤輸送出來的馬賽克進行移動輸送的輸送裝置和用于馬賽克排列輸出的導(dǎo)向傳輸裝置；所述輸送裝置位于在振動盤出料口的下方，并通過直線槽一與振動盤出料口對接；所述自動識別翻面裝置設(shè)置在振動盤出料口，并通過直線槽二與輸送裝置對接；所述導(dǎo)向傳輸裝置設(shè)置有若干個導(dǎo)向口，輸送裝置以移動的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口對接，實現(xiàn)將馬賽克移動輸送至每個導(dǎo)向口進行排列；所述自動識別翻面裝置、輸送裝置和導(dǎo)向傳輸裝置均與控制器信號連接。

在上述方案中，本實用新型通過輸送裝置將振動盤輸送出來的馬賽克以移動的方式傳送至每個導(dǎo)向口，從而實現(xiàn)馬賽克在導(dǎo)向傳輸裝置的順序排列，并快速輸出。這樣可代替人工排列以提高馬賽克的鋪設(shè)效率，從而降低生產(chǎn)成本。同時，本實用新型通過自動識別翻面裝置來實現(xiàn)對反面朝上的馬賽克進行識別和自動翻面，再通過與輸送裝置對接的直線槽二傳送至輸送裝置中，而正面朝上的馬賽克則可從振動盤出料口通過直線槽一傳送至輸送裝置中，這樣能有效保證最終到達供料機構(gòu)出料口的馬賽克正反面朝向的統(tǒng)一性。在實際生產(chǎn)中可代替馬賽克的人工翻面工序，從而提高馬賽克鋪貼的效率和降低出錯率。

所述自動識別翻面裝置包括用于識別馬賽克正反面的光電傳感器、可對馬賽克自動翻面的翻面部件和用于將馬賽克推送到翻面部件的推送部件；所述光電傳感器和推送部件位于振動盤出料口的一端，翻面部件位于振動盤出料口的另一端，并與推送部件相對設(shè)置；所述光電傳感器、翻面部件和推送部件均勻控制器信號連接；

所述翻面部件包括與控制器信號連接的電機一和與電機一連接的轉(zhuǎn)動盤；所述轉(zhuǎn)動盤位于振動盤出料口的另一端，并與推送部件相對設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動盤通過直線槽二與輸送裝置對接；

所述轉(zhuǎn)動盤為平均分隔有腔體的轉(zhuǎn)動盤；轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動停止時，腔體與直線槽二相對；所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向為從振動盤方向逆時針轉(zhuǎn)向輸送裝置；所述腔體沿轉(zhuǎn)動盤朝向出料口的一側(cè)面呈圓周均勻分布設(shè)置；

所述推送部件與轉(zhuǎn)動盤靠近振動盤的腔體正對設(shè)置；所述光電傳感器位于推送部件上方。

本實用新型通過光電傳感器檢測到馬賽克是否反面朝上的狀態(tài)，若識別到馬賽克反面朝上，則可通過推送部件將反面朝上的馬賽克推送至翻面部件中，由翻面部件實現(xiàn)馬賽克的翻面操作。本實用新型的推送部件為現(xiàn)有技術(shù)中的推送部件，可采用由與控制器信號連接的氣缸和推桿組成的推送部件，氣缸可驅(qū)動推桿伸出推動馬賽克和縮回復(fù)位。而轉(zhuǎn)動盤設(shè)置巧妙和合理，轉(zhuǎn)動盤從振動盤方向逆時針轉(zhuǎn)向輸送裝置過程中，可實現(xiàn)馬賽克的翻面和與輸送裝置的對接。該設(shè)置可使得轉(zhuǎn)動盤在轉(zhuǎn)動過程中實現(xiàn)馬賽克的翻面操作，當(dāng)馬賽克翻面后可通過直線槽二傳送至輸送裝置中。

所述輸送裝置包括用于將馬賽克輸送至導(dǎo)向傳輸裝置的送料槽、底座和支撐座；所述送料槽與直線槽一和直線槽二對接；所述支撐座一端與送料槽底部連接，另一端與底座可滑動連接，實現(xiàn)通過支撐座將送料槽以移動的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口對接。本實用新型輸送裝置上的馬賽克以滑動的方式供料至導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口。

