本實(shí)用新型涉及藥瓶智能整列機(jī)領(lǐng)域，尤其是指一種智能整列機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的藥瓶的整列機(jī)，都是采用單軌輸出方式、人工進(jìn)行收料，且送料速度慢，其工作效率低，而且成本高，不利于自動(dòng)化也不智能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能整列機(jī)。

一種智能整列機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)輸送系統(tǒng)組件、第一堆料裝置、第二堆料裝置、第一收料裝置和第二收料裝置，所述輸送系統(tǒng)組件包括第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第一輸送軌道的輸出端與第一堆料裝置的入料端之間通過一個(gè)第一撥盤護(hù)欄連接，所述第一撥盤護(hù)欄上設(shè)有一個(gè)第一撥料盤，所述第二輸料帶的輸出端與第二堆料裝置的入料端之間通過一個(gè)第二撥盤護(hù)欄連接，所述第二撥盤護(hù)欄上設(shè)有第二大撥料盤和第二小撥料盤，所述第一堆料裝置與第二堆料裝置結(jié)構(gòu)相同，所述第一堆料裝置包括一個(gè)堆料箱體、一個(gè)推料氣缸和一個(gè)升降氣缸，所述推料氣缸與堆料箱體之間還設(shè)有一塊推料板，所述推料板與推料氣缸之間通過伸縮桿連接，所述堆料箱體位于推料板的一側(cè)開設(shè)有一條開槽，所述升降氣缸安裝在工作臺(tái)下方，所述升降氣缸與一個(gè)升降板連接，所述升降板活動(dòng)設(shè)置在開槽上。

所述第一收料裝置和第二收料裝置結(jié)構(gòu)相同，所述第一收料裝置包括一塊收料臺(tái)，所述收料臺(tái)與機(jī)架之間通過一個(gè)滑動(dòng)裝置連接，所述滑動(dòng)裝置包括與機(jī)架通過螺釘連接的第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊、第三導(dǎo)向塊和第四導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊、第三導(dǎo)向塊和第四導(dǎo)向塊上分別開設(shè)有第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽和第四導(dǎo)向槽，所述收料臺(tái)下方設(shè)有與收料臺(tái)固定連接的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽上，所述第二導(dǎo)向板滑動(dòng)安裝在第三導(dǎo)向槽和第四導(dǎo)向槽上，所述第一導(dǎo)向板的一端和第二導(dǎo)向板的一端之間通過一個(gè)拉把連接。

所述第一堆料裝置與第二堆料裝置之間還設(shè)有一個(gè)安裝在工作臺(tái)上的機(jī)械手，所述機(jī)械手的活動(dòng)端與一個(gè)收料盤連接。

所述第二大撥料盤的運(yùn)動(dòng)方向與第二小撥料盤的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述第二大撥料盤的運(yùn)動(dòng)方向與第二輸送軌道的方向相同。

