本發(fā)明涉及一種能夠探測輸送中的袋的彎折、位置偏離的袋異常探測裝置以及袋異常探測方法。

背景技術(shù)：

在一般的裝袋包裝機(jī)的情況下，在作為空袋組積存部發(fā)揮作用的袋盒(magazine)內(nèi)例如通過使空袋的袋口緣部抵接于止擋件(stopper)來對空袋進(jìn)行定位，將定位后的空袋逐個地依次取出并向夾子(gripper)供給。向夾子供給空袋是通過例如直接由夾子夾持袋盒內(nèi)的空袋、或者一邊吸附保持袋盒內(nèi)的空袋一邊輸送到夾子并交給夾子來進(jìn)行的。供給到夾子的空袋以被該夾子把持的狀態(tài)被輸送，在該輸送中依次進(jìn)行保質(zhì)期等的打印、袋口的開口、被包裝物的填充以及袋口的密封等各種規(guī)定的包裝處理。

另外，在空袋比較薄、軟、沒有硬度的情況下，在進(jìn)行空袋的定位時，有時抵接于止擋件的袋口發(fā)生彎折而產(chǎn)生定位不良(例如參照專利文獻(xiàn)1的圖6)。

另外，在袋的表面是比較易滑的材質(zhì)的情況下，在向夾子供給空袋時、向被夾子把持著的空袋內(nèi)填充被包裝物時等，有時袋會沿其長度方向發(fā)生偏離。并且，在如被包裝物含有油分那樣的情況下，當(dāng)被包裝物附著到空袋供給裝置的空袋保持面、夾子的把持面時，有時會發(fā)生同樣的問題。

如上所述，在未適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行空袋的定位、供給的情況下、未適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行夾子對袋的把持的情況下，袋以偏離本來的配置的狀態(tài)被夾子把持。當(dāng)對這種狀態(tài)的袋的袋口實(shí)施密封處理時，袋口處形成的密封的位置會偏離本來的位置。密封位置偏離的包裝袋不僅不美觀，有時還會作為不良包裝袋處理(例如參照專利文獻(xiàn)2的圖4)。

鑒于這樣的實(shí)際情況，專利文獻(xiàn)2公開了以下一種袋把持位置探測裝置：利用傳感器來檢測袋相對于夾子的位置，在該袋以偏離規(guī)定位置的狀態(tài)被夾子把持著的情況下，不對該袋實(shí)施之后的包裝處理(被包裝物的填充處理和袋口的密封處理等)，而將該袋以空的狀態(tài)排出到機(jī)外。根據(jù)該袋把持位置探測裝置，能夠降低不良包裝袋的產(chǎn)生，還能夠通過將排出到機(jī)外的空袋再次設(shè)置到包裝機(jī)來對該袋進(jìn)行再利用。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-036325號公報

專利文獻(xiàn)2：日本注冊實(shí)用新型第2578608號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

根據(jù)上述的專利文獻(xiàn)2所公開的探測裝置，能夠探測袋是否以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被輸送，但是需要根據(jù)袋的尺寸和形狀來調(diào)整傳感器的位置。即在專利文獻(xiàn)2的探測裝置中，根據(jù)配置在用于探測袋頂部的上限位置和下限位置的位置處的第一傳感器和第二傳感器的檢測結(jié)果來判定袋是否以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被輸送，但是需要根據(jù)袋的尺寸來決定第一傳感器和第二傳感器的具體的檢測位置。

因此，需要根據(jù)輸送對象的袋的尺寸來嚴(yán)格地調(diào)整第一傳感器和第二傳感器的檢測位置。因而，在輸送各種尺寸的袋的輸送機(jī)中，每次變更輸送對象的袋的尺寸都需要進(jìn)行傳感器的細(xì)致的調(diào)整，不僅非常花費(fèi)工夫，還要求嚴(yán)格的調(diào)整精度。

另外，在上述那樣的以往的探測裝置中，在大幅變更袋的輸送速度的情況下也可能產(chǎn)生問題。在專利文獻(xiàn)2所公開的探測裝置中，各傳感器對袋的檢測定時是被預(yù)先設(shè)定的。在通過設(shè)置于間歇旋轉(zhuǎn)臺的夾子使袋間歇移動的情況下，在袋停止的定時獲取各傳感器的檢測結(jié)果來探測袋的姿勢是否恰當(dāng)。然而，為了檢測袋的角部的狀態(tài)，各傳感器的檢測位置有時被設(shè)定為最大限度地接近袋的角部，從而有時各傳感器的檢測結(jié)果由于袋的略微的偏離而改變。另一方面，存在以下情況：雖然被夾子把持著的袋的姿勢沒有問題，但是在將袋交接到夾子時，袋的把持位置在寬度方向上略微偏離。在這種情況下，盡管袋的姿勢恰當(dāng)，各傳感器的檢測結(jié)果卻表示袋的姿勢不恰當(dāng)，因此無法進(jìn)行正常的判定。并且，或許也能夠在如袋被間歇輸送的情況下那樣在袋停止時對停止?fàn)顟B(tài)的袋進(jìn)行拍攝并根據(jù)拍攝圖像來探測袋的狀態(tài)是否適當(dāng)，但是在袋被連續(xù)地輸送的情況下，也難以進(jìn)行那樣的基于拍攝圖像的探測。

本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，目的在于提供一種并非一定需要進(jìn)行嚴(yán)格的配置調(diào)整就能夠高精度地探測各種尺寸的袋的狀態(tài)是否存在異常的技術(shù)。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一個方式涉及一種袋異常探測裝置，其探測被輸送的袋的異常，該袋異常探測裝置具備：同步傳感器，其檢測在袋的輸送路徑中的第一檢測部位處是否存在袋；第一袋檢測傳感器，其檢測在輸送路徑中的、在袋的輸送方向上與第一檢測部位相同的位置或比第一檢測部位靠上游側(cè)的第二檢測部位處是否存在袋；第二袋檢測傳感器，其檢測在輸送路徑中的、在袋的輸送方向上與第一檢測部位相同的位置或比第一檢測部位靠下游側(cè)的第三檢測部位處是否存在袋；以及控制器，其對同步傳感器、第一袋檢測傳感器以及第二袋檢測傳感器進(jìn)行控制，其中，在同步傳感器從在第一檢測部位處不存在袋的狀態(tài)檢測出在第一檢測部位處存在袋的狀態(tài)時，控制器獲取由第一袋檢測傳感器檢測出的在第二檢測部位處是否存在袋的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第二檢測部位處不存在袋的情況下認(rèn)定為袋存在異常，在同步傳感器從在第一檢測部位處存在袋的狀態(tài)檢測出在第一檢測部位處不存在袋的狀態(tài)時，控制器獲取由第二袋檢測傳感器檢測出的在第三檢測部位處是否存在袋的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第三檢測部位處不存在袋的情況下認(rèn)定為袋存在異常。

根據(jù)本方式，并非一定需要進(jìn)行同步傳感器、第一袋檢測傳感器以及第二袋檢測傳感器的嚴(yán)格的配置調(diào)整就能夠高精度地探測各種尺寸的袋的輸送狀態(tài)是否存在異常。

