本實(shí)用新型涉及起重機(jī)控制技術(shù)，尤其是一種起重機(jī)單升單降同升同降控制電路。

背景技術(shù)：

電葫蘆是目前使用較廣泛的一種起重設(shè)備，電葫蘆固定在移動小車上，通過小車平移帶動電葫蘆平移，通過電葫蘆升降重物。手動電葫蘆的起重量有限，經(jīng)常超載運(yùn)行會對設(shè)備造成影響，減少其使用壽命，選擇較大起重量的設(shè)備會加大成本，同時大重量起吊的使用率又不高。中國CN203877828U公開了一種用于涂裝輸送系統(tǒng)中的可同步手動控制的雙電葫蘆裝置，如果兩臺手動電葫蘆驅(qū)動吊鉤下降后出現(xiàn)微量差異，上行時其中一臺手動電葫蘆的吊鉤到達(dá)上止點(diǎn)停機(jī)后，另一臺稍后到達(dá)上止點(diǎn)停機(jī)，全部停機(jī)之后自動調(diào)整了差異，每次都能做到自動調(diào)整，消除差異，該方案采用的是事后誤差消除，不能保證兩個電葫蘆的同步運(yùn)行，不能滿足較高的同步升降要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)單升單降同升同降控制電路，可以實(shí)現(xiàn)雙電葫蘆的同步升降控制。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)單升單降同升同降控制電路，包括兩個電葫蘆驅(qū)動電機(jī)，該控制電路中設(shè)有具有三個選擇檔位的模式旋鈕，所述模式旋鈕的兩個分支電路上分別串接有第一模式選擇繼電器的通電線圈、第二模式選擇繼電器的通電線圈，通過選擇所述模式旋鈕可以控制所述第一模式選擇繼電器的通電線圈和/或所述第二模式選擇繼電器的通電線圈通電、斷電；所述控制電路還包括起吊支路和下放支路，所述起吊電路上設(shè)有起吊按鈕，所述起吊按鈕的輸出端連接有相互并聯(lián)的第一起吊分支和第二起吊分支；所述下放電路上設(shè)有下放按鈕，所述下放按鈕的輸出端連接有相互并聯(lián)的第一下放分支和第二下放分支；所述第一起吊分支和所述第一下放分支中均串接有所述第一模式選擇繼電器的常開觸點(diǎn)，所述第二起吊分支和所述第二下放分支中均串接有所述第二模式選擇繼電器的常開觸點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供的起重機(jī)單升單降同升同降控制電路還具有以下技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述第一起吊分支包括串接相連的第一模式選擇繼電器的常開觸點(diǎn)、第二繼電器的常閉觸點(diǎn)、第一繼電器的通電線圈，第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)串聯(lián)有第一繼電器的常開觸點(diǎn)，所述第一繼電器的通電線圈通電時第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一電葫蘆上升；所述第二起吊分支包括串接相連的第二模式選擇繼電器的常開觸點(diǎn)、第二十一繼電器的常閉觸點(diǎn)、第十一繼電器的通電線圈，第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)串聯(lián)有第十一繼電器的常開觸點(diǎn)，所述第十一繼電器的通電線圈通電時第二電葫蘆驅(qū)動機(jī)驅(qū)動第二電葫蘆上升。

進(jìn)一步地，所述第一下放分支包括串聯(lián)相接的第一模式選擇繼電器的常開觸點(diǎn)、第一繼電器的常閉觸點(diǎn)、第二繼電器的通電線圈，第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)串聯(lián)有第二繼電器的常開觸點(diǎn)，所述第二繼電器的通電線圈通電時第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一電葫蘆下降；所述第二起吊分支包括串接相連的第二模式選擇繼電器的常開觸點(diǎn)、第十一繼電器的常閉觸點(diǎn)、第二十一繼電器的通電線圈，第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)串聯(lián)有第二十一繼電器的常開觸點(diǎn)，所述第二十一繼電器的通電線圈通電時第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二電葫蘆下降。

進(jìn)一步地，所述第一起吊分支和所述第二起吊分支中均串聯(lián)有起升超載開關(guān)。

進(jìn)一步地，與所述第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)相連的所述第一繼電器的常開觸點(diǎn)和所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)互鎖以防止二者同時閉合；所述第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)的控制電路中還串聯(lián)有斷火限位開關(guān)。

