本實用新型涉及繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種定位夾緊同步繞線裝置。

背景技術(shù)：

一種線圈骨架，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，現(xiàn)需要在這種線圈骨架上繞制一定匝數(shù)的線圈，由于批量生產(chǎn)的要求，需要設(shè)計一種專門的繞線裝置，以確保生產(chǎn)效率和繞線質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種定位夾緊同步繞線裝置，其能在線圈骨架上自動繞制規(guī)定匝數(shù)的線圈，確保生產(chǎn)效率和繞線質(zhì)量。

一種定位夾緊同步繞線裝置，其特征在于：其包括水平設(shè)置的底板、第一芯管和第二芯管，所述底板上方固接有U形基座，所述U形基座由底座、左側(cè)臂和右側(cè)臂一體制成，所述U形基座的開口向上；所述底板的右端垂直固接有側(cè)板，所述側(cè)板與所述右側(cè)臂平行，減速電機安裝在所述側(cè)板上，且所述減速電機的輸出軸垂直穿過所述側(cè)板后與傳動軸的一端固接，所述減速電機的輸出軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接；所述傳動軸的另一端穿過所述U形基座的所述底座并與所述底座轉(zhuǎn)動連接，位于所述U形基座左、右兩側(cè)的所述傳動軸上分別固接有第一主動輪和第二主動輪，所述傳動軸上安裝有機械式計數(shù)器用于計算所述傳動軸的轉(zhuǎn)數(shù)；所述第一芯管垂直穿過所述左側(cè)臂且二者之間轉(zhuǎn)動連接，所述第一芯管與所述傳動軸平行，所述第一芯管上固接有與所述第一主動輪上下正對的第一從動輪，所述第一主動輪與所述第一從動輪之間通過同步帶連接；所述第一芯管的左端固接有與其同軸設(shè)置的限位管，所述限位管的左端固接有端蓋，所述限位管的側(cè)壁上開設(shè)有兩個軸向通槽，兩個所述軸向通槽上下正對，所述限位管內(nèi)設(shè)有與其同軸的活動定位桿，所述活動定位桿的左端一體成型有板狀凸緣，所述板狀凸緣的上、下兩端分別由兩個所述軸向通槽伸出所述限位管且二者滑動配合，所述活動定位桿的右端依次穿過所述限位管和所述第一芯管，所述活動定位桿與所述第一芯管間隙配合；所述左側(cè)臂上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一芯管平行，所述第一氣缸的活塞桿前端固接有推板，所述推板與所述側(cè)板平行，所述推板上開設(shè)有通孔，所述限位管穿過所述通孔，所述推板上固接有兩個撥塊，兩個所述撥塊分別位于所述限位管的上、下兩側(cè)并與所述板狀凸緣正對設(shè)置，所述撥塊的底面開設(shè)有與所述板狀凸緣的形狀相配合的凹槽，所述板狀凸緣插入所述凹槽且二者間隙配合；所述第二芯管穿過所述右側(cè)壁且二者之間轉(zhuǎn)動連接，所述第二芯管與所述第一芯管同軸設(shè)置，所述第二芯管上固接有與所述第二主動輪上下正對的第二從動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪之間通過同步帶連接；所述第二芯管內(nèi)過盈配合安裝有固定定位桿，所述固定定位桿與所述活動定位桿配合將線圈骨架夾緊；所述U形基座的所述底座上安裝有豎直設(shè)置的滑軌，所述滑軌上滑動安裝有滑塊，所述滑塊的頂面上固接有工件放置臺；所述底板上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述滑軌平行，所述第二氣缸的活塞桿通過連桿與所述滑塊固接。

進一步的，所述機械式計數(shù)器包括轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)塊，所述轉(zhuǎn)盤同軸固接在所述傳動軸上，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處開設(shè)有一個圓形通孔；所述感應(yīng)塊為倒U形結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)塊通過支架固定在所述U形基座上，所述感應(yīng)塊的下端開口插裝在所述轉(zhuǎn)盤上方，所述感應(yīng)塊的兩個相對的內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有外接電源的紅外發(fā)射管和帶有輸出端的紅外光敏接收管，所述紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線可穿過所述圓形通孔并由所述紅外光敏接收管接收。