所述導(dǎo)向傳輸裝置包括機架、設(shè)置在機架上的傳送部件和導(dǎo)向排列部件；所述傳送部件與控制器信號連接；所述導(dǎo)向排列部件設(shè)置有若干個導(dǎo)向口，并設(shè)置在傳送部件上；

所述導(dǎo)向排列部件由若干條導(dǎo)向條排列組成，若干條導(dǎo)向條設(shè)置在傳送部件上，相鄰導(dǎo)向條之間形成導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有擋板并作為馬賽克的等待區(qū)域，另一端作為導(dǎo)向口。

所述傳送部件包括帶有主動軸的傳送帶和電機二；所述電機二與控制器信號連接，并與主動軸連接，實現(xiàn)驅(qū)動主動軸來帶動傳送帶運動；

所述傳送帶的端面作為導(dǎo)向槽的底部；

所述輸送裝置沿傳送帶寬度方向以移動的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口對接；在導(dǎo)向口一側(cè)的傳送帶作為輸送裝置的移動區(qū)域。

本實用新型馬賽克在導(dǎo)向傳輸裝置上是通過傳送帶在導(dǎo)向槽內(nèi)進行傳輸?shù)?。因此，該設(shè)計既可以實現(xiàn)馬賽克的傳輸功能，又可以實現(xiàn)馬賽克的分流導(dǎo)向功能。本實用新型的導(dǎo)向槽從導(dǎo)向口沿等待區(qū)域方向逐漸縮窄，可使得輸送裝置的移動區(qū)域最大化，便于輸送裝置的移動和與每個導(dǎo)向口對位。

本實用新型的多色彩馬賽克顆粒的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙合理，該自動鋪貼設(shè)備的工作原理是這樣的：

1、本實用新型多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備通過自動識別翻面裝置的光電傳感器來實現(xiàn)對馬賽克是否反面朝上的狀態(tài)進行識別，當(dāng)識別到馬賽克反面朝上時，則可通過控制器控制推送部件將反面朝上的馬賽克推送至翻面部件中的轉(zhuǎn)動盤。此時，轉(zhuǎn)動盤從振動盤方向逆時針轉(zhuǎn)向輸送裝置過程中，實現(xiàn)反面朝上的馬賽克的翻面，并通過與輸送裝置對接的直線槽二將翻面后的馬賽克傳送至輸送裝置中。當(dāng)識別到馬賽克正面朝上時，正面朝上的馬賽克則可從振動盤出料口通過直線槽一傳送至輸送裝置中。這樣能有效保證最終到達供料機構(gòu)出料口的馬賽克正反面朝向的統(tǒng)一性。在實際生產(chǎn)中可代替馬賽克的人工翻面工序，從而提高馬賽克鋪貼的效率和降低出錯率。

2、本實用新型的支撐座將送料槽以移動的方式使得送料槽的一端與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口對接，則通過直線槽一和直線槽二傳送到送料槽的馬賽克可逐粒通過導(dǎo)向口進入導(dǎo)向槽，并通過傳送帶傳送至等待區(qū)域，實現(xiàn)馬賽克的等距排列。

3、馬賽克胎模在馬賽克胎模傳輸機構(gòu)傳輸過程中，停留于設(shè)置有馬賽克自動上料單元的上料工位時，馬賽克自動上料單元按照預(yù)先設(shè)定的排序進行選取并以可調(diào)節(jié)的行程運裝上料至馬賽克胎模，是這樣工作的：

(1)吸盤與上料的工位定位：當(dāng)出料機構(gòu)將馬賽克傳送至等待區(qū)域，即上料工位時，吸盤位于上料工位的上方。

(2)吸盤吸取馬賽克：驅(qū)動吸盤架下壓，使得設(shè)置在吸盤架底部的真空吸盤與上料工位中的馬賽克接觸，真空吸盤通過抽氣可選擇性吸取馬賽克，此時，驅(qū)動吸盤架上升。

(3)調(diào)整每排馬賽克的間距：相鄰吸取有馬賽克的吸盤架可通過電磁鐵增大兩者的間距，并通過限位塊來限定吸盤架之間的打開距離，從而使得兩排被吸取的馬賽克之間的間距與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同。

