本發(fā)明涉及一種控制器，具體地說是一種自動張力控制器。

背景技術(shù)：

目前滴灌帶生產(chǎn)收卷時通常采用力矩電機控制器、力矩電機。在生產(chǎn)過程中，隨著滴灌帶收卷直徑的增大，收卷張力不斷降低，在對卷繞張力進行主觀判斷后，數(shù)次（一般不超過3次）手動調(diào)節(jié)力矩電機控制器，增加電壓輸出，使得力矩電機輸出力矩增大，張力得以恢復?，F(xiàn)有的自動張力控制器的天線在使用過程中容易斷路，同時不方便拆卸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動張力控制器，能夠解決上述問題。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種自動張力控制器，包括箱體，箱體內(nèi)安裝電路板，箱體上安裝箱蓋，箱蓋上安裝天線，天線與箱蓋之間安裝高導電性穩(wěn)定連接裝置，所述高導電性穩(wěn)定連接裝置包括插接板，插接板安裝在天線上，箱蓋開設(shè)固定槽，插接板與固定槽插接配合，插接板上安裝兩個螺母，固定槽內(nèi)安裝電機和兩個伸縮旋轉(zhuǎn)插接裝置，電機能沿自身輸出軸方向在固定槽上滑動，所述伸縮旋轉(zhuǎn)插接裝置包括伸縮桿，伸縮桿的固定端安裝在固定槽上，伸縮桿的推拉桿端部安裝第一軸承，第一軸承的內(nèi)圈與伸縮桿的推拉桿端部連接，第一軸承的外圈連接絲桿，絲桿能與螺母螺紋配合，電機的輸出軸端部安裝第一鏈輪，絲桿上安裝第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間安裝傳動鏈，第一鏈輪能通過傳動鏈帶動第二鏈輪轉(zhuǎn)動。

為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述電路板包括單片機，單片機的連接運算放大單元、按鈕單元、顯示單元和三個電壓調(diào)整單元，運算放大單元連接張力傳感器。所述電壓調(diào)整單元包括第二電阻、電容、雙向觸發(fā)二極管、雙向可控硅和數(shù)個第一電阻，數(shù)個第一電阻、第二電阻、雙向觸發(fā)二極管和雙向可控硅串聯(lián)，電容位于第二電阻和雙向觸發(fā)二極管之間，電容的一端連接第二電阻，電容的另一端接地，每一個第一電阻并聯(lián)一個雙向光耦，雙向光耦連接單片機。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的高導電性穩(wěn)定連接裝置既可以實現(xiàn)天線兩個電極的導通，又可以實現(xiàn)天線與箱蓋的牢固連接。螺母與天線的兩個電極連接，絲桿與電路板的天線接口連接。本發(fā)明的插接板與固定槽插接配合后，電機通過傳動鏈、第一鏈輪和第二鏈輪帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而與螺母螺紋配合，實現(xiàn)電源與風機電源輸入端的低電阻導通，同時絲桿與螺母螺紋配合可以使插接板與固定槽牢固連接，提高風機的穩(wěn)定性。第一軸承與伸縮桿結(jié)合既能方便絲桿的旋轉(zhuǎn)又能方便絲桿插入到螺母中。本發(fā)明的伸縮桿、第一軸承和絲桿均為金屬材質(zhì)。本發(fā)明的電機能沿自身輸出軸方向在固定槽上滑動可以方便傳動鏈的整體上下滑動，方便絲桿插入到螺母中。可以通過固定槽內(nèi)安轉(zhuǎn)滑軌，滑軌上安裝滑塊，滑塊能在滑軌上滑動，滑塊上安裝電機，實現(xiàn)電機能沿自身輸出軸方向在固定槽上滑動。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的Ⅰ部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的電路連接示意圖；圖4為電壓調(diào)整單元26結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