也可以是，第二檢測部位和第三檢測部位配置于在與袋的輸送方向垂直的、袋所延伸的方向上與第一檢測部位不同的位置。

根據(jù)本方式，能夠探測袋中的、與在與袋的輸送方向垂直且袋所延伸的方向上與第一檢測部位不同的位置對應(yīng)的部分是否存在異常。

也可以是，袋以沿鉛垂方向延伸的狀態(tài)被輸送，第二檢測部位和第三檢測部位配置于在鉛垂方向上比第一檢測部位靠上方的位置。

根據(jù)本方式，能夠探測是否存在與袋中的鉛垂方向上方側(cè)的部分有關(guān)的異常。

也可以是，袋以沿鉛垂方向延伸的狀態(tài)被輸送，第二檢測部位和第三檢測部位配置于在鉛垂方向上比第一檢測部位靠下方的位置。

根據(jù)本方式，能夠探測是否存在與袋中的鉛垂方向下方側(cè)的部分有關(guān)的異常。

也可以是，同步傳感器包括第一同步子傳感器和第二同步子傳感器，第一檢測部位包括袋輸送路徑中的第一子檢測部位和第二子檢測部位，第一同步子傳感器檢測在第一子檢測部位處是否存在袋，第二同步子傳感器檢測在第二子檢測部位處是否存在袋，第二檢測部位位于在袋的輸送方向上與第一子檢測部位相同的位置或比第一子檢測部位靠上游側(cè)的位置，第三檢測部位位于在袋的輸送方向上與第二子檢測部位相同的位置或比第二子檢測部位靠下游側(cè)的位置，在第一同步子傳感器從在第一子檢測部位處不存在袋的狀態(tài)檢測出在第一子檢測部位處存在袋的狀態(tài)時，控制器獲取第一袋檢測傳感器檢測出的在第二檢測部位處是否存在袋的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第二檢測部位處不存在袋的情況下認(rèn)定為袋存在異常，在第二同步子傳感器從在第二子檢測部位處存在袋的狀態(tài)檢測出在第二子檢測部位處不存在袋的狀態(tài)時，控制器獲取第二袋檢測傳感器檢測出的在第三檢測部位處是否存在袋的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第三檢測部位處不存在袋的情況下認(rèn)定為袋存在異常。

根據(jù)本方式，并非一定需要進(jìn)行第一同步子傳感器、第二同步子傳感器、第一袋檢測傳感器以及第二袋檢測傳感器的嚴(yán)格的配置調(diào)整就能夠高精度地探測出各種尺寸的袋的輸送狀態(tài)是否存在異常。

也可以是，第三檢測部位處于與第一檢測部位相距3mm以內(nèi)的范圍。

根據(jù)本方式，能夠探測在袋的輸送方向上具有各種尺寸的袋是否存在異常。

也可以是，袋以被夾子把持著的狀態(tài)被輸送，第一檢測部位位于比對在輸送路徑中被輸送的袋進(jìn)行把持的夾子靠鉛垂方向下側(cè)的位置，第二檢測部位和第三檢測部位位于比對在輸送路徑中輸送的袋進(jìn)行把持的夾子靠鉛垂方向上側(cè)的位置。

根據(jù)本方式，能夠在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)高精度地探測被輸送的袋中的、比夾子靠鉛垂方向上側(cè)的部分是否存在異常。

本發(fā)明的其它方式涉及一種袋異常探測方法，探測被輸送的袋的異常，該袋異常探測方法包括以下工序：通過同步傳感器來檢測在袋的輸送路徑中的第一檢測部位處是否存在袋；通過第一袋檢測傳感器來檢測在輸送路徑中的第一檢測部位或在袋的輸送方向上比第一檢測部位靠上游側(cè)的第二檢測部位處是否存在袋；以及通過第二袋檢測傳感器來檢測在輸送路徑中的第一檢測部位或在袋的輸送方向上比第一檢測部位靠下游側(cè)的第三檢測部位處是否存在袋，其中，在同步傳感器從在第一檢測部位處不存在袋的狀態(tài)檢測出在第一檢測部位處存在袋的狀態(tài)時，獲取由第一袋檢測傳感器檢測出的在第二檢測部位處是否存在袋的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第二檢測部位處不存在袋的情況下認(rèn)定為袋存在異常，在同步傳感器從在第一檢測部位處存在袋的狀態(tài)檢測出在第一檢測部位處不存在袋的狀態(tài)時，獲取由第二袋檢測傳感器檢測出的在第三檢測部位處是否存在袋的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第三檢測部位處不存在袋的情況下認(rèn)定為袋存在異常。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，并非一定需要進(jìn)行同步傳感器、第一袋檢測傳感器以及第二袋檢測傳感器的嚴(yán)格的配置調(diào)整就能夠高精度地探測各種尺寸的袋的輸送狀態(tài)是否存在異常。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置的概要的圖。

圖2是表示與控制器連接的同步傳感器、第一袋檢測傳感器以及第二袋檢測傳感器的連接關(guān)系的框圖。

圖3是用于說明通過第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置來探測袋的前端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示袋的前端部的狀態(tài)恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示袋的前端部的狀態(tài)不恰當(dāng)?shù)那闆r。

圖4是用于說明通過第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置來探測袋的后端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示后端部恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示后端部不恰當(dāng)?shù)那闆r。

圖5是表示探測被輸送的袋的異常的裝袋包裝機(jī)中的袋異常探測方法的一例的流程圖。

圖6是用于說明通過第二實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置來探測袋的前端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示袋的前端部的狀態(tài)恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示袋的前端部的狀態(tài)不恰當(dāng)?shù)那闆r。

圖7是用于說明通過第二實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置來探測袋的后端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示后端部恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示后端部不恰當(dāng)?shù)那闆r。

圖8是用于說明通過第三實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置來探測袋的前端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示袋的前端部的狀態(tài)恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示袋的前端部的狀態(tài)不恰當(dāng)?shù)那闆r。

圖9是用于說明通過第三實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置來探測袋的后端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示后端部恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示后端部不恰當(dāng)?shù)那闆r。

圖10是表示連續(xù)輸送式的裝袋包裝機(jī)的一例的立體圖。

圖11是表示由圖10所示的裝袋包裝機(jī)進(jìn)行的各種工序的框圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖來說明本發(fā)明的典型的實(shí)施方式。下面的各實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置是用于探測在裝袋包裝機(jī)中被夾子把持著兩側(cè)緣端部而以沿鉛垂方向懸掛的狀態(tài)被輸送的袋的異常的裝置，能夠探測例如袋的彎折、位置偏離。此外，下述的各實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置(袋異常探測方法)只不過是例示，例如對用于探測以除“沿鉛垂方向懸掛的狀態(tài)”以外的狀態(tài)(例如，放倒?fàn)顟B(tài))被輸送的袋的異常的袋異常探測裝置(袋異常探測方法)也能夠有效地應(yīng)用本發(fā)明。另外，本發(fā)明所涉及的袋異常探測裝置能夠廣泛地應(yīng)用于伴隨袋的輸送的各種機(jī)械(系統(tǒng))，例如對不進(jìn)行“將內(nèi)容物投入到袋中的裝袋工序”的機(jī)械(除裝袋包裝機(jī)以外的機(jī)械)也能夠有效地應(yīng)用本發(fā)明。