(4)吸盤與馬賽克胎模的某行定位：吸取有馬賽克的吸盤架可通過驅(qū)動裝置一驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)與絲桿以可調(diào)節(jié)定位的方式移動，并移動至馬賽克胎模的正上方；此時，真空吸盤分別與馬賽克胎模的某行每一格一一對齊。

(5)吸盤放置馬賽克：驅(qū)動吸盤架下壓，使吸盤上的馬賽克嵌入馬賽克胎模對應(yīng)行的格子內(nèi)；真空吸盤通過放氣與馬賽克分離；此時，驅(qū)動吸盤架上升，即完成馬賽克胎模某行該顏色的馬賽克上料。

吸盤通過第(4)步以可調(diào)節(jié)定位的方式移動，實現(xiàn)該顏色的馬賽克在馬賽克胎膜的其它行進行定位，再通過第(5)步實現(xiàn)吸盤放置馬賽克。依次類推的方式，則可完成該顏色在整個馬賽克胎膜中的上料。

每個馬賽克自動上料單元按照上述的上料方式進行上料，則可完成整塊馬賽克胎模的上料，實現(xiàn)多彩色馬賽克快速、穩(wěn)定和準(zhǔn)確地放入到馬賽克胎模中。該上料裝置解決了人工上料中胎模格子標(biāo)注、馬賽克對位等繁雜工序?qū)е滦实秃统鲥e率高等問題，從而有效提高馬賽克自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克自動鋪貼的自動化和智能化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果：本實用新型多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備速度快和鋪貼穩(wěn)定性高，從而提高馬賽克鋪貼的速度、效率和準(zhǔn)確率。該自動鋪貼設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單和占地面積小，可解決目前馬賽克行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備的示意圖；

圖2是本實用新型自動鋪貼設(shè)備中出料機構(gòu)的示意圖；

圖3是本實用新型自動鋪貼設(shè)備中導(dǎo)向傳輸裝置的示意圖；

圖4是本實用新型自動鋪貼設(shè)備中導(dǎo)向排列部件的內(nèi)部示意圖；

圖5是本實用新型自動鋪貼設(shè)備中振動盤和輸送裝置的示意圖；

圖6是圖5中A處放大圖；

圖7是直線槽一和直線槽二中固定槽與補償槽的示意圖；

圖8是本實用新型自動鋪貼設(shè)備中上料機構(gòu)的吸盤裝置示意圖；

圖9是本實用新型自動鋪貼設(shè)備中吸盤架的剖面示意圖；

圖10是圖9中B處放大圖；

圖11是吸盤安裝電氣圖；

其中，1為基架、2為馬賽克胎模、3為馬賽克胎模傳輸機構(gòu)、4為出料機構(gòu)、4.1為振動盤、4.2為導(dǎo)向口、4.3為送料槽、4.4為底座、4.5為支撐座、4.6為皮帶、4.7為軌道、4.8為滑臺、4.9為機架、4.10為導(dǎo)向條、4.11為擋板、4.12為蓋板、4.13為主動軸、4.14為傳送帶、4.15為電機二、4.16為移動區(qū)域、4.17為直線槽一、4.18為直線槽二、4.19為光電傳感器、4.20為安裝孔、4.21轉(zhuǎn)動盤、4.22為固定槽、4.23為補償槽、5為上料機構(gòu)、5.1為電磁閥、5.2為驅(qū)動裝置一、5.3為導(dǎo)軌軸套、5.4為真空發(fā)生器、5.5為架體、5.6為吸盤架、5.7為電磁鐵、5.8為限位塊、5.8.1為限位部、5.9為驅(qū)動裝置二、5.10為導(dǎo)桿、5.11為吸盤、5.12為卡槽、5.13為絲桿套軸、5.14為導(dǎo)軌、6為支架、6.1為絲桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)的描述。

實施例一

本實施例的多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備采用四個馬賽克自動上料單元，每個馬賽克自動上料單元對應(yīng)一種顏色馬賽克的上料。