進(jìn)一步地，與所述第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)相連的所述第十一繼電器的常開觸點(diǎn)和所述第二十一繼電器的常開觸點(diǎn)互鎖以防止二者同時閉合；所述第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)的控制電路中還串聯(lián)有斷火限位開關(guān)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過設(shè)置模式旋鈕可控制第一模式選擇繼電器的通電線圈、第二模式選擇繼電器的通電線圈分別或同時接通；只有第一模式選擇繼電器的通電線圈接通時第一起吊分支和第一下放分支可以工作以單獨(dú)控制第一電葫蘆工作；只有第二模式選擇繼電器的通電線圈接通時第二起吊分支和第二下放分支可以工作以單獨(dú)控制第二電葫蘆工作；第一模式選擇繼電器的通電線圈與第二模式選擇繼電器的通電線圈同時接通時，第一起吊分支、第二起吊分支、第一下放分支和第二下放分支均可正常工作，按下起吊按鈕第一起吊分支、第二起吊分支同時接通；按下下放按鈕第一下放分支、第二下放分支同時接通，由此可實(shí)現(xiàn)兩個電葫蘆的同步控制，可通過模式按鈕選擇需要的工作模式，使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)單升單降同升同降控制電路驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)單升單降同升同降控制電路控制部分的示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1至圖2所示的本實(shí)用新型的起重機(jī)單升單降同升同降控制電路的一個實(shí)施例中，該起重機(jī)單升單降同升同降控制電路包括兩個電葫蘆驅(qū)動電機(jī)，分別是第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M1和第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M2，該控制電路中設(shè)有具有三個選擇檔位的模式旋鈕SA，模式旋鈕SA的兩個分支電路上分別串接有第一模式選擇繼電器K01的通電線圈、第二模式選擇繼電器K02的通電線圈，通過選擇模式旋鈕SA可以控制第一模式選擇繼電器K01的通電線圈和/或第二模式選擇繼電器K02的通電線圈通電、斷電；所述控制電路還包括起吊支路100和下放支路200，起吊電路100上設(shè)有起吊按鈕S1-3，起吊按鈕S1-3的輸出端連接有相互并聯(lián)的第一起吊分支110和第二起吊分支120；下放電路200上設(shè)有下放按鈕S1-4，下放按鈕S1-3的輸出端連接有相互并聯(lián)的第一下放分支210和第二下放分支220；第一起吊分支110和所述第一下放分支210中均串接有第一模式選擇繼電器K01的常開觸點(diǎn)，第二起吊分支120和第二下放分支220中均串接有第二模式選擇繼電器K02的常開觸點(diǎn)。該實(shí)施例中的起重機(jī)單升單降同升同降控制電路，通過設(shè)置模式旋鈕可控制第一模式選擇繼電器的通電線圈、第二模式選擇繼電器的通電線圈分別或同時接通；只有第一模式選擇繼電器的通電線圈接通時第一起吊分支和第一下放分支可以工作以單獨(dú)控制第一電葫蘆工作；只有第二模式選擇繼電器的通電線圈接通時第二起吊分支和第二下放分支可以工作以單獨(dú)控制第二電葫蘆工作；第一模式選擇繼電器的通電線圈與第二模式選擇繼電器的通電線圈同時接通時，第一起吊分支、第二起吊分支、第一下放分支和第二下放分支均可正常工作，按下起吊按鈕第一起吊分支、第二起吊分支同時接通；按下下放按鈕第一下放分支、第二下放分支同時接通，由此可實(shí)現(xiàn)兩個電葫蘆的同步控制，可通過模式按鈕選擇需要的工作模式，使用方便。

在上述實(shí)施例中，起重機(jī)單升單降同升同降控制電路還具有以下技術(shù)特征：第一起吊分支110包括串接相連的第一模式選擇繼電器K01的常開觸點(diǎn)、第二繼電器K2的常閉觸點(diǎn)、第一繼電器K1的通電線圈，第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M1串聯(lián)有第一繼電器K1的常開觸點(diǎn)，第一繼電器K1的通電線圈通電時第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M1驅(qū)動第一電葫蘆上升；第二起吊分支210包括串接相連的第二模式選擇繼電器K02的常開觸點(diǎn)、第二十一繼電器K21的常閉觸點(diǎn)、第十一繼電器K11的通電線圈，第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M2串聯(lián)有第十一繼電器K11的常開觸點(diǎn)，第十一繼電器K11的通電線圈通電時第二電葫蘆驅(qū)動機(jī)驅(qū)動M2第二電葫蘆上升，由此可根據(jù)模式旋鈕SA選擇的模式控制第一模式選擇繼電器K01和第二模式選擇繼電器K02的通電線圈的通電或斷電，使得按下起吊按鈕S1-3后第一起吊分支110和第二起吊分支120分別、或同時接通。

在上述實(shí)施例中，第一下放分支210包括串聯(lián)相接的第一模式選擇繼電器K01的常開觸點(diǎn)、第一繼電器K1的常閉觸點(diǎn)、第二繼電器K2的通電線圈，第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M1串聯(lián)有第二繼電器K2的常開觸點(diǎn)，第二繼電器K2的通電線圈通電時第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M1驅(qū)動第一電葫蘆下降；第二起吊分支220包括串接相連的第二模式選擇繼電器K02的常開觸點(diǎn)、第十一繼電器K11的常閉觸點(diǎn)、第二十一繼電器K21的通電線圈，第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M2串聯(lián)有第二十一繼電器K21的常開觸點(diǎn)，第二十一繼電器K21的通電線圈通電時第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M2驅(qū)動第二電葫蘆下降，由此可根據(jù)模式旋鈕SA選擇的模式控制第一模式選擇繼電器K01和第二模式選擇繼電器K02的通電線圈的通電或斷電，使得按下起吊按鈕S1-4后第一下放分支210和第二下放分支220分別、或同時接通。

在上述實(shí)施例中，第一起吊分支110和第二起吊分支120中均串聯(lián)有起升超載開關(guān)130以進(jìn)行安全防護(hù)；與第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M1相連的第一繼電器K1的常開觸點(diǎn)和第二繼電器K2的常開觸點(diǎn)互鎖以防止二者同時閉合，提高控制電路的可靠性；第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M1的控制電路中還串聯(lián)有斷火限位開關(guān)140以進(jìn)行安全防護(hù)。與第二電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M2相連的第十一繼電器K11的常開觸點(diǎn)和第二十一繼電器K21的常開觸點(diǎn)互鎖以防止二者同時閉合，提高控制電路的可靠性；第一電葫蘆驅(qū)動電機(jī)M2的控制電路中還串聯(lián)有斷火限位開關(guān)150，以進(jìn)行安全防護(hù)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。