本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化間歇式出料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)篩選排序機(jī)構(gòu)在完成對(duì)產(chǎn)品的排序工作后對(duì)下一工序進(jìn)行自動(dòng)化出料時(shí)，采用的是連續(xù)式出料方式，產(chǎn)品一個(gè)緊接一個(gè)的從輸出軌道輸出到下一工序，實(shí)現(xiàn)排序輸送的自動(dòng)化，但在一些特定的裝配場(chǎng)合，例如對(duì)螺栓進(jìn)行套膠圈的裝配過(guò)程中，膠圈在經(jīng)篩選排序機(jī)構(gòu)完成排序工作后，其需間歇式的逐一出料，而傳統(tǒng)的自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)則不滿足需求。

在中國(guó)專利CN202022570U中公開了一種多軌道振動(dòng)盤，其將排序完成的產(chǎn)品輸送到主軌道上，然后分流到各分支軌道，從而達(dá)到多軌道的供料的效應(yīng)，但其仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)在輸出產(chǎn)品時(shí)，實(shí)現(xiàn)間歇式的逐一出料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機(jī)構(gòu)，利用對(duì)旋轉(zhuǎn)承載組件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)十字封口器，實(shí)現(xiàn)對(duì)出料孔的開合控制，從而達(dá)到解決間歇式逐一出料的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機(jī)構(gòu)，包括排序出料組件、旋轉(zhuǎn)承載組件及驅(qū)動(dòng)組件，所述排序出料組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承載組件的上側(cè)，該旋轉(zhuǎn)承載組件安裝于驅(qū)動(dòng)組件上，且該驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)皮帶傳送的方式連接所述排序出料組件，其帶動(dòng)所述出料組件與旋轉(zhuǎn)承載組件同步動(dòng)作，該排序出料組件上放置有若干產(chǎn)品；所述排序出料組件包括設(shè)置于其下端的若干出料孔以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該設(shè)置于該若干出料孔中心連線上并與其相對(duì)應(yīng)的若干十字封口器，所述旋轉(zhuǎn)承載組件包括若干與所述十字封口器一一對(duì)應(yīng)的若干撥桿，該撥桿用于撥動(dòng)所述十字封口器，對(duì)所述出料孔進(jìn)行開合控制。

作為優(yōu)選，所述十字封口器設(shè)置有若干封口臂，其任一封口臂封住所述出料孔，所述撥桿撥動(dòng)該封口臂，打開所述出料孔并輸出所述產(chǎn)品后，其后一封口臂旋轉(zhuǎn)至出料孔的下方對(duì)其進(jìn)行封口。

作為優(yōu)選，所述出料孔的高度H1小于所述產(chǎn)品的高度H2，且該出料孔的直徑D1大于所述產(chǎn)品的外部寬度D2；產(chǎn)品落入出料孔內(nèi)，仍有一部分處于軌道內(nèi)對(duì)后續(xù)的產(chǎn)品進(jìn)行阻擋，紡織在出料孔上疊加產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，所述封口臂的長(zhǎng)度L大于所述十字封口器至對(duì)應(yīng)出料孔的中心距與出料孔半徑之和S1,且該封口臂的長(zhǎng)度的兩倍2L小于相鄰兩出料孔的中心距S2。

十字封口器的任一封口臂均能完全封住出料孔，且相鄰兩十字封口器的封口臂不會(huì)發(fā)生任何干涉。

作為優(yōu)選，所述撥桿高度H3大于所述旋轉(zhuǎn)承載組件到十字封口器的垂直距離H4。

作為優(yōu)選，所述排序出料組件還包括：

輸送盤，所述輸送盤上設(shè)置有與所述出料孔一一對(duì)應(yīng)的輸送軌道，該輸送軌道的前端被封堵，且該出料孔位于所述輸送軌道的前端部下方，該輸送軌道的前端被封堵；以及

位于所述輸送盤下側(cè)的旋轉(zhuǎn)篩選盤，該旋轉(zhuǎn)篩選盤的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶傳送的方式連接所述驅(qū)動(dòng)組件。

作為優(yōu)選，所述輸送軌道的內(nèi)部寬度D3大于所述產(chǎn)品的外部寬度D2。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)承載組件還包括：

至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)承載臂，所述旋轉(zhuǎn)承載臂的上端固定設(shè)置有所述撥桿；以及

對(duì)應(yīng)所述出料孔設(shè)置的若干橡皮托，所述橡皮托鑲接于所述旋轉(zhuǎn)承載臂的上端。

作為改進(jìn)，所述橡皮托的內(nèi)部直徑大小等于所述出料孔的直徑D1。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型采用出料組件與旋轉(zhuǎn)承載組件配合，利用撥桿在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中撥動(dòng)十字封口器，控制出料孔的開合，實(shí)現(xiàn)出料組件的間歇式逐一出料，以配合適用于特定的裝配場(chǎng)合；