如圖1至11所示，一種多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備，是用于按預(yù)設(shè)圖案進行有序鋪貼；包括：

基架1；

用于將馬賽克胎模2沿基架1長度方向傳送的馬賽克胎模傳輸機構(gòu)3，馬賽克胎模傳輸機構(gòu)3設(shè)置在基架1上；

沿基架1長度方向設(shè)置在基架1一側(cè)的多色四個馬賽克自動上料單元；其中每個馬賽克自動上料單元用于將一種顏色的馬賽克排列成行/列，然后按照預(yù)先設(shè)定的排序進行選取并以可調(diào)節(jié)的行程運裝上料至馬賽克胎模2中，而按照預(yù)先設(shè)定的排序是指按照所需形成的圖案對馬賽克胎模2每行/列中每一格放入馬賽克的顏色進行的設(shè)定；

以及分別與每個馬賽克自動上料單元和馬賽克胎模傳輸機構(gòu)3信號連接的控制器。

每個馬賽克自動上料單元包括用于將同種顏色馬賽克排列輸出至等待區(qū)域的出料機構(gòu)4，以及用于將馬賽克從出料機構(gòu)4的等待區(qū)域以可調(diào)節(jié)的行程運裝上料至馬賽克胎模2中的上料機構(gòu)5；

每個設(shè)置在基架1一側(cè)的馬賽克自動上料單元中，上料機構(gòu)5設(shè)置在馬賽克胎模傳輸機構(gòu)3的一側(cè)，并沿設(shè)置在馬賽克胎膜傳輸機構(gòu)3上方的支架6可調(diào)節(jié)定位往復(fù)運動，該支架6沿馬賽克胎模傳輸機構(gòu)3的寬度方向設(shè)置；工作時，一側(cè)的上料機構(gòu)5從出料機構(gòu)4的等待區(qū)域按照預(yù)先設(shè)定的排序選取所需顏色的馬賽克，并通過在支架6上以可調(diào)節(jié)定位的方式往復(fù)運動，將馬賽克運裝上料至馬賽克胎模2中。

本實用新型的上料機構(gòu)5包括設(shè)置在支架6上的絲桿6.1、驅(qū)動裝置一5.2和吸盤裝置，吸盤裝置通過絲桿套軸5.13與支架6的絲桿6.1連接，驅(qū)動裝置一5.2與控制器信號連接并與絲桿6.1連接，實現(xiàn)驅(qū)動絲桿6.1轉(zhuǎn)動使得吸盤裝置沿絲桿6.1在支架6上以可調(diào)節(jié)定位的方式移動。吸盤裝置包括設(shè)置有絲桿套軸5.13的架體5.5和兩個吸盤架5.6，架體5.5通過絲桿套軸4.24與支架的絲桿6.1滑動連接。而吸盤架5.6與架體5.5連接并可升降運動，而兩個吸盤架5.6上設(shè)置有用于分隔兩個吸盤架5.6的分隔裝置，該分隔裝置與控制器信號連接，分隔裝置設(shè)置在吸盤架5.6的前端和后端。為了提高吸盤裝置在支架6移動的穩(wěn)定性，本實用新型的支架6在絲桿6.1的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)軌5.14，吸盤裝置的架體5.5上設(shè)置有導(dǎo)軌套軸5.3，吸盤裝置通過導(dǎo)軌套軸5.3在導(dǎo)軌5.14上輔助移動。

本實用新型的分隔裝置為電磁鐵5.7，本實施例的電磁鐵5.7采用型號為BJ-DH-25的吸盤狀電磁鐵，該電磁鐵5.7分別安裝在兩個吸盤架5.6中每個吸盤架5.6的相對側(cè)面上，兩個電磁鐵5.7相對設(shè)置，該電磁鐵5.7與控制器信號連接。本實用新型的電磁鐵5.7是利用電流的磁效應(yīng)使軟鐵具有磁性的裝置，其可實現(xiàn)兩個吸盤架5.6的打開或復(fù)位。