所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)的第一堆料裝置與第二堆料裝置上方有兩個(gè)攝像頭和光源。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用本實(shí)用新型智能整列機(jī)，采用輸送系統(tǒng)組件、第一堆料裝置、第二堆料裝置、第一收料裝置和第二收料裝置和機(jī)械手來操作，在操作前通過視覺系統(tǒng)來對(duì)每一收料托盤進(jìn)行拍照比對(duì)存檔并記數(shù)，對(duì)出現(xiàn)不整齊、缺瓶、約定不合格的產(chǎn)品給予提示報(bào)警。這樣收料速度快，占地面積小、勞動(dòng)強(qiáng)度低，記數(shù)精準(zhǔn)并可電子記錄追溯。大大提高了工作效率和質(zhì)量管理，降低了成本和管理風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型輸送系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1-4，一種智能整列機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架1，其特征在于：所述機(jī)架1上設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2設(shè)有一個(gè)輸送系統(tǒng)組件3、第一堆料裝置4、第二堆料裝置5、第一收料裝置6和第二收料裝置7，所述輸送系統(tǒng)組件3包括第一輸送軌道8和第二輸送軌道 9，所述第一輸送軌道8的輸出端與第一堆料裝置4的入料端之間通過一個(gè)第一撥盤護(hù)欄10連接，所述第一撥盤護(hù)欄10上設(shè)有一個(gè)第一撥料盤11，所述第二輸送軌道9的輸出端與第二堆料裝置5的入料端之間通過一個(gè)第二撥盤護(hù)欄12連接，所述第二撥盤護(hù)欄12上設(shè)有第二大撥料盤13和第二小撥料盤14，所述第一堆料裝置4與第二堆料裝置5結(jié)構(gòu)相同，所述第一堆料裝置4包括一個(gè)堆料箱體38、一個(gè)推料氣缸15和一個(gè)升降氣缸16，所述推料氣缸15與堆料箱體38 之間還設(shè)有一塊推料板17，所述推料板17與推料氣缸15之間通過伸縮桿18連接，所述堆料箱體38位于推料板17的一側(cè)開設(shè)有一條開槽(圖未示)，所述升降氣缸16安裝在工作臺(tái)2下方，所述升降氣缸16與一個(gè)升降板20連接，所述升降板20活動(dòng)設(shè)置在開槽上。

所述第一收料裝置6和第二收料裝置7結(jié)構(gòu)相同，所述第一收料裝置6包括一塊收料臺(tái)21，所述收料臺(tái)21與機(jī)架1之間通過一個(gè)滑動(dòng)裝置連接，所述滑動(dòng)裝置包括與機(jī)架1通過螺釘連接的第一導(dǎo)向塊 25、第二導(dǎo)向塊26、第三導(dǎo)向塊27和第四導(dǎo)向塊(圖未示)，所述第一導(dǎo)向塊25、第二導(dǎo)向塊26、第三導(dǎo)向塊27和第四導(dǎo)向塊上分別開設(shè)有第一導(dǎo)向槽29、第二導(dǎo)向槽30、第三導(dǎo)向槽31和第四導(dǎo)向槽 (圖未示)，所述收料臺(tái)21下方設(shè)有與收料臺(tái)21固定連接的第一導(dǎo)向板33和第二導(dǎo)向板34，所述第一導(dǎo)向板33滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)向槽29和第二導(dǎo)向槽30上，所述第二導(dǎo)向板34滑動(dòng)安裝在第三導(dǎo)向槽31和第四導(dǎo)向槽32上，所述第一導(dǎo)向板33的一端和第二導(dǎo)向板 34的一端之間通過一個(gè)拉把35連接。

所述第一堆料裝置4與第二堆料裝置5之間還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作臺(tái)2上的機(jī)械手36，所述機(jī)械手36的活動(dòng)端與一個(gè)收料盤37 連接。

所述第二大撥料盤13的運(yùn)動(dòng)方向與第二小撥料盤14的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述第二大撥料盤13的運(yùn)動(dòng)方向與第二輸料帶9的方向相同。

所述機(jī)架1上還設(shè)有與一個(gè)監(jiān)控器50，所述監(jiān)控器50與一個(gè)安裝在機(jī)架1上的顯示器51電連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用本實(shí)用新型智能整列機(jī)，采用輸送系統(tǒng)組件、第一堆料裝置、第二堆料裝置、第一收料裝置和第二收料裝置和機(jī)械手來操作，在操作前通過視覺系統(tǒng)來對(duì)每一收料托盤進(jìn)行拍照比對(duì)存檔并記數(shù)，對(duì)出現(xiàn)不整齊、缺瓶、約定不合格的產(chǎn)品給予提示報(bào)警。這樣收料速度快，占地面積小、勞動(dòng)強(qiáng)度低，記數(shù)精準(zhǔn)并可電子記錄追溯。大大提高了工作效率和質(zhì)量管理，降低了成本和管理風(fēng)險(xiǎn)。

以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的任何潤飾、修改或等同替換，均屬于本新型所保護(hù)的范圍。