本實(shí)用新型涉及一種幅度測量裝置，尤其涉及一種帶幅度校準(zhǔn)的平臂式塔機(jī)幅度測量裝置。

背景技術(shù)：

目前平臂式大噸位塔機(jī)應(yīng)用范圍越來越廣，安全保護(hù)裝置的重要性更加突出，力矩限制器是塔式起重機(jī)中最重要的安全保護(hù)裝置，力矩限制器是保證塔機(jī)安全工作的超載/超力矩保護(hù)裝置，為保證力矩限制器計(jì)算機(jī)處理的正確性，幅度檢測的精度及準(zhǔn)度和重量檢測的精度及準(zhǔn)確度至關(guān)重要。

在小型建筑塔機(jī)上，多采用機(jī)械式弓板拉伸力矩限制器作為塔機(jī)的力矩保護(hù)裝置，而大型平臂塔機(jī)以及要求力矩控制精度比較高的塔機(jī)上，一般采用電子式幅度傳感器和重量傳感器來實(shí)現(xiàn)力矩保護(hù)。由于機(jī)械力矩保護(hù)自身的弊端及電子式幅度傳感器的測量誤差，均會(huì)影響力矩保護(hù)的功能及安全性。

大中型平臂塔機(jī)，變幅機(jī)構(gòu)多采用張緊式主從驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，檢測幅度傳感器通常安裝于主動(dòng)輪端部位置來檢測當(dāng)前幅度，配合重量傳感器來實(shí)現(xiàn)力矩保護(hù)。采用上述方式，其幅度檢測受張緊力大小、主動(dòng)輪繩槽形式、鋼絲繩自身彈性形變等諸多因素影響，在實(shí)際使用過程中，變幅繩打滑現(xiàn)象較為嚴(yán)重，尤其在吊裝大噸位時(shí)變幅傳感器日累計(jì)誤差最大可達(dá)到2米，嚴(yán)重影響幅度檢測及力矩保護(hù)功能，如果累計(jì)誤差較大且得不到及時(shí)校準(zhǔn)則起不到安全保護(hù)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可靠性高、精度高的平臂式塔機(jī)幅度測量裝置。

為解決這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種帶幅度校準(zhǔn)的平臂式塔機(jī)幅度測量裝置，包括力矩限制器、幅度測量裝置和兩套幅度校準(zhǔn)裝置。

所述幅度測量裝置安裝在塔機(jī)中心塔位置的變幅導(dǎo)向滑輪上，用于實(shí)時(shí)采集變幅小車的運(yùn)行幅度值，將幅度值信號傳送至力矩限制器進(jìn)行處理；所述幅度測量裝置與牽引小車連接。

所述兩套幅度校準(zhǔn)裝置-幅度校準(zhǔn)裝置I和幅度校準(zhǔn)裝置II，分別安裝在距離塔身中心線十米位置和距離塔機(jī)最大幅度點(diǎn)十米位置的牽引小車的軌道上，用于消除幅度測量裝置在測量過程中因鋼絲繩打滑及變幅鋼絲繩下?lián)纤鸬姆葴y量誤差。

所述幅度測量裝置包括幅度檢測傳感器和牽引導(dǎo)向滑輪，所述幅度檢測傳感器與PLC控制元件通訊，當(dāng)牽引小車向前、后運(yùn)動(dòng)時(shí)，力矩限制器通過通訊方式采集幅度檢測傳感器的當(dāng)前信號，將幅度值信號傳送至力矩限制器進(jìn)行處理。

所述幅度校準(zhǔn)裝置I和幅度校準(zhǔn)裝置II包括行程限位和限位撞板，當(dāng)牽引小車動(dòng)作時(shí)，塔機(jī)吊臂上的行程限位碰撞到限位撞板時(shí)，行程限位輸出開關(guān)量信號，力矩限制器通過通訊方式采集限位開關(guān)量信號，如牽引小車運(yùn)行幅度有偏差時(shí)，自動(dòng)校準(zhǔn)為指定幅度。