<第一實(shí)施方式>

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5的概要的圖。

本實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5具備：同步傳感器21，其檢測在袋10的輸送路徑中的第一檢測部位p1處是否存在袋10；第一袋檢測傳感器22，其檢測在輸送路徑中的第二檢測部位p2處是否存在袋10；以及第二袋檢測傳感器23，其檢測在輸送路徑中的第三檢測部位p3處是否存在袋10。

在圖1中，同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23所能夠檢測的區(qū)域是沿與紙面垂直的方向延伸的、分別經(jīng)過第一檢測部位p1、第二檢測部位p2以及第三檢測部位p3的區(qū)域。同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23的種類沒有特別限定，例如能夠?qū)⒂砂l(fā)光元件與受光元件的組合構(gòu)成的光檢測器有效地用作同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23。

同步傳感器21是用于檢測被輸送的袋10的側(cè)緣端部11的傳感器。用于由同步傳感器21檢測袋10是否存在的第一檢測部位p1設(shè)定于被輸送的袋10的側(cè)緣端部11所經(jīng)過的位置。在本實(shí)施方式中，由一對夾子12把持著袋10的兩側(cè)緣部，從而袋10以沿鉛垂方向延伸的懸掛狀態(tài)被輸送。第一檢測部位p1位于在鉛垂方向d2上比對在輸送路徑上被輸送的袋10進(jìn)行把持的夾子12靠下側(cè)(鉛垂方向下側(cè))的位置。從利用同步傳感器21來可靠地檢測袋10的側(cè)緣端部的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選的是，將第一檢測部位p1配置在被輸送的袋10的側(cè)緣端部中的“狀態(tài)不具有異常的可能性高的部分”所經(jīng)過的位置。因此在本實(shí)施方式中，將第一檢測部位p1配置在夾子12的正下方(例如與夾子12在鉛垂方向下側(cè)相距20mm以內(nèi)的范圍、優(yōu)選為10mm以內(nèi)的范圍)。

第一袋檢測傳感器22是檢測袋10中的輸送方向前端側(cè)的部分(以下也稱為“前端部(前頭部)”)是否存在的傳感器，是用于檢測輸送方向前端側(cè)的袋10的狀態(tài)是否恰當(dāng)?shù)膫鞲衅鳌Ｓ糜谟傻谝淮鼨z測傳感器22檢測袋10是否存在的第二檢測部位p2設(shè)定于輸送路徑中的、在袋的輸送方向d1上與第一檢測部位p1相同的位置或比第一檢測部位p1靠上游側(cè)(參照圖1的箭頭“du”)的位置。特別是，本實(shí)施方式的第二檢測部位p2設(shè)定在被輸送的袋10的前端部的上方端部(即鉛垂方向上側(cè)的部分)所經(jīng)過的位置，位于比對袋10進(jìn)行把持的夾子12靠鉛垂方向上側(cè)的位置，配置成在鉛垂方向d2上比第一檢測部位p1靠上方。

第二袋檢測傳感器23是檢測袋10中的輸送方向后端側(cè)的部分(以下也稱為“后端部(后尾部)”)是否存在的傳感器，是用于檢測輸送方向后端側(cè)的袋10的狀態(tài)是否恰當(dāng)?shù)膫鞲衅?。用于由第二袋檢測傳感器23檢測袋10是否存在的第三檢測部位p3設(shè)定于輸送路徑中的、在袋10的輸送方向d1上與第一檢測部位p1相同的位置或比第一檢測部位p1靠下游側(cè)(參照圖1的箭頭“dd”)的位置。特別是，本實(shí)施方式的第三檢測部位p3設(shè)定在被輸送的袋10的后端部的上方端部(即鉛垂方向上側(cè)的部分)所經(jīng)過的位置，位于比對袋10進(jìn)行把持的夾子12靠鉛垂方向上側(cè)的位置，配置成在鉛垂方向d2上比第一檢測部位p1靠上方。

此外，袋10的彎折、偏離的影響通常容易在袋10的端部處顯著地顯現(xiàn)。因此優(yōu)選的是，將第一袋檢測傳感器22和第二袋檢測傳感器23的檢測部位(第二檢測部位p2和第三檢測部位p3)設(shè)定在袋10的端部。這些第二檢測部位p2和第三檢測部位p3越接近與袋10的最外部對應(yīng)的位置，關(guān)于包裝袋10是否存在異常的探測就越嚴(yán)格，能夠檢測略微的彎折、偏離。但是，第二檢測部位p2和第三檢測部位p3需要設(shè)定在正常的袋10在輸送時所經(jīng)過的位置，因此越將第二檢測部位p2和第三檢測部位p3設(shè)定在遠(yuǎn)離夾子12的位置(特別是在鉛垂方向的上側(cè)或下側(cè)方向上遠(yuǎn)離的位置)，能夠檢測的袋10的尺寸就越被限定。因而，希望的是，考慮作為檢測對象的袋10的尺寸(特別是在鉛垂方向上的尺寸)以及所需的檢測精度來決定第二檢測部位p2和第三檢測部位p3的位置(特別是在鉛垂方向上的位置)。

圖2是表示與控制器30連接的同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23的連接關(guān)系的框圖。上述的同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23由控制器30進(jìn)行控制，并將檢測結(jié)果(檢測信號)發(fā)送給控制器30。本實(shí)施方式所涉及的控制器30根據(jù)同步傳感器21的檢測結(jié)果來獲取第一袋檢測傳感器22和第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果，并基于該檢測結(jié)果來探測袋10是否存在異常。

控制器30與報錯處理裝置40連接，控制器30在認(rèn)定為被輸送的袋10存在異常的情況下，將報錯信息發(fā)送到報錯處理裝置40，該報錯信息用于確定被認(rèn)定為存在異常的袋10。報錯處理裝置40基于來自控制器30的報錯信息，進(jìn)行辨別“被認(rèn)定為存在異常的袋10”與“未被認(rèn)定為存在異常的袋10”的辨別處理。由報錯處理裝置40進(jìn)行的辨別處理的具體內(nèi)容沒有特別限定，但是典型地說，在報錯處理裝置40的控制下，“被認(rèn)定為存在異常的袋10”被從輸送路徑排出。

圖3是用于說明通過第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5來探測袋10的前端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示袋10的前端部的狀態(tài)恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示袋10的前端部的狀態(tài)不恰當(dāng)?shù)那闆r。在同步傳感器21從在第一檢測部位p1處“不存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一檢測部位p1處“存在袋10的狀態(tài)”時，控制器30獲取由第一袋檢測傳感器22檢測出的在第二檢測部位p2處是否存在袋10的檢測結(jié)果。這樣，控制器30從第一袋檢測傳感器22獲取“表示在袋10的輸送方向前端側(cè)的側(cè)緣端部11經(jīng)過第一檢測部位p1時在第二檢測部位p2處是否存在袋10的數(shù)據(jù)”。