該分隔裝置還包括用于限定兩個吸盤架5.6分隔距離的限位塊5.8，吸盤架5.6開設(shè)有卡槽5.12，限位塊5.8兩端分別設(shè)置在兩個吸盤架5.6開設(shè)的卡槽5.12內(nèi)。而限位塊5.8的橫截面呈“凹”形，其兩端凸起作為兩個吸盤架5.6打開的限位部5.8.1。在使用時，吸盤架5.6是在橫截面呈“凹”形的限位塊的凹位中移動的，因此橫截面呈“凹”形的限位塊5.8兩端凸起作為兩個吸盤架5.6打開的限位部5.8.1。本實用新型的限位塊5.8不僅設(shè)計簡單巧妙，而且可達到很好的限位效果。該限位塊5.8的設(shè)置可保證每次兩個吸盤架5.6打開的間距相同，從而確保每排馬賽克的間距與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同。

本實用新型的架體5.5上設(shè)置有用于驅(qū)動吸盤架5.6升降運動的驅(qū)動裝置二5.9，驅(qū)動裝置二5.9與控制器信號連接。而吸盤架5.6與架體5.5之間設(shè)置有導(dǎo)桿5.10，架體5.5與導(dǎo)桿5.10的一端套接，吸盤架5.6與導(dǎo)桿5.10的另一端連接，驅(qū)動裝置二5.9驅(qū)動吸盤架5.6沿導(dǎo)桿5.10升降運動。該導(dǎo)桿5.10與架體5.5之間是套接而不是固定連接，兩者之間具有一定的余量空間，因此在兩個吸盤架5.6打開過程中，導(dǎo)桿5.10可微變形實現(xiàn)余量移動，而不影響與其另一端連接的吸盤架5.6的分隔。而且，本實施例的導(dǎo)桿5.10長度為150mm，每個吸盤架5.6移動張開的距離為1mm，因此通過電磁鐵5.7的作用，可實現(xiàn)兩個吸盤架5.6的打開。該導(dǎo)桿5.10可提高驅(qū)動裝置二5.9的驅(qū)動精度，也可防止吸盤架5.6在升降運動過程中晃動。

本實用新型吸盤架5.6底部均勻排列有若干個吸盤5.11，為了方便單個吸盤5.11的更換和維修，該吸盤5.11與吸盤架5.6螺紋連接。該吸盤5.11為與控制器信號連接和與真空發(fā)生器5.4連接的真空吸盤，每個吸盤5.11均連接一個電磁閥5.1，每個吸盤5.11通過電磁閥5.1分別與控制器信號連接和與真空發(fā)生器5.4連接，實現(xiàn)每個吸盤5.11的選擇性控制，使得上料機構(gòu)5按照預(yù)先設(shè)定的排序選取所需顏色的馬賽克。而且，吸盤5.11的數(shù)量與馬賽克胎模中平行吸盤架5.6長度方向的每行/每列格數(shù)相同。與控制器信號連接的真空吸盤具有抽氣和放氣的功能，適合對馬賽克等小體積的顆粒進行選擇性吸取和放置。由于吸盤5.11的數(shù)量與胎模每行/每列的格數(shù)相同，則可方便上料機構(gòu)直接通過吸盤5.11吸取的馬賽克并調(diào)整間距后放入到馬賽克胎模中，從而提高馬賽克鋪貼的效率。

本實用新型的出料機構(gòu)4包括由螺旋形軌道形成的振動盤4.1、用于識別馬賽克正反面并對馬賽克自動翻面的自動識別翻面裝置、可將從振動盤4.1輸送出來的馬賽克進行移動輸送的輸送裝置和用于馬賽克排列輸出的導(dǎo)向傳輸裝置；其中，輸送裝置位于在振動盤4.1出料口的下方，并通過直線槽一4.17與振動盤4.1出料口對接；自動識別翻面裝置設(shè)置在振動盤4.1出料口，并通過直線槽二4.18與輸送裝置對接。該導(dǎo)向傳輸裝置設(shè)置有若干個導(dǎo)向口4.2，輸送裝置以移動的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口4.2對接，實現(xiàn)將馬賽克移動輸送至每個導(dǎo)向口4.2進行排列。自動識別翻面裝置、輸送裝置和導(dǎo)向傳輸裝置均與控制器信號連接。