所述幅度測量裝置包括幅度檢測傳感器、傳感器固定支架、小齒輪、大齒輪、牽引導(dǎo)向滑輪和導(dǎo)向滑輪底座，所述傳感器固定支架固定在導(dǎo)向滑輪底座上，幅度檢測傳感器通過螺栓固定在傳感器固定支架上，大齒輪通過螺栓與牽引導(dǎo)向滑輪固定，隨牽引導(dǎo)向滑輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪與大齒輪嚙合、隨大齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小齒輪中心軸與幅度測量傳感器的輸入軸開口銷連接，幅度測量傳感器的輸入軸與小齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述幅度校準(zhǔn)裝置I和幅度校準(zhǔn)裝置II均包括行程限位、限位底座和限位撞板，所述行程限位通過限位底座安裝在牽引小車的導(dǎo)軌上相應(yīng)位置，所述限位撞板安裝在牽引小車上。

有益效果：本實(shí)用新型通過一個(gè)安裝在變幅導(dǎo)向滑輪上的幅度測量裝置測量當(dāng)前幅度值，并通過安裝在變幅小車軌道上的一個(gè)以上的幅度校準(zhǔn)裝置對幅度值進(jìn)行校準(zhǔn)，從而得到塔機(jī)精確的幅度值，傳輸至力矩限制器計(jì)算分析，具有硬件配置經(jīng)濟(jì)簡單、實(shí)時(shí)性及控制性能良好、安裝方便等特點(diǎn)，能夠有效的減少測量誤差，保證塔機(jī)幅度值的精度，確保塔機(jī)安全可靠使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的幅度測量及校準(zhǔn)裝置安裝總圖；

圖2為本實(shí)用新型的幅度測量裝置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的幅度校準(zhǔn)裝置示意圖。

圖中：1幅度檢測傳感器、2傳感器固定支架、3小齒輪、4大齒輪、5牽引導(dǎo)向滑輪、6導(dǎo)向滑輪底座、7行程限位、8限位底座、9限位撞板、10牽引小車、11幅度測量裝置、12幅度校準(zhǔn)裝置I、13幅度校準(zhǔn)裝置II、14塔機(jī)吊臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做具體描述。

本實(shí)用新型采用一套幅度測量裝置和兩套幅度校準(zhǔn)裝置相互配合使用，對平臂塔機(jī)當(dāng)前幅度值進(jìn)行檢測并進(jìn)行幅度校準(zhǔn)，可有效減少幅度誤差。

圖1所示為本實(shí)用新型的幅度測量及校準(zhǔn)裝置安裝總圖。

本實(shí)用新型提供了一種帶幅度校準(zhǔn)的平臂式塔機(jī)幅度測量裝置，包括力矩限制器、牽引小車10、幅度測量裝置11和一套以上幅度校準(zhǔn)裝置。

所述幅度測量裝置11安裝在塔機(jī)中心塔位置的變幅導(dǎo)向滑輪上，用于實(shí)時(shí)采集牽引小車10的運(yùn)行幅度值，將幅度值信號傳送至力矩限制器進(jìn)行處理；所述幅度測量裝置11與牽引小車10連接。

兩套幅度校準(zhǔn)裝置-幅度校準(zhǔn)裝置I12和幅度校準(zhǔn)裝置II13，分別安裝在距離塔身中心線十米位置和距離塔機(jī)最大幅度點(diǎn)十米位置的牽引小車10的軌道上，用于消除幅度測量裝置11在測量過程中因鋼絲繩打滑及變幅鋼絲繩下?lián)纤鸬姆葴y量誤差。

所述幅度測量裝置11包括幅度檢測傳感器1和牽引導(dǎo)向滑輪5，所述幅度檢測傳感器1與PLC控制元件通訊，當(dāng)牽引小車10向前/后運(yùn)動(dòng)時(shí)，幅度檢測傳感器1通過編碼器內(nèi)部的電位器實(shí)時(shí)檢測牽引小車10移動(dòng)的距離，幅度檢測傳感器1與力矩主機(jī)通訊，通過力矩主機(jī)將模擬量型號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號，數(shù)字量信號與PLC控制元件通訊，PLC對牽引小車10的移動(dòng)距離進(jìn)行控制。