(2)本實(shí)用新型在利用撥桿撥動(dòng)十字封口器的任一封口臂，打開出料孔進(jìn)行出料后，其后一封口臂緊隨撥桿撥動(dòng)至出料孔的下端對(duì)出料孔進(jìn)行封閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)出料孔開合的自動(dòng)控制；

(3)本實(shí)用新型在設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，將旋轉(zhuǎn)承載組件與出料組件中篩選盤均連接在驅(qū)動(dòng)組件上，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)承載組件與篩選盤的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置更加穩(wěn)定，且共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，減少能耗；

(4)本實(shí)用新型通過(guò)在旋轉(zhuǎn)承載臂上設(shè)置與出料孔一一對(duì)應(yīng)的橡皮托，該橡皮托與旋轉(zhuǎn)承載臂固定連接，產(chǎn)品通過(guò)出料孔進(jìn)入橡皮托內(nèi)后，橡皮托在隨旋轉(zhuǎn)承載臂旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定，避免產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)輸送過(guò)程中脫落；

綜上所述，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、節(jié)能高效、連續(xù)性好的特點(diǎn)，尤其適用于膠圈裝配領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)多個(gè)膠圈的有序逐一出料。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型等軸側(cè)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖3為圖2中A處放大結(jié)果示意圖；

圖4為圖3中局部機(jī)構(gòu)正視放大大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中十字封口器仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)承載組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的旋轉(zhuǎn)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2與圖3所示，一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機(jī)構(gòu)，包括排序出料組件1、旋轉(zhuǎn)承載組件2及驅(qū)動(dòng)組件3，所述排序出料組件1設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)承載組件2的上側(cè)，該旋轉(zhuǎn)承載組件2安裝于驅(qū)動(dòng)組件3上，且該驅(qū)動(dòng)組件3通過(guò)皮帶傳送的方式連接所述排序出料組件1，其帶動(dòng)所述出料組件1與旋轉(zhuǎn)承載組件2同步動(dòng)作，該排序出料組件1上放置有若干產(chǎn)品4；所述排序出料組件1包括設(shè)置于其下端的若干出料孔11以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該若干出料孔11中心連線上并與其相對(duì)應(yīng)的若干十字封口器12，所述旋轉(zhuǎn)承載組件2包括若干與所述十字封口器12一一對(duì)應(yīng)的若干撥桿21，該撥桿21用于撥動(dòng)所述十字封口器12，對(duì)所述出料孔11進(jìn)行開合控制。

如圖4所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述出料孔11的高度H1小于所述產(chǎn)品4的高度H2，且該出料孔11的直徑D1大于所述產(chǎn)品4的外部寬度D2。

更為具體的，產(chǎn)品4的高度H2高于出料孔11的高度H1，產(chǎn)品4輸送至出料孔11時(shí)，落入出料孔11內(nèi)，后端的產(chǎn)品4受落入出料孔11內(nèi)產(chǎn)品4的阻擋，不會(huì)形成在出料孔11處疊加的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)逐一出料。

進(jìn)一步的，所述撥桿21高度H3大于所述旋轉(zhuǎn)承載組件2到十字封口器12的垂直距離H4。

如圖5所示，作為一種改進(jìn)的技術(shù)方案，所述十字封口器12設(shè)置有若干封口臂121，其任一封口臂121封住所述出料孔11，所述撥桿21撥動(dòng)該封口臂121，打開所述出料孔11并輸出所述產(chǎn)品4后，其后一封口臂121旋轉(zhuǎn)至出料孔11的下方對(duì)其進(jìn)行封口。

進(jìn)一步的，所述封口臂121的長(zhǎng)度L大于所述十字封口器12至對(duì)應(yīng)出料孔11的中心距與出料孔11半徑之和S1,且該封口臂121的長(zhǎng)度的兩倍2L小于相鄰兩出料孔11的中心距S2。

更進(jìn)一步的，封口臂121的長(zhǎng)度L大于十字封口器12至對(duì)應(yīng)出料孔11的中心距與出料孔11半徑之和S1，封口臂121能完全封住出料孔11，避免漏料的可能，該封口臂121的長(zhǎng)度的兩倍2L小于相鄰兩出料孔11的中心距S2，則避免了相鄰兩十字封口器12之間的干涉。