在袋10的前端部(在圖3的(a)和圖3的(b)所示的例子中為袋10的左上端部)以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被把持而沒有彎折、位置偏離的情況下(參照圖3的(a))，袋10的一部分配置在第二檢測部位p2處。另一方面，在袋10的前端部發(fā)生彎折或有位置偏離而未以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被把持的情況下(參照圖3的(b))，在第二檢測部位p2處未配置有袋10。因而在同步傳感器21從在第一檢測部位p1處“不存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一檢測部位p1處“存在袋10的狀態(tài)”時的第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的前端部為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)而不存在異常(參照圖3的(a))。另一方面，在該第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處不存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的前端部存在異常(彎折、偏離等)(參照圖3的(b))。

圖4是用于說明通過第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5來探測袋10的后端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示后端部恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示后端部不恰當(dāng)?shù)那闆r。在同步傳感器21從在第一檢測部位p1處“存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一檢測部位p1處“不存在袋10的狀態(tài)”時，控制器30獲取由第二袋檢測傳感器23檢測出的在第三檢測部位p3處是否存在袋10的檢測結(jié)果。在該第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的后端部(在圖4的(a)和圖4的(b)所示的例子中為袋10的右上端部)為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)而不存在異常(參照圖4的(a))。另一方面，在該第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處不存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的后端部存在異常(參照圖4的(b))。

圖5是表示探測被輸送的袋10的異常的裝袋包裝機(jī)中的袋異常探測方法的一例的流程圖。

首先，由同步傳感器21進(jìn)行檢測在袋10的輸送路徑中的第一檢測部位p1處是否存在袋10的工序。即判定同步傳感器21是否從在第一檢測部位p1處不存在袋10的狀態(tài)(檢測off：未檢測到袋)檢測出在第一檢測部位p1處存在袋10的狀態(tài)(檢測on：檢測到袋)(圖5的s11)。在根據(jù)同步傳感器21的檢測結(jié)果而檢測出在第一檢測部位p1處不存在袋10的狀態(tài)的期間內(nèi)，由同步傳感器21繼續(xù)進(jìn)行檢測處理(s11的“否”)。

另一方面，在由同步傳感器21從在第一檢測部位p1處不存在袋10的狀態(tài)檢測出在第一檢測部位p1處存在袋10狀態(tài)的情況下(s11的“是”)，控制器30獲取第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果來判定袋10的前端部是否存在異常(s12)。即由第一袋檢測傳感器22進(jìn)行“檢測在輸送路徑中的第二檢測部位p2處是否存在袋10的工序”，控制器30從第一袋檢測傳感器22獲取該檢測結(jié)果。在此時的第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處不存在袋10”的情況下(s12的“否”)，認(rèn)定為袋10的前端部存在異常(s13；參照圖3的(b))，從控制器30向報錯處理裝置40(參照圖2)發(fā)送報錯信息。另一方面，在此時的第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處存在袋10”的情況下(s12的“是”)，認(rèn)定為袋10的前端部不存在異常(s14；參照圖3的(a))，不從控制器30向報錯處理裝置40發(fā)送報錯信息。

接著，判定袋10的后端部是否存在異常。即在認(rèn)定了袋10的前端部是否存在異常之后，判定同步傳感器21是否從在第一檢測部位p1處存在袋10的狀態(tài)(檢測on)檢測出在第一檢測部位p1處不存在袋10的狀態(tài)(檢測off)(s15)。在同步傳感器21的檢測結(jié)果表示在第一檢測部位p1處存在袋10的狀態(tài)的期間內(nèi)，由同步傳感器21繼續(xù)進(jìn)行檢測(s15的“否”)。

另一方面，在由同步傳感器21從在第一檢測部位p1處存在袋10的狀態(tài)檢測出在第一檢測部位p1處不存在袋10的狀態(tài)的情況下(s15的“是”)，控制器30獲取第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果來判定袋10的后端部是否存在異常(s16)。即由第二袋檢測傳感器23進(jìn)行“檢測在輸送路徑中的第三檢測部位p3處是否存在袋10的工序”，控制器30從第二袋檢測傳感器23獲取該檢測結(jié)果。在此時的第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處不存在袋10”的情況下(s16的“否”)，認(rèn)定為袋10的后端部存在異常(s17；參照圖4的(b))，從控制器30向報錯處理裝置40發(fā)送報錯信息。另一方面，在此時的第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處存在袋10”的情況下(s16的“是”)，認(rèn)定為袋10的后端部不存在異常(s18；參照圖4的(a))，不從控制器30向報錯處理裝置40發(fā)送報錯信息。

通過上述的一系列的處理(s11～s18)來探測袋10是否有異常。在報錯處理裝置40的控制下，被探測出異常的袋10與未被探測出異常的袋10被辨別開。此外，在上述的例子中，在袋10的前端部被探測出異常的情況下(s13)還進(jìn)行檢測袋10的后端部是否存在異常的處理(s15～s18)，但是也可以在袋10的前端部被探測出異常的情況下(s13)跳過檢測袋10的后端部是否存在異常的處理(s15～s18)。

如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的袋異常探測裝置5，能夠根據(jù)同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果來高精度地探測有無關(guān)于袋10的輸送狀態(tài)的異常，裝置結(jié)構(gòu)也不會變得復(fù)雜。

另外，通過使同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23的檢測部位(第一檢測部位p1、第二檢測部位p2以及第三檢測部位p3)在輸送方向d1上相互接近，能夠針對各種尺寸的袋10探測是否存在異常。因此，即使在變更被輸送的袋10的尺寸(特別是在輸送方向d1上的尺寸)的情況下，也基本上不用改變同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23的檢測部位(第一檢測部位p1、第二檢測部位p2以及第三檢測部位p3)就能夠探測被輸送的袋10是否存在異常，從而能夠提供應(yīng)用性優(yōu)異的袋異常探測裝置5。

另外，上述的袋異常探測裝置5將輸送移動中的袋10作為檢測對象，因此無需為了探測是否存在異常而使袋10停止。因此，上述的袋異常探測裝置5非常適合應(yīng)用于一邊連續(xù)地輸送大量袋10一邊進(jìn)行各種處理的裝袋包裝機(jī)等機(jī)械(系統(tǒng))。另外，上述的袋異常探測裝置5也能夠應(yīng)用于一邊間歇性地輸送大量袋10一邊進(jìn)行各種處理的裝袋包裝機(jī)等機(jī)械，例如能夠利用袋異常探測裝置5來探測在間歇停止之間的袋輸送中各袋10是否存在異常。這樣，本實(shí)施方式的袋異常探測裝置5的應(yīng)用性優(yōu)異，能夠廣泛地應(yīng)用于各種類型的機(jī)械(系統(tǒng))。

