本實(shí)用新型涉及物料傳輸機(jī)構(gòu)上的前后定位機(jī)構(gòu)，特別涉及帶有推進(jìn)機(jī)構(gòu)的后定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)人于2016年3月30日公開的專利文獻(xiàn)CN 105436991 A公開了一種依靠重力驅(qū)動(dòng)的前定位裝置。這種前定位裝置應(yīng)用于傳輸帶上，通過傳輸帶上傳輸?shù)陌辶嫌|碰前定位裝置實(shí)現(xiàn)板料在傳輸帶上的前后定位，使整個(gè)生產(chǎn)線的控制中心能夠通過該定位裝置發(fā)現(xiàn)并確定板料的精確位置。這種前定位裝置用于傳輸帶本身的傳輸動(dòng)力。對(duì)于某些傳輸機(jī)構(gòu)中需要預(yù)先對(duì)物料進(jìn)行前后定位時(shí)，這種前定位裝置就不適用，此時(shí)，通常需要前定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu)共同作業(yè)。通常前定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu)中其中之一具有物料推進(jìn)機(jī)構(gòu)將物料推向另外一個(gè)相對(duì)固定的定位機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)前后定位。一般來說，具有物料推進(jìn)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)是后定位機(jī)構(gòu)。這種后定位機(jī)構(gòu)上的物料推進(jìn)機(jī)構(gòu)通常由氣缸推動(dòng)物料。氣缸通過控制氣缸的氣壓實(shí)現(xiàn)推進(jìn)動(dòng)作。當(dāng)氣缸開啟或關(guān)閉時(shí)，氣缸內(nèi)和外界的氣壓差并不能瞬間消失，使得當(dāng)氣缸開啟或關(guān)閉時(shí)，氣缸還會(huì)繼續(xù)推進(jìn)一段距離。這種情況應(yīng)用于板料時(shí)尤其明顯，特別是當(dāng)板料比較薄時(shí)，板料會(huì)被氣缸壓彎。該問題也就是氣缸控制延時(shí)所帶來的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題：后定位機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)推進(jìn)物料時(shí)所產(chǎn)生的氣缸控制延時(shí)問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種彈性后定位機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)氣缸和彈性擋料機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)臺(tái)安裝在水平的滑軌上，并連接驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿，使得滑動(dòng)臺(tái)能夠在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下順著滑軌滑動(dòng)；所述彈性擋料機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)臺(tái)上，包括導(dǎo)向桿、擋板、彈簧墊板和彈簧；導(dǎo)向桿安裝在前后分別通過第一直線軸承和第二直線軸承安裝在滑動(dòng)臺(tái)上，并能夠順著第一直線軸承和第二直線軸承在水平方向上移動(dòng)；擋板和彈簧墊板安裝在導(dǎo)向桿上；擋板位于導(dǎo)向桿的末端；第一直線軸承位于擋板和彈簧墊板之間；彈簧墊板位于第一直線軸承和第二直線軸承之間；彈簧套在導(dǎo)向桿上，兩端分別頂在彈簧墊板和第二直線軸承上。

進(jìn)一步，還包括接近傳感器；接近傳感器安裝在滑動(dòng)臺(tái)上；當(dāng)導(dǎo)向桿順著第一直線軸承和第二直線軸承移動(dòng)，并使得擋板貼在第一直線軸承上時(shí)，接近傳感器能夠檢測到彈簧墊板的接近信號(hào)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型通過彈性擋料機(jī)構(gòu)使氣缸控制延時(shí)受彈簧緩沖，從而避免對(duì)將薄的板料壓彎。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種彈性后定位機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)臺(tái)2、驅(qū)動(dòng)氣缸3、彈性擋料機(jī)構(gòu)和接近傳感器45。滑動(dòng)臺(tái)2通過滑塊安裝在水平的滑軌11上?；?1則安裝在機(jī)架上?；瑒?dòng)臺(tái)2連接驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿，使得滑動(dòng)臺(tái)2能夠在驅(qū)動(dòng)氣缸3的驅(qū)動(dòng)下順著滑軌11水平滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)氣缸3通過氣缸安裝架12安裝在機(jī)架上。彈性擋料機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)臺(tái)2上，包括導(dǎo)向桿41、擋板42、彈簧墊板43和彈簧44。導(dǎo)向桿41前后分別安裝在第一直線軸承22和第二直線軸承23上，并能夠順著第一直線軸承22和第二直線軸承23在水平方向上移動(dòng)。第一直線軸承22和第二直線軸承23安裝在滑動(dòng)臺(tái)2上。擋板42和彈簧墊板43安裝在導(dǎo)向桿41上，并與導(dǎo)向桿41固定。當(dāng)導(dǎo)向桿41順著第一直線軸承22和第二直線軸承23移動(dòng)時(shí)，擋板42和彈簧墊板43相應(yīng)地隨之移動(dòng)。擋板42位于導(dǎo)向桿41的末端，用于正對(duì)著被推進(jìn)的物料。第一直線軸承22位于擋板42和彈簧墊板43之間。彈簧墊板43位于第一直線軸承22和第二直線軸承23之間。彈簧44套在導(dǎo)向桿41上，位于彈簧墊板43和第二直線軸承23之間，兩端分別頂在彈簧墊板43和第二直線軸承23上。彈簧44是被壓縮的彈簧，正常情況下，彈簧44的壓縮彈力作用于彈簧墊板43，使得彈簧墊板43貼近第一直線軸承22，此時(shí)，擋板42和第一直線軸承22之間具有一段距離。當(dāng)擋板42觸碰物料時(shí)，物料反向作用于擋板42使得擋板42貼近第一直線軸承22，并使彈簧墊板43遠(yuǎn)離第一直線軸承22，彈簧44被持續(xù)壓縮。接近傳感器45安裝在滑動(dòng)臺(tái)2上，用于檢測擋板42是否貼近第一直線軸承22。接近傳感器45位于第一直線軸承22和第二直線軸承23之間，當(dāng)導(dǎo)向桿41順著第一直線軸承22和第二直線軸承23移動(dòng)，并使得擋板42貼在第一直線軸承22上時(shí)，接近傳感器45能夠檢測到彈簧墊板43的接近信號(hào)。由此接近傳感器45通過檢測彈簧墊板43的位置檢測擋板42是否貼近第一直線軸承22。