進一步的，所述工件放置臺的左右兩端分別開設(shè)有腰形孔，所述腰形孔的長度方向與所述傳動軸平行，所述工件放置臺的兩端分別通過螺釘固接在所述滑塊上，所述螺釘安裝在所述腰形孔內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：

采用本實用新型的繞線裝置對線圈骨架進行繞線時，將線圈骨架放置在工件放置臺上進行初步定位，啟動第二氣缸，驅(qū)動滑塊沿著滑軌上移，將線圈骨架輸送至待夾緊位置，然后啟動第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動推板右移，帶動撥塊右移，使撥塊撥動活動定位桿上的板狀凸緣沿著限位管上的軸向通槽右移，使活動定位桿右移將線圈骨架夾緊在活動定位桿和固定定位桿之間，夾緊后，第一氣缸帶動滑塊下移到初始位置，然后啟動減速電機，在傳動軸的帶動下，兩個同步帶同步轉(zhuǎn)動，從而使第一芯管和第二芯管同步轉(zhuǎn)動，第一芯管轉(zhuǎn)動帶動限位管轉(zhuǎn)動，限位管則帶動活動定位桿同步轉(zhuǎn)動，第二芯管帶動固定定位桿同步轉(zhuǎn)動，從而使線圈骨架同步轉(zhuǎn)動，通過外部送線裝置送線即可將線圈繞制在線圈骨架上，繞制過程中機械式計數(shù)器自動計算繞制的匝數(shù)，繞制到規(guī)定匝數(shù)后，減速電機關(guān)閉，將線剪斷，工件放置臺上移，撥塊撥動活動定位桿左移，使繞制好的工件釋放到工件放置臺上，取下再放入另一個線圈骨架，重復(fù)上述過程即可，本裝置實現(xiàn)了在線圈骨架上自動繞制規(guī)定匝數(shù)的線圈，確保了生產(chǎn)效率和繞線質(zhì)量；同時，本裝置設(shè)置了工件放置臺，并由氣缸驅(qū)動其上下移動，進行送料和取料操作，無需手動定位線圈骨架，既保證了定位準(zhǔn)確，又避免了手動定位時可能出現(xiàn)的活動定位桿夾到工人手指情況，保證了生產(chǎn)安全。

附圖說明

圖1為線圈骨架的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為沿圖4中A-A線的剖視圖；

圖6為圖3中B區(qū)域的放大圖；

圖7為圖3中C區(qū)域的放大圖；

圖8為圖5中D區(qū)域的放大圖；

圖9為圖5中E區(qū)域的放大圖。

附圖標(biāo)記：1-底板；2-第一芯管；3-U形基座；3-1-底座；3-2-左側(cè)臂；3-3-右側(cè)臂；4-側(cè)板；5-減速電機；6-傳動軸；7-第一主動輪；8-第二主動輪；9-轉(zhuǎn)盤；10-感應(yīng)塊；11-圓形通孔；12-支架；13-紅外發(fā)射管；14-紅外光敏接收管；15-第一從動輪；16-同步帶；17-限位管；18-端蓋；19-軸向通槽；20-活動定位桿；20-1-板狀凸緣；21-第一氣缸；22-推板；23-通孔；24-撥塊；25-第二從動輪；26-固定定位桿；27-線圈骨架；28-第二芯管；29-滑軌；30-滑塊；31-工件放置臺；32-第二氣缸；33-連桿；34-腰形孔。