此外，第一檢測部位p1、第二檢測部位p2以及第三檢測部位p3的相互之間的相對位置關(guān)系基本上沒有限定，但優(yōu)選的是根據(jù)“從同步傳感器21的檢測結(jié)果的獲取到第一袋檢測傳感器22和第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果的獲取的時間滯后(timelag)”、“袋10的輸送速度”、“同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23各自的檢測范圍(特別是在輸送方向d1上的檢測寬度)”以及“袋10的形狀”來決定。例如在“從獲取同步傳感器21的檢測結(jié)果至獲取第一袋檢測傳感器22和第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果為止的時間滯后”大的情況下，優(yōu)選將在輸送方向d1上的“第一檢測部位p1與第三檢測部位p3之間的距離”設(shè)定得比較大。另外，在“袋10的輸送速度”大的情況下，也優(yōu)選將在輸送方向d1上的“第一檢測部位p1與第三檢測部位p3之間的距離”設(shè)定得比較大。另外，在“同步傳感器21、第一袋檢測傳感器22以及第二袋檢測傳感器23各自的檢測范圍(特別是在輸送方向d1上的檢測寬度)”大的情況下，既可以將在輸送方向d1上的“第一檢測部位p1與第二檢測部位p2之間的距離”以及“第一檢測部位p1與第三檢測部位p3之間的距離”設(shè)定得比較大，也可以設(shè)定得比較小。

此外，當(dāng)考慮到一般使用的傳感器和控制器的響應(yīng)時間時，在輸送方向d1上的“第一檢測部位p1與第二檢測部位p2之間的距離”以及“第一檢測部位p1與第三檢測部位p3之間的距離”幾乎都是只要設(shè)定為大致3mm(毫米)以下就足夠的情況，例如第三檢測部位p3能夠設(shè)定于與第一檢測部位p1在輸送方向下游側(cè)相距3mm以內(nèi)的范圍。特別是，在輸送方向d1上的“第一檢測部位p1與第二檢測部位p2之間的距離”幾乎都是只要設(shè)定在0mm以上1mm以下的范圍就足夠的情況，優(yōu)選為0mm。另外，在輸送方向d1上的“第一檢測部位p1與第三檢測部位p3之間的距離”幾乎都是只要設(shè)定在比0mm大且為1mm以下的范圍內(nèi)就足夠的情況，優(yōu)選為0.7mm以上1mm以下的范圍。但是，這些相對距離范圍是以如下情況為前提的：被夾子12把持的袋10的外形是矩形，且袋10的側(cè)緣端部以直線狀配置為與鉛垂方向d2平行。在袋10的外形是非矩形的情況下，優(yōu)選的是，根據(jù)袋10的具體的形狀，來決定第一檢測部位p1、第二檢測部位p2以及第三檢測部位p3的相互之間的相對位置。

<第二實(shí)施方式>

在本實(shí)施方式中，對與上述的第一實(shí)施方式相同或類似的要素標(biāo)注共同的標(biāo)記，并省略其詳細(xì)說明。

圖6是用于說明通過第二實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5來探測袋10的前端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示袋10的前端部的狀態(tài)恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示袋10的前端部的狀態(tài)不恰當(dāng)?shù)那闆r。圖7是用于說明通過第二實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5來探測袋10的后端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示后端部恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示后端部不恰當(dāng)?shù)那闆r。

本實(shí)施方式所涉及的“第一袋檢測傳感器22的檢測位置(第二檢測部位p2)”和“第二袋檢測傳感器23的檢測位置(第三檢測部位p3)”配置成在鉛垂方向d2上比“同步傳感器21的檢測位置(第一檢測部位p1)”靠下方。特別是，本實(shí)施方式的第二檢測部位p2設(shè)定在被輸送的袋10的前端部的下方端部(即鉛垂方向下側(cè)的部分)所經(jīng)過的位置，位于比對袋10進(jìn)行把持的夾子12靠鉛垂方向下側(cè)的位置。另外，本實(shí)施方式的第三檢測部位p3設(shè)定在被輸送的袋10的后端部的下方端部(即鉛垂方向下側(cè)的部分)所經(jīng)過的位置，位于比對袋10進(jìn)行把持的夾子12靠鉛垂方向下側(cè)的位置。

其它結(jié)構(gòu)與上述的第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5相同。

在同步傳感器21從在第一檢測部位p1處“不存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一檢測部位p1處“存在袋10的狀態(tài)”時，控制器30獲取由第一袋檢測傳感器22檢測出的在第二檢測部位p2處是否存在袋10的檢測結(jié)果。在袋10的前端部(在圖6的(a)和圖6的(b)所示的例子中為袋10的左下端部)以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被把持而沒有彎折、位置偏離的情況下(參照圖6的(a))，袋10的一部分配置在第二檢測部位p2處。另一方面，在袋10的前端部(在圖6的(a)和圖6的(b)所示的例子中為袋10的左下端部)發(fā)生彎折或有位置偏離而未以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被把持的情況下(參照圖6的(b))，在第二檢測部位p2處未配置有袋10。因而在同步傳感器21從在第一檢測部位p1處“不存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一檢測部位p1處“存在袋10的狀態(tài)”時的第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的前端部為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)而不存在異常(參照圖6的(a))。另一方面，在該第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處不存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的前端部存在異常(彎折、偏離等)(參照圖6的(b))。

另外，在同步傳感器21從在第一檢測部位p1處“存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一檢測部位p1處“不存在袋10的狀態(tài)”時，控制器30獲取由第二袋檢測傳感器23檢測出的在第三檢測部位p3處是否存在袋10的檢測結(jié)果。在該第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的后端部(在圖7的(a)和圖7的(b)所示的例子中為袋10的右下端部)為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)而不存在異常(參照圖7的(a))。另一方面，在該第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處不存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的后端部存在異常(參照圖7的(b))。

如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的袋異常探測裝置5，也能夠以簡單的裝置結(jié)構(gòu)來高精度地探測袋10的輸送狀態(tài)是否存在異常。此外，第一檢測部位p1的位置沒有特別限定，但是與上述的第一實(shí)施方式同樣地能夠設(shè)定于夾子12的正下方。

<第三實(shí)施方式>

在本實(shí)施方式中，對與上述的第一實(shí)施方式相同或類似的要素標(biāo)注共同的標(biāo)記，并省略其詳細(xì)說明。

圖8是用于說明通過第三實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5來探測袋10的前端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示袋10的前端部的狀態(tài)恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示袋10的前端部的狀態(tài)不恰當(dāng)?shù)那闆r。圖9是用于說明通過第三實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5來探測袋10的后端部的狀態(tài)的機(jī)理的圖，(a)表示后端部恰當(dāng)?shù)那闆r，(b)表示后端部不恰當(dāng)?shù)那闆r。

本實(shí)施方式的同步傳感器21包括第一同步子傳感器21-1和第二同步子傳感器21-2，第一檢測部位p1包括袋10的輸送路徑中的第一子檢測部位p1-1和第二子檢測部位p1-2。第一同步子傳感器21-1檢測在第一子檢測部位p1-1處是否存在袋10，與檢測袋10的前端部是否存在異常的第一袋檢測傳感器22相關(guān)聯(lián)。第二同步子傳感器21-2檢測在第二子檢測部位p1-2處是否存在袋10，與檢測袋10的后端部是否存在異常的第二袋檢測傳感器23相關(guān)聯(lián)。