本實用新型的輸送裝置包括用于將馬賽克輸送至導(dǎo)向傳輸裝置的送料槽4.3、底座4.4和支撐座4.5，其中，送料槽4.3與振動盤4.1出料口對接，支撐座4.5一端與送料槽4.3底部連接，另一端與底座4.4可滑動連接，實現(xiàn)通過支撐座4.5將送料槽4.3以移動的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口4.2對接。而底座4.4上設(shè)置有帶有皮帶4.6的軌道4.7和與控制器信號連接的電機，支撐座4.5一端設(shè)置有滑臺4.8，支撐座4.5另一端與底座4.4可滑動連接是指：支撐座4.5另一端通過滑臺4.8與軌道4.7滑動實現(xiàn)其與底座4.4可滑動連接。

本實用新型的導(dǎo)向傳輸裝置包括機架4.9、設(shè)置在機架4.9上的傳送部件和導(dǎo)向排列部件，其中，傳送部件與控制器信號連接，導(dǎo)向排列部件設(shè)置有若干個導(dǎo)向口4.2，并設(shè)置在傳送部件上。導(dǎo)向排列部件由若干條導(dǎo)向條4.10排列組成，若干條導(dǎo)向條4.10設(shè)置在傳送部件上，相鄰導(dǎo)向條4.10之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有擋板4.11并作為馬賽克的等待區(qū)域，另一端作為導(dǎo)向口4.2。導(dǎo)向排列部件還包括蓋板4.12，蓋板4.12蓋合在導(dǎo)向條4.10上。本實用新型的導(dǎo)向槽從導(dǎo)向口4.2沿等待區(qū)域方向逐漸縮窄。該設(shè)計可使得從導(dǎo)向口4.2傳送到等待區(qū)域的馬賽克以相等的等距進行排列，可便于后續(xù)吸盤對馬賽克的吸取。而擋板4.11的設(shè)置可阻擋等待區(qū)域的馬賽克的前進。

本實用新型的傳送部件包括帶有主動軸4.13的傳送帶4.14和電機二4.15，其中，電機二4.15與控制器信號連接，并與主動軸4.13連接，實現(xiàn)驅(qū)動主動軸4.13來帶動傳送帶4.14運動。而傳送帶4.14的端面作為導(dǎo)向槽的底部。本實用新型馬賽克在導(dǎo)向傳輸裝置上是通過傳送帶4.14在導(dǎo)向槽內(nèi)進行傳輸?shù)?，因此，該設(shè)計既可以實現(xiàn)馬賽克的傳輸功能，又可以實現(xiàn)馬賽克的分流導(dǎo)向功能。

而輸送裝置沿傳送帶4.14寬度方向以移動的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口4.2對接，在導(dǎo)向口4.2一側(cè)的傳送帶4.14作為輸送裝置的移動區(qū)域4.16。本實用新型的導(dǎo)向槽從導(dǎo)向口4.2沿等待區(qū)域方向逐漸縮窄，可使得輸送裝置的移動區(qū)域4.16最大化，便于輸送裝置的移動和與每個導(dǎo)向口4.2對位。

本實用新型的自動識別翻面裝置包括用于識別馬賽克正反面的光電傳感器4.19、可對馬賽克自動翻面的翻面部件和用于將馬賽克推送到翻面部件的推送部件，其中，光電傳感器4.19和推送部件位于振動盤4.1出料口的一端，本實施例的推送部件可為現(xiàn)有技術(shù)中的推送部件，可采用由與控制器信號連接的氣缸和推桿組成的推送部件，推桿安裝于振動盤4.1出料口上的安裝孔4.20中，氣缸可驅(qū)動推桿在安裝孔4.20中伸出推動馬賽克和縮回復(fù)位。而翻面部件位于振動盤4.1出料口的另一端，并與推送部件相對設(shè)置，光電傳感器4.19、翻面部件和推送部件均勻控制器信號連接。