需要說(shuō)明的是，所述驅(qū)動(dòng)組件3為類似步進(jìn)電機(jī)的可循環(huán)短時(shí)間暫停的驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)承載組件2旋轉(zhuǎn)至出料孔11下方時(shí)，撥桿21撥動(dòng)十字封口器12中封住出料孔的封口臂121，旋轉(zhuǎn)承載組件2處于出料孔11正下方時(shí)，受撥桿21的撥動(dòng)，出料孔11處于兩相鄰封口臂121的夾角處內(nèi)，產(chǎn)品4通過(guò)出料孔11落入旋轉(zhuǎn)承載組件2上。

如圖1所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述排序出料組件1還包括：

輸送盤13，所述輸送盤13上設(shè)置有與所述出料孔11一一對(duì)應(yīng)的輸送軌道14，該輸送軌道14的前端被封堵，且該出料孔11位于所述輸送軌道14的前端部下方；以及

位于所述輸送盤13下側(cè)的旋轉(zhuǎn)篩選盤15，該旋轉(zhuǎn)篩選盤15的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸16，所述旋轉(zhuǎn)軸16通過(guò)皮帶傳送的方式連接所述驅(qū)動(dòng)組件3。

值得說(shuō)明的是，旋轉(zhuǎn)篩選盤15與旋轉(zhuǎn)承載組件2均受驅(qū)動(dòng)組件3同步驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)篩選盤利用自身的旋轉(zhuǎn)離心力對(duì)產(chǎn)品4進(jìn)行篩選排序，完成后通過(guò)輸送軌道14的輸送，輸送至出料孔11處，旋轉(zhuǎn)承載組件2旋轉(zhuǎn)至出料孔11下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3會(huì)停頓一段時(shí)間，此時(shí)撥桿21已將十字封口器12撥開，出料孔11打開，產(chǎn)品4掉落，且出料孔11后方是產(chǎn)品4不會(huì)向前輸送造成旋轉(zhuǎn)承載組件2上的產(chǎn)品4疊加。

如圖4所示，進(jìn)一步的，所述輸送軌道14的內(nèi)部寬度D3大于所述產(chǎn)品4的外部寬度D2。

如圖7、圖8與圖9所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)承載組件2還包括：

至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)承載臂22，所述旋轉(zhuǎn)承載臂22的上端固定設(shè)置有所述撥桿21；以及

對(duì)應(yīng)所述出料孔11設(shè)置的若干橡皮托23，所述橡皮托23鑲接于所述旋轉(zhuǎn)承載臂22的上端。

進(jìn)一步的，所述橡皮托23的內(nèi)部直徑大小等于所述出料孔11的直徑D1。

需要說(shuō)明的是，所述橡皮托23對(duì)產(chǎn)品4在旋轉(zhuǎn)輸送過(guò)程中起到固定及保護(hù)的作用，避免產(chǎn)品4從旋轉(zhuǎn)承載臂22上掉落。

實(shí)施例2：

圖9為本實(shí)用新型一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二的一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖9所示，其中與實(shí)施例一種相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡(jiǎn)便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：

如圖9所示，一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機(jī)構(gòu)，在設(shè)置旋轉(zhuǎn)承載臂22時(shí)不僅限于實(shí)施例1中的設(shè)置數(shù)量，其可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整為2個(gè)、3個(gè)甚至更多。

工作過(guò)程如下：

雜亂無(wú)序的產(chǎn)品4進(jìn)入出料組件的旋轉(zhuǎn)篩選盤15后，受驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)篩選盤15通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行篩選排序后進(jìn)入輸送盤13中的輸送軌道14內(nèi)，隨著不斷有新的產(chǎn)品4進(jìn)入軌道14內(nèi)，前端的產(chǎn)品14逐漸被輸送至出料孔11內(nèi)，且出料孔后端的產(chǎn)品4逐一排序，旋轉(zhuǎn)承載組件2受驅(qū)動(dòng)組件1同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至接近出料孔11下方時(shí)，撥桿21撥動(dòng)十字封口器12中封住出料孔的封口臂121，當(dāng)旋轉(zhuǎn)承載組件2處于出料孔11正下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置1暫停轉(zhuǎn)到，受撥桿21的撥動(dòng)，出料孔11處于兩相鄰封口臂121的夾角處內(nèi)，產(chǎn)品4通過(guò)出料孔11落入旋轉(zhuǎn)承載臂22的橡皮托23上，且出料孔11后端的產(chǎn)品4不會(huì)繼續(xù)輸送入橡皮托23上，驅(qū)動(dòng)組件3恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，承載組件2離開出料孔11下端，撥桿21撥動(dòng)十字封口器12，封口臂121重新封住出料孔11，而處于出料孔11后端的產(chǎn)品4輸送進(jìn)入出料孔11內(nèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。