第一袋檢測傳感器22的第二檢測部位p2配置于在袋10的輸送方向d1上與第一子檢測部位p1-1相同的位置或比第一子檢測部位p1-1靠上游側(cè)的位置。另外，第二袋檢測傳感器23的第三檢測部位p3配置于在袋10的輸送方向d1上與第二子檢測部位p1-2相同的位置或比第二子檢測部位p1-2靠下游側(cè)的位置。此外，在圖8和圖9所示的例子中，“第一子檢測部位p1-1和第二檢測部位p2”配置成在輸送方向d1上比“第二子檢測部位p1-2和第三檢測部位p3”靠下游側(cè)，但是也可以配置于成靠上游側(cè)。

在第一同步子傳感器21-1從在第一子檢測部位p1-1處不存在袋10的狀態(tài)檢測出在第一子檢測部位p1-1處存在袋10的狀態(tài)時，控制器30獲取由第一袋檢測傳感器22檢測出的在第二檢測部位p2處是否存在袋10的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第二檢測部位p2處不存在袋10的情況下(參照圖8的(b))認(rèn)定為袋的前端部存在異常。另一方面，在該檢測結(jié)果表示在第二檢測部位p2處存在袋10的情況下(參照圖8的(a))，控制器30認(rèn)定為袋10的前端部不存在異常。

另外，在第二同步子傳感器21-2從在第二子檢測部位p1-2處存在袋10的狀態(tài)檢測出在第二子檢測部位p1-2處不存在袋10的狀態(tài)時，控制器30獲取由第二袋檢測傳感器23檢測出的在第三檢測部位p3處是否存在袋10的檢測結(jié)果，在該檢測結(jié)果表示在第三檢測部位p3處不存在袋10的情況下(參照圖9的(b))認(rèn)定為袋的后端部存在異常。另一方面，在該檢測結(jié)果表示在第三檢測部位p3處存在袋10的情況下(參照圖9的(a))，控制器30認(rèn)定為袋10的后端部不存在異常。

其它結(jié)構(gòu)與上述的第一實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5相同。

在第一同步子傳感器21-1從在第一子檢測部位p1-1處“不存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一子檢測部位p1-1處“存在袋10的狀態(tài)”時，控制器30獲取由第一袋檢測傳感器22檢測出的在第二檢測部位p2處是否存在袋10的檢測結(jié)果。在袋10的前端部(在圖8的(a)和圖8的(b)所示的例子中為袋10的左上端部)以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被把持而沒有彎折、位置偏離的情況下(參照圖8的(a))，袋10的一部分配置在第二檢測部位p2處。另一方面，在袋10的前端部(在圖8的(a)和圖8的(b)所示的例子中為袋10的左上端部)發(fā)生彎折或有位置偏離而未以恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)被把持的情況下(參照圖8的(b))，在第二檢測部位p2處未配置有袋10。因而在第一同步子傳感器21-1從在第一子檢測部位p1-1處“不存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第一子檢測部位p1-1處“存在袋10的狀態(tài)”時的第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的前端部為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)而不存在異常(參照圖8的(a))。另一方面，在該第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果表示“在第二檢測部位p2處不存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的前端部存在異常(彎折、偏離等)(參照圖8的(b))。

另外，在第二同步子傳感器21-2從在第二子檢測部位p1-2處“存在袋10的狀態(tài)”檢測出在第二子檢測部位p1-2處“不存在袋10的狀態(tài)”時，控制器30獲取由第二袋檢測傳感器23檢測出的在第三檢測部位p3處是否存在袋10的檢測結(jié)果。在該第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的后端部(在圖9的(a)和圖9的(b)所示的例子中為袋10的右上端部)為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)而不存在異常(參照圖9的(a))。另一方面，在該第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果表示“在第三檢測部位p3處不存在袋10”的情況下，控制器30認(rèn)定為袋10的后端部存在異常(參照圖9的(b))。

如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的袋異常探測裝置5，也能夠以簡單的裝置結(jié)構(gòu)高精度地探測袋10的輸送狀態(tài)是否存在異常。特別是，根據(jù)本實(shí)施方式，由“第一同步子傳感器21-1和第一袋檢測傳感器22”來探測袋10的前端部是否存在異常，由“第二同步子傳感器21-2和第二袋檢測傳感器23”來探測袋10的后端部是否存在異常。因此，能夠靈活地調(diào)整檢測袋10的輸送方向前端側(cè)的側(cè)緣端部的時機(jī)和檢測輸送方向后端側(cè)的側(cè)緣端部的時機(jī)，例如也能夠同時探測有無關(guān)于袋10的前端部和后端部的異常。另外，也能夠改變第一子檢測部位p1-1和第二子檢測部位p1-2的鉛垂方向位置。

<裝袋包裝機(jī)>

接著，說明裝袋包裝機(jī)中的袋異常探測裝置的配置例。

圖10是表示連續(xù)輸送式的裝袋包裝機(jī)50的一例的立體圖。本例的裝袋包裝機(jī)50具備：環(huán)狀鏈條111，其沿著跑道形的環(huán)狀軌道移動，該環(huán)狀軌道包括兩端的圓弧部和兩側(cè)的直線部；以及多組夾子12(一對為一組)，該多組夾子12沿環(huán)狀鏈條111的長度方向等間隔地設(shè)置，并與環(huán)狀鏈條111一起同樣地沿著跑道形的環(huán)狀軌道移動。沿著夾子12的環(huán)狀軌道配置有袋供給裝置113、打印裝置114、打印檢查裝置115、袋口開口裝置(僅示出吸盤116、117)、投入裝置118、密封裝置119、空袋釋放裝置(未圖示)以及產(chǎn)品袋排出裝置(未圖示)等。在夾子12沿環(huán)狀軌道旋轉(zhuǎn)移動的過程中，進(jìn)行由袋供給裝置113向夾子12的袋10的供給和夾子12對袋兩緣的把持、由打印裝置114進(jìn)行的向袋面的制造日期時間的打印、由打印檢查裝置115進(jìn)行的打印檢查、由袋口開口裝置(吸盤116、117)進(jìn)行的袋口的開口、由投入裝置118進(jìn)行的向袋10內(nèi)的內(nèi)容物的投入、由密封裝置119進(jìn)行的袋口的密封(包括冷卻)以及由產(chǎn)品袋排出裝置進(jìn)行的產(chǎn)品袋10a的排出等各操作。

環(huán)狀鏈條111和夾子12、以及使環(huán)狀鏈條111移動的機(jī)構(gòu)與日本特開2002-302227號公報和日本特開2009-161230號公報所記載的相同。環(huán)狀鏈條111是大量的鏈節(jié)(link)經(jīng)由連結(jié)軸連結(jié)為環(huán)狀而成的，在各鏈節(jié)的外側(cè)各設(shè)置有一組(一對)夾子12。夾子12沿環(huán)狀鏈條111等間隔地設(shè)置，隨著環(huán)狀鏈條111的移動而沿著跑道形的環(huán)狀軌道在水平面內(nèi)連續(xù)地勻速旋轉(zhuǎn)(在圖10中俯視時為順時針旋轉(zhuǎn))，從而被夾子12把持的袋10沿著跑道形的輸送路徑在水平面內(nèi)連續(xù)地勻速且等間隔地被輸送。袋供給裝置113與日本特開2002-308223號公報和日本特開2009-161230號公報所記載的空袋供給裝置相同。即袋供給裝置113與輸送料盒(conveyormagazine)式供袋裝置113a相組合來同時將4個袋10逐一供給到4組夾子12。打印裝置114和打印檢查裝置115是公知的裝置。