其中，翻面部件包括與控制器信號連接的電機和與電機連接的轉(zhuǎn)動盤4.21，轉(zhuǎn)動盤4.21位于振動盤4.1出料口的另一端，并與推送部件相對設(shè)置，而且轉(zhuǎn)動盤4.21通過直線槽二4.18與輸送裝置對接。該轉(zhuǎn)動盤4.21為平均分隔有六個腔體的六邊形轉(zhuǎn)動盤，其的轉(zhuǎn)動方向為從振動盤4.1方向逆時針轉(zhuǎn)向輸送裝置，轉(zhuǎn)動盤4.21在轉(zhuǎn)動過程中可實現(xiàn)馬賽克的翻面和與輸送裝置的對接。轉(zhuǎn)動盤4.21的腔體沿轉(zhuǎn)動盤4.21朝向出料口的一側(cè)面呈圓周均勻分布設(shè)置，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤4.21轉(zhuǎn)動停止時，腔體與直線槽二4.18相對。

本實用新型的直線槽一4.17和直線槽二4.18均包括固定槽4.22和補償槽4.23，其中，直線槽一4.17的固定槽4.22與振動盤4.1的出料口對接，直線槽一4.17的補償槽4.23與直線槽一4.17的固定槽4.22滑動連接，并與送料槽4.3對接。而直線槽二4.18的固定槽4.22與轉(zhuǎn)動盤4.21腔體對接，直線槽二4.18的補償槽4.23與直線槽二4.18的固定槽4.22滑動連接，并與送料槽4.3對接。該直線槽一4.17和直線槽二4.18的補償槽4.23均可以在固定槽4.22上自由滑動，以補償送料槽4.3在運動過程中與直線槽一4.17和直線槽二4.18的固定槽4.22之間產(chǎn)生的間隙，使得馬賽克一直在直線槽一4.17或直線槽二4.18內(nèi)并最終輸送到送料槽4.3，從而保證馬賽克供料的可靠性。

而推送部件與轉(zhuǎn)動盤4.21靠近振動盤4.1的腔體正對設(shè)置，光電傳感器4.19位于推送部件上方。由于轉(zhuǎn)動盤4.21從振動盤4.1方向逆時針轉(zhuǎn)向輸送裝置過程中，可實現(xiàn)馬賽克的翻面和與輸送裝置的對接，因此推送部件與轉(zhuǎn)動盤4.21靠近振動盤4.1的腔體正對設(shè)置才可在轉(zhuǎn)動盤4.21轉(zhuǎn)動過程中實現(xiàn)馬賽克的翻面。

本實用新型的多色彩馬賽克顆粒的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙合理，該自動鋪貼設(shè)備的工作原理是這樣的：

1、本實用新型多色彩馬賽克顆粒的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備通過自動識別翻面裝置的光電傳感器4.19來實現(xiàn)對馬賽克是否反面朝上的狀態(tài)進行識別，當(dāng)識別到馬賽克反面朝上時，則可通過控制器控制推送部件將反面朝上的馬賽克推送至翻面部件中的轉(zhuǎn)動盤4.21。此時，轉(zhuǎn)動盤4.21從振動盤4.1方向逆時針轉(zhuǎn)向輸送裝置過程中，實現(xiàn)反面朝上的馬賽克的翻面，并通過與輸送裝置對接的直線槽二4.18將翻面后的馬賽克傳送至輸送裝置中。當(dāng)識別到馬賽克正面朝上時，正面朝上的馬賽克則可從振動盤4.1出料口通過直線槽一4.17傳送至輸送裝置中。這樣能有效保證最終到達供料機構(gòu)出料口的馬賽克正反面朝向的統(tǒng)一性。在實際生產(chǎn)中可代替馬賽克的人工翻面工序，從而提高馬賽克鋪貼的效率和降低出錯率。

2、本實用新型的支撐座4.5將送料槽4.3以移動的方式使得送料槽4.3的一端與導(dǎo)向傳輸裝置的每個導(dǎo)向口4.2對接，則通過直線槽一4.17和直線槽二4.18傳送到送料槽4.3的馬賽克可逐粒通過導(dǎo)向口進入導(dǎo)向槽，并通過傳送帶傳送至等待區(qū)域，實現(xiàn)馬賽克的等距排列。

3、馬賽克胎模2在馬賽克胎模傳輸機構(gòu)3傳輸過程中，停留于設(shè)置有馬賽克自動上料單元的上料工位時，馬賽克自動上料單元按照預(yù)先設(shè)定的排序進行選取并以可調(diào)節(jié)的行程運裝上料至馬賽克胎模2，是這樣工作的：