圖2所示為本實(shí)用新型的幅度測量裝置示意圖。

所述幅度測量裝置包括幅度檢測傳感器1、傳感器固定支架2、小齒輪3、大齒輪4、牽引導(dǎo)向滑輪5和導(dǎo)向滑輪底座6，所述傳感器固定支架2固定在導(dǎo)向滑輪底座6上，幅度檢測傳感器1通過螺栓固定在傳感器固定支架2上，大齒輪4通過螺栓與牽引導(dǎo)向滑輪5固定，隨牽引導(dǎo)向滑輪5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪3與大齒輪4嚙合、隨大齒輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小齒輪3中心軸與幅度測量傳感器1的輸入軸開口銷連接，幅度測量傳感器1的輸入軸與小齒輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)牽引小車10向前、向后運(yùn)動(dòng)時(shí)牽引導(dǎo)向滑輪5同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)大齒輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪4與小齒輪3相互嚙合，小齒輪3跟隨大齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，幅度檢測傳感器1的輸入軸與小齒輪3固定軸連接，幅度檢測傳感器1通過輸入軸跟隨小齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，力矩限制器通過通訊方式采集幅度檢測傳感器1的當(dāng)前信號，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控牽引小車10的當(dāng)前幅度并通過計(jì)算保證始終在力矩限制器的安全范圍內(nèi)進(jìn)行工作。

圖3所示為本實(shí)用新型的幅度校準(zhǔn)裝置示意圖。

所述幅度校準(zhǔn)裝置設(shè)有兩套-幅度校準(zhǔn)裝置I12和幅度校準(zhǔn)裝置II13，配合幅度測量裝置11工作，以消除變幅鋼絲繩因自身下垂所產(chǎn)生的誤差、及鋼絲繩可能出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象，包括行程限位7、限位底座8和限位撞板9，所述行程限位7通過限位底座8安裝在牽引小車10的導(dǎo)軌上相應(yīng)位置，所述限位撞板9安裝在牽引小車10上，當(dāng)牽引小車10動(dòng)作時(shí)，行程限位7碰撞到限位撞板9時(shí)，行程限位7輸出開關(guān)量信號，力矩限制器通過通訊方式采集限位開關(guān)量信號，如牽引小車運(yùn)行幅度有偏差時(shí)，自動(dòng)校準(zhǔn)為指定幅度。

本實(shí)用新型的工作原理：

幅度檢測傳感器1與小齒輪3連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)時(shí)，變幅鋼絲繩拖動(dòng)牽引導(dǎo)向滑輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在牽引導(dǎo)向滑輪5上的大齒輪4與安裝在幅度檢測傳感器1上的小齒輪3相互嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使幅度檢測傳感器1轉(zhuǎn)動(dòng)，依此實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前變幅機(jī)構(gòu)的幅度值。因變幅鋼絲繩與牽引導(dǎo)向滑輪5屬于摩擦接觸驅(qū)動(dòng)，會(huì)因接觸面磨損等情況導(dǎo)致鋼絲繩打滑現(xiàn)象發(fā)生，加上因鋼絲繩自身彈性形變伸張因素共同作用下，致使幅度檢測傳感器1檢測的幅度存在誤差，當(dāng)牽引小車10運(yùn)行至某個(gè)幅度校準(zhǔn)裝置時(shí)，牽引小車10使安裝在塔機(jī)吊臂14上的行程限位7動(dòng)作，系統(tǒng)自動(dòng)將變幅機(jī)構(gòu)的幅度值校準(zhǔn)為當(dāng)前位置的幅度值，從而得到準(zhǔn)確的幅度值。

本實(shí)用新型的帶幅度校準(zhǔn)的平臂式塔機(jī)幅度測量裝置及方法，具有硬件配置經(jīng)濟(jì)簡單、實(shí)時(shí)性及控制性能良好、安裝方便等特點(diǎn)，能夠有效的減少測量誤差，保證塔機(jī)幅度值的精度，確保塔機(jī)安全可靠使用。

本實(shí)用新型上述實(shí)施方案，只是舉例說明，不是僅有的，所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或等同本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包圍。