投入裝置118以等角度間隔的方式配置并沿圓軌道勻速旋轉(zhuǎn)，并且具有大量的在規(guī)定的定時進(jìn)行升降的升降式料斗121。與各升降式料斗121相對應(yīng)地，計量料斗122和計量盒123以等角度間隔的方式設(shè)置，與升降式料斗121一起沿圓軌道勻速旋轉(zhuǎn)。在各計量料斗122的下端設(shè)置有用于對計量料斗122的下端開口進(jìn)行開閉的擋板(未圖示)。在計量盒123內(nèi)設(shè)置有對向計量料斗122供給的內(nèi)容物的重量進(jìn)行測定的未圖示的重量檢測器(例如負(fù)荷傳感器式)。升降式料斗121的圓軌道的一半與被夾子12把持的袋10的輸送路徑(半圓部分)在上下方向上重疊。升降式料斗121的旋轉(zhuǎn)速度與夾子12的移動速度一致，升降式料斗121在被夾子12把持的袋10的輸送路徑(半圓部分)的正上方，與該袋10的輸送同步地旋轉(zhuǎn)移動。

在投入裝置118中，當(dāng)在規(guī)定的定時從未圖示的供給單元向計量料斗122內(nèi)供給內(nèi)容物時，由計量盒123內(nèi)的重量檢測器來測定內(nèi)容物的重量。接著，升降式料斗121下降，其下端部插入到袋10內(nèi)，計量料斗122的擋板打開，內(nèi)容物經(jīng)過升降式料斗121內(nèi)而落下，從而被投入到袋10內(nèi)。從升降式料斗121的下端部插入到袋10內(nèi)起到內(nèi)容物向袋10內(nèi)投入為止的操作是在升降式料斗121與袋10的輸送同步地旋轉(zhuǎn)移動的期間內(nèi)進(jìn)行的。

密封裝置119包括用密封桿夾著投入了內(nèi)容物后的袋10的袋口來進(jìn)行熱密封的第一密封裝置119a(僅示出下游側(cè)的第一密封裝置119a的密封桿)、第二密封裝置119b(僅示出兩方的密封桿)、以及用冷卻桿夾著密封部來進(jìn)行冷卻的密封部冷卻裝置119c(僅示出兩方的冷卻桿)，它們均與日本特開2001-72004號公報所記載的密封裝置同樣地在規(guī)定距離內(nèi)與夾子12勻速地追隨移動，在此期間內(nèi)進(jìn)行密封桿或冷卻桿夾了袋10的袋口后分離、接著回到原來的位置這樣的動作。在該例中，通過第一密封裝置119a同時對2個袋進(jìn)行熱密封，接著通過第二密封裝置119b同時對這些袋進(jìn)行熱密封(第二次)，再通過密封部冷卻裝置119c同時對這些袋進(jìn)行冷卻。

產(chǎn)品袋排出裝置與日本特開2002-302227號公報和日本特開2009-161230號公報所記載的開閉裝置(包括開閉構(gòu)件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)等)相同，將來到規(guī)定位置的夾子12的把持部打開，使產(chǎn)品袋10a落到滑槽(未圖示)上，并通過輸出輸送機(jī)(未圖示)將產(chǎn)品袋10a輸出。此外，這種開閉裝置還配置在袋供給裝置113的部位，在將袋10供給到夾子12時將該夾子12的把持部打開(對4組夾子12同時動作)?？沾尫叛b置(未圖示)與日本特開2009-161230號公報所記載的不良袋排出裝置相同，配置在產(chǎn)品袋排出裝置的稍上游側(cè)。在功能上與產(chǎn)品袋排出裝置同等，將夾子12的把持部打開來使空的袋10落下。

并且，在本例的裝袋包裝機(jī)50中，在打印檢查裝置115與袋口開口裝置(吸盤116、117)之間也設(shè)置有空袋釋放裝置(未圖示)。

圖11是表示在圖10所示的裝袋包裝機(jī)50中進(jìn)行的各種工序的框圖。首先進(jìn)行袋取出工序s21，袋口閉合的狀態(tài)的空的袋10被從輸送料盒式供袋裝置113a供給到夾子12。從輸送料盒式供袋裝置113a向夾子12的供給方式?jīng)]有特別限定，例如利用吸盤從輸送料盒式供袋裝置113a取出并拉起袋10，利用夾持構(gòu)件把持袋10的上端部，夾持構(gòu)件以把持著袋10的上端部的狀態(tài)移動，由夾子12把持上端被夾持構(gòu)件把持著的袋10的兩端部，在由夾子12把持著袋10的狀態(tài)下解除夾持構(gòu)件的把持，由此能夠?qū)⒋?0供給到連續(xù)地移動的各夾子12。

接著進(jìn)行打印工序s22，由打印裝置114對被夾子12把持著的袋10的一面(在圖10所示的例子中為朝向裝袋包裝機(jī)50的外側(cè)的面)進(jìn)行各種信息(例如保質(zhì)期等)的打印。接著進(jìn)行打印檢查工序s23，由打印檢查裝置115來判定各袋10的打印狀態(tài)是否恰當(dāng)。

接著進(jìn)行排出工序s24，打印檢查工序s23的結(jié)果為具有打印缺陷(包括未被進(jìn)行打印的情況)的袋10被解除夾子12的把持，從而從輸送路徑排出。

接著進(jìn)行開口工序s25，袋10的袋口被打開。接著進(jìn)行內(nèi)容物投入工序s26，投入裝置118(升降式料斗121、計量料斗122以及計量盒123)聯(lián)動來向各袋10內(nèi)投入內(nèi)容物。接著進(jìn)行密封工序s27來將各袋10的袋口密封，之后進(jìn)行冷卻工序s28來對各袋10的密封部分進(jìn)行冷卻而使密封狀態(tài)穩(wěn)定。

接著進(jìn)行排出工序s29，具有缺陷的袋10被解除夾子12的把持而從輸送路徑排出。然后進(jìn)行裝袋包裝排出工序s30，投入了內(nèi)容物且適當(dāng)?shù)孛芊夂蟮漠a(chǎn)品袋10a向后一階段排出。

在連續(xù)地進(jìn)行上述的一系列的處理的裝袋包裝機(jī)50中，由袋異常探測裝置5進(jìn)行的袋異常探測過程既可以在比進(jìn)行袋10的開口處理的開口工序s25靠前的前段過程s31中進(jìn)行，也可以在開口工序s25以后的后段過程s32中進(jìn)行。袋異常探測過程可以在前段過程s31的任意的工序之間進(jìn)行，但是特別優(yōu)選的是緊接在袋取出工序s21之后(參照圖11的標(biāo)記“a1”)進(jìn)行。在進(jìn)行袋10的交接的袋取出工序s21中，袋10的把持狀態(tài)容易產(chǎn)生異常，另外通過在打印工序s22之前進(jìn)行袋異常探測過程并針對被探測出異常的袋10實(shí)質(zhì)上跳過打印工序s22等以后的工序而在排出工序s29中排出，還能夠?qū)⒃摫惶綔y出異常的袋10供再利用。

