本實用新型涉及一種自動閉合裝置，特別是一種核工業(yè)用容器閉合裝置。

背景技術(shù)：

核工業(yè)的工作環(huán)境會附帶有大量的污染物，該類污染物對外界環(huán)境或人體都會造成巨大的損害，因此核工業(yè)的工作環(huán)境應(yīng)該盡量在全封閉的場地進行，對工作設(shè)備要求具有高度的自動化和可靠性以幫助工作人員避免污染物帶來的威脅，另外核工業(yè)用的工作設(shè)備還需要具有可調(diào)整性，以適應(yīng)不同要求下的工作需要。

現(xiàn)有的自動合蓋裝置，如中國專利公告CN205294778U公開了一種自動化開合蓋平臺，其通過抓手、三爪卡盤和容器配合達到容器開閉的目的，但該技術(shù)在核工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用存在以下問題：1、開閉過程中通過旋轉(zhuǎn)容器達到蓋體與容器間的松緊，會導(dǎo)致物料跟隨容器一同運動；2、通過旋蓋方式連接蓋體和容器并不能提供足夠的連接強度，無法支持容器內(nèi)部工作時所需要的高壓環(huán)境；3、蓋體和容器間的連接不具有可調(diào)整型，不能快速靈活地根據(jù)工作情況調(diào)節(jié)蓋體和容器間的閉合松緊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化的核工業(yè)用容器閉合裝置，該容器閉合裝置自動化和可靠性均能滿足核工業(yè)工作中的實際需求，且在工作狀態(tài)下具有一定的可調(diào)整性。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種核工業(yè)用容器閉合裝置，其結(jié)構(gòu)包括容器本體和容器蓋，所述容器本體和容器蓋通過貼合密封，所述容器蓋包括蓋體和卡緊機構(gòu)，所述卡緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、升降螺母、卡爪和限位桿，所述旋轉(zhuǎn)軸一端為操作端另一端活動連接容器蓋，所述旋轉(zhuǎn)軸上螺紋連接有升降螺母，所述升降螺母外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卡爪，所述卡爪兩側(cè)通過限位桿限位，所述限位桿連接在容器蓋上；所述容器本體上設(shè)有與卡爪相配合的外緣。閉合裝置通過操作設(shè)備控制旋轉(zhuǎn)軸操作端，使旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于卡爪兩側(cè)由限位桿限位，從而使升降螺母在旋轉(zhuǎn)軸上做上升或下降運動，帶動卡爪的連接端遠離或接近蓋體，從而使卡爪抓緊或松脫容器本體的外緣，達到容器蓋和容器本體間的配合。

進一步地，所述卡緊機構(gòu)還包括與卡爪相配合的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件連接在限位桿上。設(shè)置調(diào)節(jié)件設(shè)置在與卡爪中部某點的配合位置，從而控制升降螺母到達何處時卡爪與外緣配合或脫離，也控制卡爪與外緣的配合角度。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)件上設(shè)有松緊件、開口和與開口相連通的通孔，所述松緊件控制開口大小，所述卡爪兩側(cè)的限位桿分別為第一限位桿和第二限位桿，所述調(diào)節(jié)件通過通孔套設(shè)在第一限位桿中，所述調(diào)節(jié)件一端通過第二限位桿限位。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)置調(diào)節(jié)件使之可在限位桿上靈活調(diào)整和固定位置，并能保證卡爪和調(diào)節(jié)件始終處于可配合的位置。

進一步地，所述卡緊機構(gòu)還包括施力板，所述限位桿固定在施力板和容器蓋間。施力板的設(shè)置使操作設(shè)備在控制旋轉(zhuǎn)時對施力板施力而無需再抓緊蓋體或限位桿，在旋轉(zhuǎn)時能更好地固定容器蓋使之不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并且在對容器搬運時更為方便，也可以進一步固定限位桿。

作為優(yōu)選，所述施力板和操作端為多邊形結(jié)構(gòu)。為方便操作設(shè)備施力，多邊形結(jié)構(gòu)更容易與操作設(shè)備配合，特別是正六邊形或正八邊形。

作為優(yōu)選，所述容器蓋中心開設(shè)有圓形凹口，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有與圓形凹口相配合的圓形凸起，所述圓形凹口和圓形凸起光滑連接。旋轉(zhuǎn)軸需要被限位在容器蓋上且不影響旋轉(zhuǎn)，通過光滑配合的圓形凹口和圓形凸起結(jié)構(gòu)最為簡單。

作為優(yōu)選，所述卡爪數(shù)量至少為三個，相鄰卡爪間等距設(shè)置。該設(shè)置保證卡爪鎖緊時的平均施力。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：通過在蓋體上設(shè)置卡緊機構(gòu)實現(xiàn)自動化操作的要求，通過卡緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)保證了容器和蓋體間的連接強度，通過調(diào)節(jié)件使蓋體和容器間的閉合松緊可靈活調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為容器蓋的爆炸圖。

標(biāo)號說明：

容器本體11 蓋體12 旋轉(zhuǎn)軸13

升降螺母14 卡爪15 第一限位桿161

第二限位桿162 調(diào)節(jié)件17 松緊件171

開口172 通孔173 施力板18

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例1：

如圖1所示，本實施例中包括容器本體11和蓋體12，兩者通過貼合密封，可在容器本體11或蓋體12的密封處設(shè)置密封圈。配合圖3所示，蓋體12的中心設(shè)置有圓形凹口，該圓形凹口可以與旋轉(zhuǎn)軸13下方的圓形凸起光環(huán)配合，從而限制旋轉(zhuǎn)軸13在蓋體12上的相對位置并可使旋轉(zhuǎn)軸13正常旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸13另一端為操作端，操作端呈正六邊形，用以和外界操作設(shè)備配合以在旋轉(zhuǎn)軸13上施加旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)軸13的軸主體設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，升降螺母14套設(shè)在螺紋結(jié)構(gòu)上，升降螺母14四周均勻分布有三個卡爪15，每個卡爪15兩側(cè)分別靠近設(shè)置有第一限位桿161和第二限位桿162，第一限位桿161上套有調(diào)節(jié)件17，調(diào)節(jié)件17遠離第二限位桿162的一端開設(shè)有開口172，開口172一端連接套設(shè)在第一限位桿161上的通孔173，開口172兩側(cè)的調(diào)節(jié)件17部件通過松緊件171連接，通過松緊件171可以控制開口172的寬度從而控制通孔173大小，使調(diào)節(jié)件17在第一限位桿161上活動或固定，調(diào)節(jié)件17靠近第二限位桿162的一端形狀與第二限位桿162相配合呈半圓形將調(diào)節(jié)件17水平方向上限位。第一限位桿161和第二限位桿162另一端通過施力板18固定，施力板18呈正六邊形，用以在操作設(shè)備旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸13時固定蓋體12。

如圖1所示為容器打開時的狀態(tài)，其中降低升降螺母14的高度，使卡爪15靠近蓋體12，設(shè)置在第一限位桿161和第二限位桿162間的調(diào)節(jié)件17將卡爪15抬起，從而釋放卡爪15與容器本體11的外緣111間的配合。如圖2所示為容器閉合時的狀態(tài)，升高升降螺母14的高度，卡爪15接觸到外緣111后升降螺母14繼續(xù)升高從而鎖緊容器本體11和蓋體12。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。