具體實施方式

見圖3、圖4、圖5和圖9，本實用新型的一種定位夾緊同步繞線裝置，其包括水平設(shè)置的底板1、第一芯管2和第二芯管28，底板1上方固接有U形基座3，U形基座3由底座3-1、左側(cè)臂3-2和右側(cè)臂3-3一體制成，U形基座3的開口向上；底板1的右端垂直固接有側(cè)板4，側(cè)板4與右側(cè)臂3-3平行，減速電機5安裝在側(cè)板4上，且減速電機5的輸出軸垂直穿過側(cè)板4后與傳動軸6的一端固接，減速電機5的輸出軸與側(cè)板4轉(zhuǎn)動連接；傳動軸6的另一端穿過U形基座3的底座3-1并與底座3-1轉(zhuǎn)動連接，位于U形基座3左、右兩側(cè)的傳動軸6上分別固接有第一主動輪7和第二主動輪8，傳動軸6上安裝有機械式計數(shù)器用于計算傳動軸6的轉(zhuǎn)數(shù)，機械式計數(shù)器包括轉(zhuǎn)盤8和感應(yīng)塊10，轉(zhuǎn)盤9同軸固接在傳動軸6上，轉(zhuǎn)盤9的邊緣處開設(shè)有一個圓形通孔11；感應(yīng)塊10為倒U形結(jié)構(gòu)，感應(yīng)塊10通過支架12固定在U形基座3上，感應(yīng)塊10的下端開口插裝在轉(zhuǎn)盤9上方，感應(yīng)塊10的兩個相對的內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有外接電源的紅外發(fā)射管13和帶有輸出端的紅外光敏接收管14，紅外發(fā)射管13發(fā)射的紅外線可穿過圓形通孔11并由紅外光敏接收管14接收，轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動過程中，只有當(dāng)轉(zhuǎn)盤9上的圓形通孔11轉(zhuǎn)動到紅外發(fā)射管13的位置時，紅外發(fā)射管13發(fā)射的紅外線才能到達紅外光敏接收管14，紅外光敏接收管14發(fā)出信號至外部控制系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)盤進行一次計數(shù)。

見圖5、圖6和圖8，第一芯管2垂直穿過左側(cè)臂3-2且二者之間轉(zhuǎn)動連接，第一芯管2與傳動軸6平行，第一芯管2上固接有與第一主動輪7上下正對的第一從動輪15，第一主動輪7與第一從動輪15之間通過同步帶16連接；第一芯管2的左端固接有與其同軸設(shè)置的限位管17，限位管17的左端固接有端蓋18，限位管17的側(cè)壁上開設(shè)有兩個軸向通槽19，兩個軸向通槽19上下正對，限位管17內(nèi)設(shè)有與其同軸的活動定位桿20，活動定位桿20的左端一體成型有板狀凸緣20-1，板狀凸緣20-1的上、下兩端分別由兩個軸向通槽19伸出限位管17且二者滑動配合，活動定位桿20的右端依次穿過限位管17和第一芯管2，活動定位桿20與第一芯管2間隙配合；左側(cè)臂3-2上安裝有第一氣缸21，第一氣缸21的活塞桿與第一芯管2平行，第一氣缸21的活塞桿前端固接有推板22，推板22與側(cè)板4平行，推板22上開設(shè)有通孔23，限位管17穿過通孔23，推板22上固接有兩個撥塊24，兩個撥塊24分別位于限位管17的上、下兩側(cè)并與板狀凸緣20-1正對設(shè)置，撥塊24的底面開設(shè)有與板狀凸緣20-1的形狀相配合的凹槽，板狀凸緣20-1插入凹槽且二者間隙配合。

見圖5，第二芯管28穿過右側(cè)壁3-3且二者之間轉(zhuǎn)動連接，第二芯管28與第一芯管2同軸設(shè)置，第二芯管28上固接有與第二主動輪8上下正對的第二從動輪25，第二主動輪8與第二從動輪25之間通過同步帶16連接；第二芯管28內(nèi)過盈配合安裝有固定定位桿26，固定定位桿26與活動定位桿20配合將線圈骨架27夾緊。

見圖3和圖7，U形基座3的底座3-1上安裝有豎直設(shè)置的滑軌29，滑軌29上滑動安裝有滑塊30，滑塊30的頂面上固接有工件放置臺31；底板1上安裝有第二氣缸32，第二氣缸32的活塞桿與滑軌29平行，第二氣缸32的活塞桿通過連桿33與滑塊30固接。

優(yōu)選的，見圖7，工件放置臺31的左右兩端分別開設(shè)有腰形孔34，腰形孔34的長度方向與傳動軸6平行，工件放置臺31的兩端分別通過螺釘固接在滑塊30上，螺釘安裝在腰形孔34內(nèi)。如此，便于調(diào)節(jié)工件放置臺31的位置，確保對線圈骨架27的準(zhǔn)確輸送。