自動張力控制器，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包括箱體16，箱體16內(nèi)安裝電路板15，箱體16上安裝箱蓋14，箱蓋14上安裝天線13，天線13與箱蓋14之間安裝高導電性穩(wěn)定連接裝置，所述高導電性穩(wěn)定連接裝置包括插接板1，插接板1安裝在天線13上，箱蓋14開設(shè)固定槽3，插接板1與固定槽3插接配合，插接板1上安裝兩個螺母15，固定槽3內(nèi)安裝電機2和兩個伸縮旋轉(zhuǎn)插接裝置，電機2能沿自身輸出軸方向在固定槽3上滑動，所述伸縮旋轉(zhuǎn)插接裝置包括伸縮桿6，伸縮桿6的固定端安裝在固定槽3上，伸縮桿6的推拉桿端部安裝第一軸承5，第一軸承5的內(nèi)圈與伸縮桿6的推拉桿端部連接，第一軸承5的外圈連接絲桿7，絲桿7能與螺母15螺紋配合，電機2的輸出軸端部安裝第一鏈輪4，絲桿7上安裝第二鏈輪8，第一鏈輪4和第二鏈輪8之間安裝傳動鏈9，第一鏈輪4能通過傳動鏈9帶動第二鏈輪8轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的高導電性穩(wěn)定連接裝置既可以實現(xiàn)天線13兩個電極的導通，又可以實現(xiàn)天線13與箱蓋14的牢固連接。螺母15與天線13的兩個電極連接，絲桿7與電路板15的天線接口連接。本發(fā)明的插接板1與固定槽3插接配合后，電機2通過傳動鏈9、第一鏈輪4和第二鏈輪8帶動絲桿7旋轉(zhuǎn)，從而與螺母15螺紋配合，實現(xiàn)電源與風機14電源輸入端的低電阻導通，同時絲桿7與螺母15螺紋配合可以使插接板1與固定槽3牢固連接，提高風機14的穩(wěn)定性。第一軸承5與伸縮桿6結(jié)合既能方便絲桿7的旋轉(zhuǎn)又能方便絲桿7插入到螺母15中。本發(fā)明的伸縮桿6、第一軸承5和絲桿7均為金屬材質(zhì)。本發(fā)明的電機2能沿自身輸出軸方向在固定槽3上滑動可以方便傳動鏈9的整體上下滑動，方便絲桿7插入到螺母15中?？梢酝ㄟ^固定槽3內(nèi)安轉(zhuǎn)滑軌，滑軌上安裝滑塊，滑塊能在滑軌上滑動，滑塊上安裝電機2，實現(xiàn)電機2能沿自身輸出軸方向在固定槽3上滑動。

所述電路板15包括單片機24，單片機24的連接運算放大單元22、按鈕單元23、顯示單元25和三個電壓調(diào)整單元26，運算放大單元22連接張力傳感器21。

所述電壓調(diào)整單元26包括第二電阻31、電容32、雙向觸發(fā)二極管33、雙向可控硅34和數(shù)個第一電阻30，數(shù)個第一電阻30、第二電阻31、雙向觸發(fā)二極管33和雙向可控硅34串聯(lián)，電容32位于第二電阻31和雙向觸發(fā)二極管33之間，電容32的一端連接第二電阻31，電容32的另一端接地，每一個第一電阻30并聯(lián)一個雙向光耦29，雙向光耦29連接單片機24。

與手動控制相比，排除了主觀因素，控制張力恒定一致；不占用人力資源，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；與現(xiàn)有自動張力控制系統(tǒng)相比，不使用磁粉離合器、直流穩(wěn)壓電源、冷卻系統(tǒng)、高性能的第一電阻30串聯(lián)，與電容32構(gòu)成RC充放電電路，當電容32上的電壓大于雙向觸發(fā)二極管33導通電壓時，雙向可控硅34導通。調(diào)整RC充放電時間常數(shù)，就可調(diào)整雙向可控硅34導通角，實現(xiàn)輸出電壓的調(diào)整。雙向光耦輸出端并在相應(yīng)電阻上，相當于并聯(lián)在電阻上的“開關(guān)”，“開關(guān)”閉合時，電阻短路。不同的“開關(guān)”閉合或斷開，a、b間的的等效電阻不同。雙向光耦“開關(guān)”的通斷，受雙向光耦輸入端的控制，輸入端連接單片機。數(shù)個第一電阻30阻值分別為其中一個電阻的2、4、8、16倍，各雙向光耦“開關(guān)”斷時，a、b間的等效電阻最大，為第一電阻30阻值的31倍；各雙向光耦“開關(guān)”導通時，a、b間的等效電阻最小，5個雙向光耦各種通斷組合，a、b間的等效電阻有32種不同阻值，在RC充放電回路中，就有32種不同的時間常數(shù)，對雙向可控硅34來說，就有32種導通角，即可控制輸出32種電壓，滿足對張力的控制要求。第二電阻31用于確定最高輸出電壓。

具體工作過程是：因卷繞半徑增大或者交流電源電壓降低等原因造成張力減小時，張力傳感器21輸出數(shù)據(jù)變小，單片機24內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)比較出差別后，控制雙向光耦601～605新的通斷組合，將a、b間的等效電阻降低，減小RC充放電時間常數(shù)，使得雙向可控硅34導通角提前，其結(jié)果是輸出電壓提高，力矩電機輸出力矩增大，使得張力增大。當張力傳感器21測量張力超過設(shè)定張力時，與上面控制相反，其結(jié)果是降低輸出電壓，張力減小。

本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。