(1)吸盤5.11與上料的工位定位：當(dāng)出料機構(gòu)將馬賽克傳送至等待區(qū)域，即上料工位時，吸盤5.11位于上料工位的上方。

(2)吸盤選擇性吸取馬賽克：驅(qū)動裝置二5.9驅(qū)動吸盤架5.6下壓，使得設(shè)置在吸盤架5.6底部的吸盤5.11與上料工位中的馬賽克接觸，真空發(fā)生器5.4啟動開始抽氣產(chǎn)生真空，同時電磁閥5.1根據(jù)控制信號選擇性地打開。與吸盤5.11連接的電磁閥5.1若是打開，則吸盤5.11會吸取馬賽克；關(guān)閉著的電磁閥5.1連接的吸盤5.11則不吸取，給其它顏色留下空位。此時，驅(qū)動裝置二5.9驅(qū)動吸盤架5.6上升。

(3)調(diào)整每排馬賽克的間距：兩個吸取有馬賽克的吸盤架5.6可通過電磁鐵7增大兩者的間距，并通過限位塊5.8來限定吸盤架5.6之間的打開距離，從而使得兩排被吸取的馬賽克之間的間距與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同。

(4)吸盤5.11與馬賽克胎模的某行定位：吸取有馬賽克的吸盤架5.6可通過驅(qū)動裝置一5.2驅(qū)動絲桿6.1轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)與絲桿6.1以可調(diào)節(jié)定位的方式移動，并移動至馬賽克胎膜2的正上方；此時，真空吸盤5.11分別與馬賽克胎模2的某行每一格一一對齊。

(5)吸盤5.11放置馬賽克：驅(qū)動裝置二5.9驅(qū)動吸盤架5.6下壓，使吸盤5.11上的馬賽克嵌入馬賽克胎模2對應(yīng)行的格子內(nèi)；信號控制真空發(fā)生器5.4關(guān)閉，則吸盤上吸附的馬賽克分離落入胎模中，并留下空位給其他顏色；此時，驅(qū)動裝置二5.9驅(qū)動吸盤架5.6上升，即完成馬賽克胎模某兩行馬賽克的上料。

吸盤通過第(4)步以可調(diào)節(jié)定位的方式移動，實現(xiàn)該顏色的馬賽克在馬賽克胎膜的其它行進行定位，再通過第(5)步實現(xiàn)吸盤放置馬賽克。依次類推的方式，則可完成該顏色在整個馬賽克胎膜2中的上料。

每個馬賽克自動上料單元按照上述的上料方式進行上料，則可完成整塊馬賽克胎模2的上料，實現(xiàn)多彩色馬賽克快速、穩(wěn)定和準(zhǔn)確地放入到馬賽克胎模中。該上料裝置解決了人工上料中胎模格子標(biāo)注、馬賽克對位等繁雜工序?qū)е滦实秃统鲥e率高等問題，從而有效提高馬賽克自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克自動鋪貼的自動化和智能化。

實施例二

本實施例與實施例一不同之處僅在于：轉(zhuǎn)動盤為平均分隔有腔體的轉(zhuǎn)動盤，其腔體可設(shè)置為4個、5個或7個等等，各腔體沿轉(zhuǎn)動盤朝向出料口的一側(cè)面呈圓周均勻分布設(shè)置即可。

本實施例的其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。

實施例三

本實施例與實施例一不同之處僅在于：本實施例的上料機構(gòu)可設(shè)置三個或三個以上的吸盤架，相鄰吸盤架上設(shè)置有用于分隔相鄰吸盤架的分隔裝置，使得相鄰兩排被吸取的馬賽克之間的間距與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同。

本實施例的其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。

實施例四

本實施例與實施例一不同之處僅在于：本實施例的多色彩馬賽克的單側(cè)式自動鋪貼設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求采用兩個以上的馬賽克自動上料單元實現(xiàn)對多種顏色的馬賽克進行鋪貼，每個馬賽克自動上料單元對應(yīng)一種顏色馬賽克的上料。

本實施例的其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。