另外，袋異常探測過程也可以在后段過程s32的任意的工序之間進(jìn)行，但是特別優(yōu)選的是在比密封工序s27靠前(參照圖11的標(biāo)記“b1”和“b2”)進(jìn)行。在該情況下，通過針對被探測出異常的袋10實(shí)質(zhì)上跳過密封工序s27，能夠避免無用的密封不良。另外，通過在比內(nèi)容物投入工序s26靠前(參考圖11的標(biāo)記“b1”)進(jìn)行袋異常探測過程并針對被探測出異常的袋10實(shí)質(zhì)上跳過內(nèi)容物投入工序s26等以后的工序而在排出工序(s29)中排出，還能夠?qū)⒃摫惶綔y出異常的袋10供再利用。

此外，排出工序(參照圖11的“s24”和“s29”)只要在進(jìn)行袋異常探測過程之后即可，時機(jī)(場所)沒有限定。例如通過緊挨在袋異常探測過程之后進(jìn)行排出工序，不再需要根據(jù)袋異常探測結(jié)果而進(jìn)行以后的工序的跳過等，能夠使裝袋包裝機(jī)50的結(jié)構(gòu)簡單化。另外，通過在打印檢查工序s23等其它檢查工序之后進(jìn)行排出工序，能夠?qū)ⅰ芭c該其它檢查結(jié)果相應(yīng)的袋10的排出處理”與“與袋異常探測結(jié)果相應(yīng)的袋10的排出處理”在同一工序中合并進(jìn)行，從而能夠減少裝袋包裝機(jī)50整體的工序數(shù)來使裝袋包裝機(jī)50的結(jié)構(gòu)簡單化。

<其它變形例>

本發(fā)明并不限定于上述的各實(shí)施方式和變形例，也可以對上述的各實(shí)施方式和變形例進(jìn)一步附加其它任意的要素、或者將上述的實(shí)施方式和變形例的一部分或全部彼此適當(dāng)組合。例如，也可以將上述的圖8和圖9所示的第三實(shí)施方式所涉及的袋異常探測裝置5中的第二檢測部位p2和第三檢測部位p3與第二實(shí)施方式同樣地配置于夾子12的鉛垂方向下方。另外，也可以在袋10的四個角(左上端部、右上端部、左下端部以及右下端部)分別經(jīng)過的位置設(shè)置與第一袋檢測傳感器22和第二袋檢測傳感器23同樣的4個袋檢測傳感器，來探測在袋10的四個角處是否存在異常。

另外，關(guān)于控制器30根據(jù)同步傳感器21的檢測結(jié)果來獲取第一袋檢測傳感器22和第二袋檢測傳感器23的檢測結(jié)果的方法，也沒有特別限定。例如，也可以是，在同步傳感器21檢測出袋10的輸送方向前端側(cè)的側(cè)緣端部11經(jīng)過了第一檢測部位p1之后，控制器30使第一袋檢測傳感器22工作，來使第一袋檢測傳感器22檢測在第二檢測部位p2處是否存在袋10。

或者，也可以是，控制器30在袋10被輸送的期間內(nèi)連續(xù)地實(shí)施第一袋檢測傳感器22的檢測，并獲取與同步傳感器21檢測出袋10的輸送方向前端側(cè)的側(cè)緣端部11經(jīng)過第一檢測部位p1的時刻相同的時刻或幾乎相同的時刻的第一袋檢測傳感器22的檢測結(jié)果，由此使第一袋檢測傳感器22檢測在第二檢測部位p2處是否存在袋10。此外，關(guān)于第二袋檢測傳感器23、第一同步子傳感器21-1以及第二同步子傳感器21-2(參照圖8和圖9)也同樣。

另外，在圖示的例子中，第一袋檢測傳感器22的檢測部位(第二檢測部位p2)和第二袋檢測傳感器23的檢測部位(第三檢測部位p3)設(shè)定于在鉛垂方向上彼此幾乎相同的位置，但是第二檢測部位p2和第三檢測部位p3也可以設(shè)置于在鉛垂方向上互不相同的位置。

另外，在上述的實(shí)施方式和變形例中，通過袋異常探測裝置5(袋異常探測方法)來探測“沿鉛垂方向懸掛的狀態(tài)的袋10”是否存在異常，但是也可以通過袋異常探測裝置5(袋異常探測方法)來探測“沿除鉛垂方向以外的方向(例如與鉛垂方向垂直的水平方向)延伸的袋10”是否存在異常。在該情況下，第二檢測部位p2和第三檢測部位p3也可以配置于在與袋10的輸送方向垂直的、袋10所延伸的方向上與第一檢測部位p1不同的位置。此處所說的“與袋10的輸送方向垂直的、袋10所延伸的方向”例如能夠是袋10的長度方向，也可以在袋10中的與該長度方向上的端部對応的位置處設(shè)置第二檢測部位p2和第三檢測部位p3。另外，也可以將“沿除鉛垂方向以外的方向延伸的袋10”以被夾子把持著的狀態(tài)輸送。在對以被夾子把持著的狀態(tài)被輸送的袋10探測是否存在異常的情況下，“第一檢測部位p1”與“第二檢測部位p2和第三檢測部位p3”既可以是以袋10的延伸方向(長度方向)為基準(zhǔn)而隔著該夾子被配置于彼此相對側(cè)，也可以相對于該夾子被配置于相同側(cè)。

另外，在上述的實(shí)施方式和變形例中，將伴隨向袋10內(nèi)投入內(nèi)容物的工序的裝袋包裝機(jī)50作為袋異常探測裝置5(袋異常探測方法)的應(yīng)用對象而進(jìn)行了說明，但是對除裝袋包裝機(jī)50以外的機(jī)械(系統(tǒng))也能夠應(yīng)用袋異常探測裝置5。例如，對用于將各種構(gòu)件安裝到袋10且不進(jìn)行向袋10內(nèi)投入內(nèi)容物的機(jī)械也能夠應(yīng)用本發(fā)明的袋異常探測裝置5。作為這種機(jī)械的一例，能夠列舉出對袋10安裝噴嘴(噴出口)的噴嘴安裝機(jī)。在該情況下，例如在將各種構(gòu)件(噴嘴等)安裝到袋10之前，通過本發(fā)明所涉及的袋異常探測裝置5和袋異常探測方法，能夠高精度地探測袋10的輸送狀態(tài)是否存在異常。

本發(fā)明的方式并不限定于上述的各實(shí)施方式，還包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的各種變形，本發(fā)明的效果也不限定于上述的內(nèi)容。即，能夠在不脫離能夠從權(quán)利要求書所規(guī)定的內(nèi)容及其等同物導(dǎo)出的本發(fā)明的概念性的思想和主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種追加、變更以及部分刪除。